简单介绍： 清醒动物连续给药系统在动物不麻醉、不制动、自由活动的情况下长时间连续输液、给药，可小动物清醒自动给药系统实现自由活动动物的输液给药、采血取样等。 清醒动物连续给药系统还应用于一些需要在动物清醒活动状态下进行的研究，是由注射系统，笼箱，静脉给药系统，软件系统组成。如监测血压心率的动态变化对成瘾物研究，**精神依赖是导致**滥用的现象时有报道。**的精神依赖是导致**滥用的主要因素。​ 详情介绍：   小动物清醒自动给药系统（大鼠静脉自身给药实验系统）又称操作条件反射装置，该系统是由注射系统，笼箱，静脉给药系统，软件系统组成。主要对成瘾**研究，对于**精神依赖是导致**滥用的现象时有报道。**的精神依赖是导致**滥用的主要因素，国际上一般用自身给药实验法来评价**的精神依赖性潜力。该装置是我公司根据国外相关文献及客户要求而设计的，希望能给相关的科学工作者带来便利。实验系统是全新一代基于网络系统设计的，其优势是斯金纳箱无需通过信号线连接，对多通道同时工作时无需布线只需插入电源即可，使实验室整体更为简洁，设备自带物联网芯片模块可实现自动组网，让用户随时随地可查看设备工作状态。软件设置在云端，免维护，免除电脑升级带来的软件更新的困扰，系统支持台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作。还能够满足信息化、网络化的发展要求，实现无纸化的实验报告过程。二、小动物清醒自动给药系统特点：1、多通道：实验笼数量不受限制，可实现多通道同时实验2、随时随地查看设备状态和数据：设备可长时间工作，用户无需长期看守，可在办公室实验数据提取，动物任务分配等工作。3、设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼电脑升级以及故障带来的烦恼。4、设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。5、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等6、动物管理：可任意添加动物编号及组别7、项目管理：可任意添加实验项目，实验时可选择实验归属。8、实验数据：可查询所有动物数据或个别动物数据，也可以查询项目组别的全部数据9、软件提供动物操作脉冲频率图，方便查看动物操作频率图谱10、实验数据可导出到计算机，excel格式三、小动物清醒自动给药系统参数：1、大鼠实验笼动物活动区规格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠实验笼整体尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm3、动物触发方式：触鼻（可选踏板）4、笼灯数量：2颗，提示灯：6颗5、实验箱带有无效、不应期、执行提示灯。6、软件支持通道数：255通道7、设备与软件连接方式：网络无线连接8、设备与设备对接方式：网络无线连接9、底部电栅直径：4mm,间距10mm10、弹簧导管支架材质：304不锈钢11、液体滑环材质：尼龙12、微量注射泵：内置一体式13、微量注射泵显示：LCD，支持快进，快推。14、输液注射动泵可夹持注射器：1ml～150m，（直径小于42mm的注射器）15、注射泵速度范围：不同速度单位：毫米每秒（0.01mm/s~0.21mm/s），6毫米每分钟（0.01mm/m~12.5mm/m），毫米每小时（0.1mm/h~75mm/h）16、给药设置：软件根据动物体重参数自动换算。也可手动设置10ms~1000S；部分参数由于程序升级而不同。17、条件信号，白灯，红灯，绿灯，黄灯18、触鼻孔位：2个19、每个通道有独立的脉冲信号记录线，动物操作过程一目了然。  四、软件功能： 1、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及给药量和次数，实验进度等 2、笼子管理：用户可以添加或者删除实验笼，可以对实验笼ID进行管理 3、设备管理：可以对实验设备的状态，是否工作，或者空闲等信息查看 4、动物管理：用户可以添加动物分组、动物数量等添加和删除 5、项目管理：一套系统可以添加多个实验项目   五、硬件： 1、实验笼：实验笼采用无线传输方式，可自行组网链接，用户可选配动物数量1~64笼。 2、触发踏板和触鼻孔 2.1 触发方式：可选择踏板和触鼻选配   2.2 大鼠踏板尺寸：40X45 mm,小鼠20X25mm.   大鼠触鼻：直径25mm,小鼠10mm. 2.3 大鼠触发力度15g,小鼠5g 3、给药泵和投食器： 1、条件信号灯： 提示灯 三重模组包含三盏灯: 红色，黄色和绿色。 单灯模块可在任何3种颜色所有灯都安装在保护罩后面，食槽上放安装一个条件灯。 六、数据： 软件分析的数据有：实验时间，有效触发次数，无效触发次数，给药次数（投食次数），有效触发时间，无效触发时间，断点时间，不应期内触发次数等  

通过构建有效的纳米界面来调控催化剂的电子结构，设计制备出高效廉价的氧析出反应异质结电催化剂，并结合实验结果和理论计算对界面调控催化性质的机制进行了研究。他们首先以泡沫镍为基底，通过直接化学刻蚀的方法制备出泡沫镍负载的“十字柱”型的NiTe纳米阵列。进一步通过离子交换反应在NiTe表面修饰NiS纳米颗粒来调控NiTe的电子结构, 制备出NiTe/NiS 异质结催化剂。NiTe/NiS异质结催化剂中NiS和NiTe之间强的电子相互作用能够触发电子从“Ni”向“S”转移，从而有效调控催化中心“Ni”的电子结构，使得Ni的“d带中心”左移，从而优化Ni对活性中间体的吸附，降低了OER反应所需的能量，大大提高催化活性，仅需要257mV 的过电位就可实现100mA cm-2的电流密度。这项工作为理解电催化剂的结构-活性关系和开发高效的电催化剂提供了新的思路。

