本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法，包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件；锚固组件上安装有加载组件，锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹，加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土，采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑，进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层，在完成夯土层模拟后，通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力，在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上，拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量，更加符合实际破坏情况。

本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法，该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型，利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后，在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器，通过预测和优化操作序列，提高系统的动态调节能力和控制精度。最后，结合实时优化（RTO）技术，设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数，优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度，优化产品质量，降低能耗，并增强系统对工况变化的适应能力，适用于工业化应用。

本发明属于生物化工领域，具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤：(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体，电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中，在黑暗条件下均匀混合搅拌，得到光催化反应原液；(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理，连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂，通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单，显著提高辅酶NADH再生效率，在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置，包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定，质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板，箱梁水平振动时引起质量块摆动，内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线；箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动，外铜板切割外侧永磁铁的磁感线，振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点，大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率；此外，该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移，大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率，控制了伸缩缝病害的产生与发展。

技术成熟度 1)通过中和剂评选技术优选得到的中和剂复配配方，与炼厂中现行的配方 比较后发现，新配方可以获得综合性能更为优越的中和剂。 2)依据离子平衡模型技术开发的软件，针对装置污水罐 pH 的计算与实际值 误差大部分在 3%以下，最大误差不超过 10%. 3)由预测模型中获得的铵盐结晶趋势预估情况，与实际生产中塔顶的实际 腐蚀情况基本吻合。

产品详细介绍1.计量器具名称：色谱仪检定测量仪2.主要用途GCV-1型色谱仪检定测量仪主要用于对色谱仪检定过程中的柱箱温度稳定性和程序升温重复性进行自动测量，该测量仪还可作为通用温度测量仪对环境温度进行精密测量，可对国防军工及民用领域的色谱仪检定提供可靠的技术保障。3.主要技术指标温度测量模式 色谱仪检定模式 温度测量范围（℃） 温度测量误差（℃） 温度示值分辨率（℃） 温度测量范围（℃） 温度测量误差（℃） 温度示值分辨率（℃） -50～200 ±0.05 0.001 -50～200 ±0.1 0.1 4.