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智能护理床/室内型助动系统
一、 项目简介下肢功能障碍者由于长时间卧床常常会引起一系列并发症，床和轮椅是其主要的休息和移动工具。本项目针对下肢障碍者的需求研制了智能护理床、智能室内助动系统，有效提高了患者的生活质量和自理能力。智能护理床采用模块化设计，灵活性强，可实现抬背、曲腿、翻身等体位转换功能，并具有生理参数监测、人机交互等功能。智能室内助动系统兼具起居床和可站立轮椅功能，将智能轮椅嵌入到起居床架中并可实现坐、卧、站等不同体位的自由转换，同时解决褥疮等常见问题。二、 项目技术成熟程度在项目研究过程中注重了产品设计的产业化，系统样机在养老院免费示范应用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）本项目分别获得国家科技支撑计划和国家“863”计划的支持，并均已通过项目验收。申请专利5项，软件著作权1项，作品著作权2项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）我国约有各类残疾人8300万，老年人1.5亿，拥有庞大的下肢功能障碍群体。促进残疾人事业发展和改善养老环境是一项重要而紧迫的任务。本项目产品可应用于医院、疗养院、社区、康复中心等机构。随着老龄化社会的加深，更多家庭成为潜在用户。目前国内市场尚处于起步阶段，价格适中、使用方便、能提高生活质量的多功能智能护理床和室内型助动系统具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本项目产品开发包括：床体机构设计、控制器研发、电机驱动开发、功能组件开发、电源管理等，需要自动化、机械类等相关专业技术人员5至8名。软硬件开发初期投入50万，规模化生产将大幅降低生产成本。样机研制可在实验室完成，量产需配套装配车间。六、 效益分析本项目在国家级科研项目的支持下，对智能护理床和室内型助动系统进行持续研究和技术攻关，已经逐步实现产品化走向市场。根据需求可开发不同功能与价位的产品，功能普通型产品可控制在2万元以内，具有较强的市场竞争力。可有效填补国内市场空白并可行销至亚、欧、非地区等国外市场。七、 合作方式1.合作开发。可根据需求，双方合作完成现有样机功能改进、新型产品研发。2.技术入股。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）杨鹏 固定电话：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果图片2-3张室内助动系统生理信息检测系统
河北工业大学
2021-04-11
一种室内语音呼助系统
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
现有的呼救设备可以通过通讯工具或智能终端设备实现，如对讲呼救器、手机、电脑或智能音箱等，然而这类设备往往需要特定的呼叫方式触发，且识别距离受限，在紧急关头难以真正起到呼救作用，而一些专业的呼救设备，往往价格高昂。
本实用新型实施例提供了一种室内语音呼助系统，以解决的现有呼救设备触发要求高且成本高昂的问题。
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
中南财经政法大学
2022-08-12
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学召开
1月8日下午，常州新能源科技服务专家行工作会在常州大学举行。
中国高等教育学会
2025-01-13
回旋行回旋行波管波管
回旋行波管为高功率宽带毫米波放大器，是雷达、信息对抗领域装备的“心脏”，项目研发的回旋行波管国际领先。输出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 该产品研发解决了战略装备缺乏有效大功率源，无法启动的瓶颈问题，成功的推动了雷达等装备列装进程。
电子科技大学
2021-04-10
长沙行知实业有限公司
我公司于九二年即开始基础实验室的研究和制作，是南方最早推出和最早生产理、化、生基础实验室成套设备的厂家。所生产的“行知”牌教学安全总电源已列入教育部新标准中的型号示例产品。其中通风化学实验室尤以风量大、噪音低、废气处理排放得当、设计合理实用而为各使用学校称道。目前产品分布于全国二十五个省及直辖市。首创“教学安全总电源”。首创“化学实验室毒气处理器”。首位通过“电子阅览室”技术鉴定，并在世行贷款项目中一举中标。是参与理、化、生基础实验室部颁标准的起草、研制和生产的单位。是二零零三年荣获中国教育仪器设备行业协会推荐产品单位之一。获中华人民共和国专利局颁发的“实验室用安全电源”及“适合放置教学实验电源的讲台”两项实用新型专利证书。 我公司是一家集设计、制造、安装、维护一条龙服务的教学设备专业企业，是教育部教学仪器骨干企业之一。
公司从1996年白手起家，至如今，公司在不断的发展壮大。现拥有固定资产300多万元，流动资产500多万元，现年产值已超过千万元，年利税达300多万元，而且每年以20%的增长速度在快速发展。公司从开业至现在，从未向银行借过贷款，也未出现过拖欠购货单位货款的情况。公司一直以来流动资金周转快，信誉度高。
公司下属三部（经营总部、现代教育部、安装工程部）二厂（电子电器厂、木工厂），具有雄厚的技术力量和经济实力。随着信息产业的不断发展，公司致力于现代化校园网络建设，研制出了JW型计算机教学网络系统、电子阅览室、多媒体网络教室等，自行开发出“行知电子阅览室”软件，产品经鉴定，技术属国内领先水平。公司与国内外多家厂商建立合作关系，成为台湾百佳泰、台湾建联科技、浪潮和台湾龙卷风、深蓝易思等多家代理，在硬、软件的供应取得一定优势。电子阅览室参与1999年由世界银行贷款的湖南基础教育发展项目招标，一举中标，竣工后受到项目学校湖南省第一师范和株洲市师范的好评，并受到教育主管部门和众多参观学校表扬称赞。随后还推广到贵阳、南昌、福州等各大省会城市，反应积极。
公司建立现代先进的企业管理模式，经济效益连年攀升，九七年来连续五年都被区市政府授予先进集体、先进企业、人平效益先进企业、税收、重合同守信誉、省市科技进步教育奖等多方面奖励之企业。公司凭着先进的技术、过硬的质量、优良的服务，取得用户的一致好评，并将继续为教育事业做出贡献。
长沙行知实业有限公司
2021-01-15
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07