本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。

本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。

试验检测是进行工程质量检测的有效方式。试验室在工程质量管理中心是一个非常重要的环节。

本发明提出了一种基于正交偏振方向性背光源的多视点3D显示装置。该装置由正交偏振光源、狭缝光栅和2D液晶显示面板组成，并依次放置。正交偏振背光源和狭缝光栅构成了正交偏振方向性背光源，利用狭缝光栅的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光线会在不同的水平方向上进行投射。这些投射方向不同的正交偏振光线作用于2D液晶显示面板时，奇数行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶数行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，从而为不同的视点提供视差图像。和视点数目相同的传统狭缝光栅3D显示器相比，本装置可以提高水平分辨率，提升图像的显示质量。

基因治疗现已成为攻克肿瘤最具希望，也是研究最为活跃的领域。基因导入系统是基因治疗的核心技术。现阶段面临的最大难题在于尚未找到理想的基因载体，治疗基因的导入仍然是肿瘤基因治疗的瓶颈。非病毒载体近年来发展迅速，其中聚乙烯亚胺(polyethylenimine PEI)是近年来研究最为广泛的阳离子多聚物非病毒基因载体。 本项目针对聚乙烯亚胺（PEI）转基因载体使用中存在的转染效率与细胞毒性相矛盾及靶向性差等问题，采用生物可降解技术、金属离子配位技术等连接低分子量聚乙烯亚胺(LMW PEI)，得到多分枝状或网状结构的高分子量PEI衍生物，进而选择肿瘤主动靶向多肽RGD、tLype-1等，与细胞穿膜肽TAT(49-57)、核定位信号肽NLS连接，合成具有多功能的数种功能肽RGDC-TAT、RGDC-TAT-NLS、tLype-1-NLS等，利用交联技术将多功能与PEI衍生物偶联，从而构建新型非病毒基因载体系统，旨在保证较高转染效率情况下，降低PEI细胞毒性，增加其对肿瘤的靶向性，克服当前非病毒基因载体的瓶颈问题，为基因治疗探索一条有效途径。 本项目受国家自然科学基金、上海市科委国际学术合作项目及上海市教委科研创新项目资助，发表学术论文数十篇，申请发明专利10项，其中授权7项。

叶酸类化合物受体在一部分人体肿瘤细胞表面过分表达，而正常组织很少表达。它 们具有作为抗癌治疗靶点的潜力，同时实验显示它们也能够为肿瘤显像提供靶点。叶酸 类化合物具有低费用、高度生物和化学稳定性、生理相容性、受体高度亲合性等优点， 作为肿瘤诊断合治疗药物的载体具有很大的开发前景。 本发明的目的在于提出一种叶酸类化合物介导的主动靶向载体的制备方法。本发明 采用对甲磺酸酯法活化聚乙二醇，最终转化端羟基为端氨基，形成双端氨基乙二醇后， 与活化了的聚乳酸类共聚物反应，再利用端氨基与叶酸类化合物连接，完成叶酸类化合 物与聚乳酸类共聚物的复合物的合成。其中：聚乙二醇的分子量为 3000-10000。 功能特点： 1、由于聚乳酸类共聚物具有良好的生物相容性与降解性，对人体无毒无害。 2、利用肿瘤特有的高通透性与高截留性，造成胶束在肿瘤部位积聚并释药，达到治疗 肿瘤的目的 3、叶酸类化合物具有在肿瘤组织选择性浓集的特性，具有靶向给药载体的潜能。 4、制备简单，可规模生产，可以制成其它含有抗肿瘤药物的缓释制剂。

1.痛点问题 自身免疫系统疾病是困扰人类的一大类疾病，医学界对其中很多种疾病的具体发病原因还所知甚少。目前的治疗手段和方法也极其有限，几乎没有任何真正的靶向药物和能够根治的疗法，其治疗难度和患者痛苦程度都不亚于癌症。 IRAK4是固有免疫系统上IL-1家族和TLR家族这两大信号通路交汇的最重要的节点。IRAK4和MyD88通过形成复合物来开启下游各种与免疫反应或细胞生长相关的基因表达。IRAK4与其他激酶不同，它既是下游信号分子的激酶，又同时起到形成复合物所必需的支架蛋白的作用。虽然，现有技术已有众多IRAK4小分子激酶抑制剂，但它们仅可以抑制激酶本身的活性，显示出中等的效力，无法破坏复合物的形成来彻底阻断炎症反应信号的产生。而PROTAC技术可通过降解靶蛋白同时阻断IRAK4激酶活性和破坏靶蛋白支架功能，相对于常规的激酶抑制剂产生更好的抑制炎症反应效果。 2.解决方案 本项成果涉及一类可以降解IRAK4蛋白的小分子降解剂，可以同时消除IRAK4蛋白的激酶功能和支架蛋白功能。相较于小分子抑制剂，该类小分子降解剂有更强的抑制炎症反应的效果。有望用于开发新型、高效、新机制的抗炎小分子药物，同时拓展该类分子在癌症治疗中的作用。 PROTAC是一种具有双功能的杂合小分子，通过合适的连接链将靶蛋白配体与E3泛素连接酶配体连接，促使目的蛋白（POI）与E3连接酶形成三元复合物，从而使靶蛋白接近泛素化系统，实现靶蛋白的泛素化，随后被蛋白酶体的26S亚基识别，最终导致靶蛋白降解。 合作需求 项目合作开发、落地空间、研发团队或第三方资金投入。