主要特点l        色谱仪检定模式完全参照JJG 700—1999“气相色谱仪”中操作过程l        提供两种工作模式：精密温度测量模式和色谱仪检定模式l        每台仪器具有自身编号，固化于机器内部l        自动进行色谱仪柱箱温度稳定性检定，计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果：“最大值”、“最小值”、“平均值”、“稳定性”l        自动进行色谱仪程序升温重复性检定，计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果：显示第一次和第二次测量过程中相应点的对应数据和最大相对偏差l        使用大容量可充电锂离子电池，低功耗工作，仪器可连续工作120小时以上l        传感器具有3m长信号线，便于远距离测量和对大容积箱体的测量操作l        本仪器体积小、重量轻、操作简便，配备便携型工程塑料箱一个，方便携带 公司相关产品酸度计检定装置电导率仪检定装置分光光度计检定装置酶标分析仪检定装置气相色谱仪检定装置气相色谱质谱联用仪检定装置液相色谱仪检定装置离子色谱仪检定装置原子吸收检定装置红外光谱仪检定装置粘度计检定装置（可自动检定）密度计检定装置（可自动检定）酒精计检定装置玻璃量器检定装置（可自动检定）烘箱/培养箱检定装置碳硫分析仪检定装置生化分析仪检定装置报警器探头检定装置旋光仪检定装置白度计检定装置阿贝折射仪检定装置离子计检定装置罗维鹏比色计检定装置电位滴定仪检定装置有机元素分析仪检定装置温度计自动检定系统检定装置

                                       GCX-18C通用智能型电工、电子实验室设备 　 通用智能型电工、电子实验室实验室功能：装置提供了齐全的各种电源及信号源，以及各种仪表，为学生提供了一个完全开放的，可充分发挥创新潜能的平台，在此平台上，可以做电工电子常用实验，还可做技能竞赛、课程设计、毕业设计和科技开发；而且模块维修方便，可放手让学生操作、试验，无后顾之忧。该设备依据《电工基础》课程实验，以模块化形象化的思路精心组织设计而成，它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的 "电路分析"、"电工学"等课程教学实验，也可与其它教材配合使用。●实训屏斜面式设计，学员操作时可站可坐，很符合人体工程学。●设备的高度控制在1.2米以下，学员坐立操作时，视线完全不受设备阻挡，可清楚地观看教师在讲台上的授课，使设备在实训室中可以因地制宜地布局，增加了设备布局的灵活性，增强了设备的场地利用率。●实训台的两用功能：一用为可提供各种电源及控制按钮(左边设计为操作面板)；二用为可放示波器及函数信号发生器(右边设计成空位)。 一、产品的特点：电工电子实验室设备具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能（详见实验台结构简介）。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 二、实验台及操作桌结构：1．实验台外壳尺寸：123×35×20cm2．三相保险座3．三相电源输入指标4．总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护5．试验按钮：试验漏电开关漏电功能6．电源输入指示1只7．电源输出指示3只(红、绿、黄三色)8．交流电压表：指示输出线电压9．电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况10．接线座5只：A单元三相四线及地线输出11．电流表W相电流输出指示12．O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数)13．接线座2只：B单元交流低压电源输出14．电表(2A)：B单元交流电流指示15．旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出16．开关：C单元双路直流稳压电源开关17．旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节18．旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节19．接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出20．保险座：C单元双路稳压电源保险21．电表4只：双路稳压电源电压、电流指示22．接线座：D单元直流5V稳压输出23．电表：D单元电流0.5V输出指示24．开关1：控制各低压交流电、信号源25．开关2：控制E单元交直流调压电源26．电表：E单元交流电压输出指示27．接线座4只：E单元交流、直流输出口28．旋钮：E单元0～240V电压调节29．插座：G单元220V输出插座30．旋钮：音频功率放大器音量调节31．接线座2只：音频信号输入32．按钮：单次脉使能开关33．接线座3只：单次脉冲输出口34．电表：函数发生器正弦波输出电压指示35．旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调36．旋钮：正弦波输出口37．接线座：正弦波输出口38．旋钮：矩形波输出幅度调节39．接线座：三角波输出口40．旋钮：函数信号发生器频率细调41．接线座：矩形波输出口42．旋钮：函数信号发生器五级频率粗调43．电表：函数发生器输出频率指示44．万用表：500型45．智能型交流电路测量电表：通过开关切换可同时测量电路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶显示。46．实验桌面尺寸：160×70cm47．通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验48．储存板：放置元件盒49．左储存柜：放置储存板（带门锁）50．抽屉：放置常用工具51．右储存柜：放置储存板（带门锁）52．示波器：型号不限（用户自备）53．