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工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2023-01-31
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
挠动对行挖掘装置
本实用新型涉及挖掘根茎类作物的机械，尤其是一种挠动对行挖掘装置。包括机架和电机，电机设置在机架上，其中，还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构，机架的前端设有对行机架，减振限位机构的上端固定在对行机架上，减振限位机构的下端连接有对行调整机构，对行调整机构上设有控制机构，机架中后部的下方设有挠动挖掘机构，挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑，提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学
2021-04-11
上海行健职业学院
上海行健职业学院是经上海市人民政府批准、国家教育部备案，由上海市静安区人民政府主办的全日制高等职业学院。学院北靠市北高新园区，南邻大宁商业中心，东接“环上大国际影视园区”，占地159亩，投资3.5亿元，建筑面积9万平方米，拥有各类教室130间和现代化传播中心、智能化图书馆、设施先进的实验楼和实训楼。校园精致优美，绿草如茵，教学设施齐全，设备先进，是求学者理想的学习之地。学院在校学生近4000人，设经济管理、信息技术与机电工程、商务外语、应用艺术、学前教育5个学系20多个专业。近年来，学院致力于打造一支结构合理、师德高尚、经验丰富、教研水平领先的专兼职教师队伍，现有专兼职教师近400人。学院师资团队缔造了国家级教学成果二等奖1个、上海市级教学成果一等奖3个、上海市级教学成果三等奖1个、国家级精品课程1门、上海市级精品课程13门。指导学生获全国、市级专业竞赛奖项百余个。学院秉承“进德修业，自强不息”的校训，弘扬“明德、求真、进取、笃行”的校风，引导学生“好学精艺、力行修德”，提倡学生获得“一张文凭，多张证书”。在教育教学改革中强化内涵建设，以应用技术能力为主线，注重学生的实践操作能力，培养学生成为社会必不可少的高素质技能型人才。同时学院主动推进校企合作办学模式，积极探索工学结合的人才培养模式，带动并加强各类专业群建设，努力提高教学质量和学生综合素质，满足地区发展需要，努力建设成为一所上海乃至全国独具特色的高等职业院校。多年来，学院毕业生就业率一直稳定在98%以上。
上海行健职业学院
2021-02-01
睿行智能低速智能车
睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
南京速羽动力科技有限责任公司
企业法人
史昀珂
注册时间
2016.06.29
注册所在省市
江苏省南京市
组织机构代码
91320115MA1MNUC45H
经营范围
经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务；工业产品造型设计开发；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）；钢管、铝材、金属材料销售；碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售；体育赛事策划；赛车场地维护；自有设备租赁（不得从事金融租赁）；新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；机械加工；游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。
企业地址
南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼
获投资情况
东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
史昀珂
机械工程
2021年9月
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
殷国栋
机械工程
教授
汽车工程
五、项目简介
睿行智能（RUIMOVE）是速羽动力旗下的低速智能车品牌，专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。
团队在多个领域的综合经验，使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力，不同的技术积累构成不同的解决方案，应用于无人驾驶的多个场景，包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能（RUIMOVE）整合优势资源，立足低速智能车领域，致力于技术创新和产品创新，为低速无人车提供智能底盘整体解决方案，包括：车规级、全线控化的核心零部件，多场景电驱动系统方案，底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商，并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域，通过提供高性能的低速智能车和用户体验，为用户创造简便的生活方式，在全球范围内打造用户企业，致力于未来低速智能车的全面普及工作。
东南大学
2022-07-26
大型活动策划制行
产品详细介绍 公司提供专业演出所需音响、灯光、舞台、等离子电视、2000流明-12000流明投影机、LED屏、铝架、桁架、视频器材、演唱会、演出嘉宾、助庆剪彩、新闻发布会、舞台灯光音响设备租赁、策划组织大中小型演出庆典活动、会议和特别效果的职业演出租赁策划制作公司。我们以技术为本，多年来，孜孜不倦的为演出活动提供方案设计和现场制作，积累了丰富的经验，也造就了一班技术精湛经验丰富的专业技术团队。凭着公司优秀的制作班底和专业资深的客服同仁，我们期待能与社会各界在更广阔的合作
郑州艾玛格展览有限公司
2021-08-23
智能护理床/室内型助动系统
一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计，灵活性强，可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能，并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能，将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换，同时解决褥疮等常见问题。二、 项目技术成熟程度在项目研究过程中注重了产品设计的产业化，系统样机在养老院免费示范应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）本项目分别获得国家科技支撑计划和国家“863”计划的支持，并均已通过项目验收。申请专利5项，软件著作权1项，作品著作权2项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）我国约有各类残疾人8300万，老年人1.5亿，拥有庞大的下肢功能障碍群体。促进残疾人事业发展和改善养老环境是一项重要而紧迫的任务。本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深，更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段，价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本项目产品开发包括：床体机构设计、控制器研发、电机驱动开发、功能组件开发、电源管理等，需要自动化、机械类等相关专业技术人员5至8名。软硬件开发初期投入50万，规模化生产将大幅降低生产成本。样机研制可在实验室完成，量产需配套装配车间。六、 效益分析本项目在国家级科研项目的支持下，对智能护理床和室内型助动系统进行持续研究和技术攻关，已经逐步实现产品化走向市场。根据需求可开发不同功能与价位的产品，功能普通型产品可控制在2万元以内，具有较强的市场竞争力。可有效填补国内市场空白并可行销至亚、欧、非地区等国外市场。七、 合作方式1.合作开发。可根据需求，双方合作完成现有样机功能改进、新型产品研发。2.技术入股。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）杨鹏 固定电话：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果图片2-3张室内助动系统生理信息检测系统
河北工业大学
2021-04-11
一种室内语音呼助系统
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
现有的呼救设备可以通过通讯工具或智能终端设备实现，如对讲呼救器、手机、电脑或智能音箱等，然而这类设备往往需要特定的呼叫方式触发，且识别距离受限，在紧急关头难以真正起到呼救作用，而一些专业的呼救设备，往往价格高昂。
本实用新型实施例提供了一种室内语音呼助系统，以解决的现有呼救设备触发要求高且成本高昂的问题。
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
中南财经政法大学
2022-08-12
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11