搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

由于水泥助磨剂配方的不确定性和多样性，使得生产设备的自适应性较差，不能满足水泥助磨剂的生产要求，此外对生产过程缺乏科学的管理、控制也是造成产品质量不合格的主要原因，因此，对水泥助磨剂生产设备提出了更高的要求。项目研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备，通过采用此设备可极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,并确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量，大大提高了生产效率。

本实用新型公开了一种风机塔梯子助爬装置。包括滑移板座、铰接支架、动力座、钩体松放电机、升降电机和抓手，两个铰接支架为一组，滑移板座上设置有至少两组铰接支架，每组铰接支架上通过主轴安装有动力座，铰接支架侧部安装有钩体松放电机，钩体松放电机与主轴连接，钩体松放电机用于带动动力座转动，动力座上安装有抓手和升降电机，升降电机用于带动抓手在动力座上直线运动。本实用新型能够使设备辅助维修工作人员快速的攀爬风机塔的梯子，节省人力，提高安全性，同时效率高。

项目简介 “气助式低频超声雾化喷头项目”由江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验 室开展实施。对气助式低频超声雾化喷头及其衍生方案进行设计，通过数学计算得出结 构中各个尺寸的具体数值；对喷头机械振动结构进行模态分析、谐响应分析；对喷头的 流体结构进行流体分析；对喷头换能器进行阻抗分析；对喷头变幅杆的端面振幅进行测 量；对喷头喷雾角进行试验，；对喷头的雾滴粒径进行了试验研究。 对气助式低频超声雾化喷头及其衍生方案进行设计，通过数学计算得出结构中各个 尺

项目简介 本发明公开了一种磁助光催化污水处理装置，包括电动机、反应器、磁线圈、旋转 装置、高梯度磁分离器和磁絮凝剂回流泵，在反应器内部设置有旋转装置和紫外灯组， 旋转装置上设置有磁铁条组和刮泥板。污水从反应器进水管进入，磁性光催化剂在紫外 光照射下，通过磁铁条的搅拌和磁场作用与污水反应，达到处理污水的效果。 性能指标 (1)净化效果好，本发明使污水中的污染物通过磁场、光催化、絮凝等作用得到有 效地去除，对污水中氮磷去除效果好，去除率 90％以上；(2)成本低，能耗约是同等处理 规模的传统设备能耗的

南京多助电子设备厂始建于一九九四年。多年来企业形成了一定的规模和实力，是ISO9001:2000质量管理体系认证单位，具有计量器具许可证，是物理化学实验仪器的专业生产厂家。曾为数百所高校和科研单位提供精良的现代实验仪器设备。在高校物理化学实验领域具有一定的知名度和良好的信誉，我厂仪器已成为高校物理化学实验仪器的首选。 经统计，我厂已与全国三百多所高校物理化学实验室建立了良好的业务关系。企业始终遵循以质量取胜，以信誉为本，不断开发新产品，以满足高校物化实验的需求。为创建无 毒实验室，改革实验室环境，提高实验教学质量，做出了一定的贡献。本厂愿一如既往地和各大专院校精诚合作，共同开创满足新世纪需要之高新技术产品。 南京多助电子设备厂下设物理化学、物理光学和精细化工三个分厂，专业从事计量仪器、物理、化学、光学实验仪器及成套实验装置和精细化工产品的研制、开发和生产。产品畅销全国各地并出口到日本等国，曾为近千个大专院校、科研检测机构和企业提供技术精良的电子和化工产品，其主导产品（如：物理化学实验仪器系列、四氯苯醌中间体等）均在国内同行中占主导地位。 企业具有《制造计量器具许可证》，并在国内同行中率先通过了ISO9001：2000质量管理体系认证。 本企业奉行质量第一、客户第一、服务第一的经营理念，最大限度地满足用户是多助人永恒不变的主题！！！

本实用新型公开了一种横向株行条播机，包括机架，安装在机架上的排种装置和开沟装置，排种装置与开沟装置相连，排种装置中排放的种子可通过开沟装置播种至土壤中，机架上还设置有用于驱动排种装置和开沟装置横向来回移动的横向动力机构，从而在横向株行条播机竖向移动过程中进行横向播种。本实用新型的横向株行条播机可满足横向播种的农艺要求，适用于小区育种试验作业，横向株行条播机具有播种横向跨度大，作业质量高、效率高、试验数据准确、可有效减少劳动量，适用于长度小、宽度大的小区育种试验，极大地适应横向育种的试验要求。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。