工具三、实验台主要技术指标：1、输入工作电源：三相四线2、输出电源及信号A单元：三相四线B单元：交流3、6、9、12、15、18、24VC单元：双路恒流稳压电源（具有过载及短路保护功能），二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出*电流为2A，具有预设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mvD单元：直流稳压5V，电流0.5AE单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2AF单元：220V电压输出，供外接仪器使用。3、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲4、函数信号发生器（正弦波、三角波、矩形波）①频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段②频率指示：由HZ表直接读出③电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调三角波：5HZ-550KHZ>１V5、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。6、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。7、绝缘电阻：>5MΩ8、漏电保护：漏电动作电流≤30mA四、结构与配备（以二十四座为例）1、实验桌：12台学生实验桌，一台两座，桌子外形尺寸：160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸：35×90cm )根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，盒盖与盒体结合采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用底板与桌面（如需在桌上放置电动机、焊接等）桌下部是元件储存柜，放置实验元器件。2、示教控制台：1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源。通用电路板演示屏立在实验台上，演示屏尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。3、实验台：13台，学生实验桌及示教控制台上各配1台。4、器材配备：13台180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，65只交流接触器，156只交直流电表，13只MF-47万用表，13套剥线钳、螺丝刀等工具，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、变压器、二极管、三极管、场效应管、集成电路、集成座、可控硅、逻辑电平开关及逻辑电平指示、传感器件等元件盒（元件已装在元件盒内）。5、用户自备器材：示波器（型号不限），晶体管毫伏表，滑线变阻器等。五、实验项目：（1）电工实验　　　　　　　1．电工测量仪表的使用　　　　　　　2．常用元件的识别与检测　　　　　　3．线性元件与非线性元件的伏安特性4．电源的外特性　　　　　　　5．电位值、电压值的测定　　　　6．电流表和电压表的扩程　　　　　　　7．基尔霍夫定律的验证　　　　8．验征楞次定律9．迭加原理与互易定理的验证　　　　　10．戴维南定理与诺顿定理的验征　　　　11．电压源与电流源的等效变换　　　　　12．受控源特性的研究　　　　　　　　　13．一阶电路实验　　　　　　　　　　　14．二阶电路的过渡过程15．研究LC元件在直流和交流电路中的特性16．负载获得*功率的条件17．交流电路参数的测量18．正弦交流电路中RLC元件的特性19．RL及RC串联电路实验20．RLC串联谐振电路21．日光灯电路的连接及功率因数改善22．三相负载的星、三角接法23．三相电路及功率的测量24．R-C选频网络的研究25．二端口网络研究　26．单相变压器实验　　　　　　27．互感电路实验28．三相异步电动机的使用与起动29．三相电动机继电接触控制的基本电路30．三相电动机Y一△起动控制实验31．三相电动机的顺序控制实验32．三相电动机能耗制动控制实验利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验33．最简单的电路　　　　　　　　　　　34．电路中各点电位与参考点的选择　　35．电阻的串联　　　　　　　　　　　　36．电阻的并联　　　　　　　　　　　　37．电阻的混联　　　　　　　　　　　　38．电阻分压器电路　　　　　　　　　　39．全电路欧姆定律　　　　　　　　　　40．电桥的应用与平衡条件　　　　　　41．节点电压法　　　　　　　　　　　42．回路电压法　　　　　　　43．支路电流法　　　　　　　　　　　　44．RCL并联电路　　　　 　　　45．串联电路　　　　　　　　　46．变压器结构及工作原理　　　　　47．基尔霍夫第一定律　　　　　　　　　48．基尔霍夫第二定律　　　　　　　　　49．日光灯电路原理　　50．扩大电压表量程　　　　　　　　　51．扩大电流表量程52．RC电路的过度过程　　　　　　　 　53．RL过渡过程　　　　　　　　　　54．电容的串联电路　　　　　　　　　55．电容的并联电路　　　56．电容器的充放电57．电容器在交直流中的作用58．条形磁铁在线圈中的运动59．电容的混联60．纯电阻、电感、电容电路61．磁耦合线圈的顺串62．磁耦合线圈的反串63．欧姆表的工作原理64．双联开关二地控制65．用示波器观察磁滞回线66．磁路欧姆定律67．两线圈的互感及同名端68．互感耦合69．提高功率因数的方法70．单相电路功率的测量71．收录机电源电路72．滤波电路73．电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。74．三相异步电机闸刀控制正转实验75．具有过载保护的控制线路76．按钮控制的正反转控制线路77．