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移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
高静压下液电脉冲激波发射器的预击穿时延调控方法
本发明公开了一种高静压下液电脉冲激波发射器的预击穿时延 调控方法，包括：根据液电脉冲激波发射器中的液体性质和发射器结 构尺寸获得单位电压作用下的激波间隙电场分布；根据工作液体中产 生超音速流注的临界条件调控脉冲功率电源的工作电压 Ub；当激波发 射器中的电极附近电场达到超音速流注的临界条件时，使得激波发射 器工作在超音速流注击穿模式下；当需调控电压超过脉冲功率电源的 最高工作电压仍无法达到超音速流注的临界条件时，则通过调整激波 发射器的电极结构来提高间隙间的电场强度；重复步骤使得当工作电 压低于脉冲
华中科技大学
2021-04-14
低纹波高精度大功率加速器脉冲电源用直流有源滤波器
大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源，在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求，提出并实现了采用有源滤波器和负载并联，检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点：在对传感器和电路元
西安交通大学
2021-01-12
大型复杂金属表面等离子体与脉冲放电复合抛光加工装置
本发明涉及一种大型复杂金属表面等离子体与脉冲放电复合抛 光加工装置，目的是解决常规金属表面精密加工和抛光方法的不足及 加工和抛光效率低、易产生加工应力和表层损伤等问题。该装置包括 射频电源、射频电源匹配器、高压直流脉冲电源、脉冲电源极性调节 装置、高压直流脉冲电源阻抗、等离子体炬、加工保护罩、控制电路 和联动机构；本发明是在大气压下对金属的表面的精密加工和抛光， 不需要真空室和特制的抛光液，可降低设备成本并扩大其使用范围。 加工效率是传统抛光方法的几倍，并且是无应力加工，无表面和亚表 层损伤、无表面污染，抛光工件的表面粗糙度可达到 Ra-0.2μm。
华中科技大学
2021-04-13
一种上臂静脉置管的固定装置
本实用新型属于医疗用品技术领域，包括外罩体、加强层、第一右紧固带、第二右紧固带、第一左紧固带、第二左紧固带、第一勾面魔术贴、第一毛面魔术贴、第二勾面魔术贴和第二毛面魔术贴，第一右紧固带的一端缝制固定在外罩体的右长边上端部，第二右紧固带的一端缝制固定在外罩体的右长边下端部，第一左紧固带的一端缝制固定在外罩体的左长边上端部，第二左紧固带的一端缝制固定在外罩体的左长边下端部，第一勾面魔术贴缝制固定在第一右紧固带表面的另一端；减小包裹面积，透气性好，能根据病人的臂围进行适当的调节，减少并发症和防止脱管，其结构设计简单，使用方便，应用环境友好。
青岛大学
2021-04-13
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力，对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计，通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等；改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法，可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学
2021-01-12
XM-ZX3中心静脉置管术训练模型
XM-ZX3中心静脉置管术训练模型
该模型主要用于训练经中心静脉插管给予病人肠外营养的治疗和护理，使用者可训练中心静脉置管的相关消毒、穿刺、固定等操作，也可用于为病人进行健康教育。
一、主要功能：
1、模拟正常成年男性体型大小，解剖结构准确真实；
2、具有中心静脉置管术相关解剖结构：锁骨、肋骨、颈内静脉、锁骨下静脉、无名静脉、心脏、头臂干、颈总动脉、锁骨下动脉及其相对解剖关系；
3、备有普通穿刺皮肤用于进行中心静脉置管训练；
4、进针及置管可通过不同视窗展现。
二、标准配置：
■ 中心静脉置管术训练模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
外周穿刺中心静脉穿刺插管模型XM-WZ
XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型
一、功能特点：
■ XM-WZ外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人上半身躯干，右侧上臂至腕部，取仰卧头低位，头偏向对侧。
■ 有明显的体表标志，包括锁骨、胸骨上切迹和肋骨以及胸锁乳突肌。
■ 具有逼真的血管结构，主要包括上腔静脉、颈内静脉、锁骨下静脉、头静脉、贵要静脉和肘正中静脉等。
■ 可进行锁骨下静脉穿刺及颈内静脉穿刺，也可进行肘窝静脉穿刺，进针有明显的落空感。
■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和静脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 外周穿刺、中心静脉穿刺插管模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
新生儿外周中心静脉插管模型XM-WZX
XM-WZX新生儿外周中心静脉插管模型
XM-WZX新生儿外周中心静脉插管模型根据新生儿生理解剖特征设计的全身模型，采用高分子材料制成，穿刺部位皮肤柔软有弹性，可进行经外周静脉置入中心静脉导管的技术训练。
一、功能特点：
■ 本模型为新生儿整体模型，体表标志明显，解剖结构准确，便于操作定位。
■ 胸壁透明，采用特殊透明材质制作而成，双侧的静脉通路都可以产生透视的效果。
■ 解剖位置正确：贵要静脉、头静脉、颈静脉、锁骨下静脉、股静脉、上腔静脉和心脏等。
■ 可直观看到肋骨和心脏，可以测量导管正确插入的长度。
■ 上腔静脉部分透明，导管插入正确后，可以看到导管的位置，插入错误，则看不到。
■ 可练习标准静脉插管的位置。
■ 穿刺正确有明显落空感。
■ 可反复进行练习。
■ 模拟皮肤和血管可更换。
二、标准配置：
■ 新生儿外周中心静脉插管操作模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-S2高级静脉穿刺手臂及肌肉注射模型
XM-S2高级静脉穿刺手臂及肌肉注射模型
XM-S2高级静脉穿刺手臂及肌肉注射模型（静脉输液手臂模型）的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。
一、功能特点：
■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。
■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 肌内注射部位：三角肌。
■ 皮下注射部位：三角肌下缘。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 静脉输液手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23