接触器控制星一三角降压起动控制线路（2）电子实验1．晶体二极管的特性及检测 　　　　　　2．晶体三极管输入输出特性3．低频小信号电压放大器4．直接耦合两级放大器5．RC耦合两级放大器6．负反馈对放大器性能的影响7．变压器耦合推挽功率放大器8．互补对称推挽功率放大器(OTL)9．单相半波整流10．单相全波整流11．单相桥式整流12．单相桥式整流滤波13．单结晶体管特性14．单结晶体管触发电路15．晶闸管简单测试及可控整流电路16．场效应管测试17．串联型稳压电压18．差动放大电路的研究19．集成运放参数的测试20．集成运放减法电路21．集成运放加法电路22．集成运放积分电路23．集成运放微分电路24．集成运放文氏正弦波振荡器25．电容三点式振荡器26．电感三点式振荡器27．集成稳压电路28．无稳态电路（多谐振荡器）29．施密特触发器30．集成与门逻辑功能测试31．集成非门电路逻辑功能测试32．集成或门电路逻辑功能测试33．集成与非门逻揖功能测试34．CMOS门电路的测试35．基本RS触发器36．JK触发器37．D触发器38．555时基电路的应用（方波发生器)39．二一十进制计数器40．二一十进制8421译码器41．加法器42．减法器43．用集成与非门构成单稳态触发器44．组合逻辑电路利用上述44项实验元器件也可完成面实验45．P-N结单向导电特性46．三权管ICBO的测量电路47．三极管ICEO的测量电路48．三极管电流放大 　49．三极管的VA特性 　50．带负载的单级小信号电压放大51．电压负反馈偏置电路52．分压式电流负反馈偏置电路53．用热敏电阻稳定工作点54．用二极管稳定工作点55．分析Ce对低频特性的影响56．共基极放大实验电路 　57．共集电极放大实验电路58．共源极基本放大电路59．场效应管自给偏压放大电路60．场效应管分压式自偏压电路61．场效应管共漏极电路62．场效应管共栅极电路63．单管阻容放大电路64．基本直流放大电路65．用电阻提高后级发射极电位66．用稳压管提高后级发射极电位67．变压器耦合放大电路68．甲类功率放大电路69．乙类功率放大电路70．串联电流负反馈71．串联电压负反馈电路72．并联电压负反馈电路73．并联电流负反馈电路74．两级放大电路中的负反馈75．射极输出电路76．自举射极输出电路77．用电容衰减高频电压　　　　　　　78．用负反馈消除自激振荡79．电池监视电路80．场效应管、三极管组成放大电路81．PNP-NPN直接耦合放大电路82．共基共射放大电路83．晶体管开关作用84．液位光电控制85．简单的温控电路86．模拟光控简易路灯自动开关电路87．RC移相振荡器88．双T选频网络89．双T选频网络组成的振荡器90．变压器反馈式振荡电路91．场效应管变压器反馈式振荡电路92．防盗报警电路93．串联型晶体振荡电路94．互补音频振荡讯响器95．报警讯响器96．音乐门铃电路97．电子报警器电路98．差动放大电路的基本形式99．电子门铃电路100．准互补对称电路101．三管OTL互补对称电路102．长尾式差动放大电路103．差动输入单端输出104．单端输入双端输出105．单端输入单端输出106．双电源式长尾差动放大电路107．差动式放大器实验电路108．具有恒流源的差动放大电路措施109．单端输出差动放大电路的温讽分析110．闪光器电路111．运算放大器的基本接法112．电流差动式运放用作交流比例放大113．Vos的简易测量方法114．Aos的简易测量方法　　　　　　　115．Aod的简易测量方法　　　　116．共模抑制比Cmrr的简易测试117．*共模输入电UIcm的简易测试118．Yopp的简易测试119．SR的测量方法120．基本同相放大接法121．运放构成的LC振荡器122．电热杯调温电路123．引到反向端输入调零措施124．引到同向端输入调零指施125．为使电值不致过大的接法126．利用三极管的基极电流实现Ios的温度补偿127．利用T型网络提高等效反馈电阻 　128．使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施129．对电容负载进行校正时措施　　　　130．反相输入保护措施131．同相输入保护措施 　　　132．利用稳压管保护器件 　　　　　133．电源极性错接的保护 　　　134．电源启动瞬间过压保护　　　　135．二极管检波电路 　　　 　136．利用PN结的温度系数测量温度的电路原理137．双二极管限幅器138．反相运放基本电路 　　　139．可变比例放大 　　　140．同相运放基本电路 　　　141．电压/电流变换电路 　　　142．电流/电压变换电路143．电压跟随器 　　　144．差动放大基本电路 　　　145．运算放大器的差动输　　　 　146．反相输入求和运算 　　　147．同相输入求和运算148．双端输入求和运算149．基本积分电路150．EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　151．提高积分时间常数的措施152．快速积分电路153．模拟一阶微分方程电路154．模拟二阶微分方程电路155．基本微分电路156．实用微分电路157．利用间接方法得到近似微分158．基本对数运算电路159．利用三极管的对数特性组成对数运算电路160．反对数放大的基本电路161．Vo正比于VxVy电路162．简单的过零此较电路163．具有滞迥特性的比较电路164．双限比较电路165．利用二级管作为上限检测幅度选择电路166．双限三态比较电路167．下限检幅选择电路168．基本采样保护电路169．RC无源网终的低通滤波电路170．滤波电路接到组件的同相输入端171．滤波电路接到组件的反相输入端172．简单二阶RC滤波电路173．典型RC有源滤波电路174．两阶有源滤波电路175．多路反馈二级有源滤波电路176．典型二阶高通有源滤波电路177．基本带通滤波电路178．典型带通滤波电路179．用双T网络组成的带阻滤波180．输出限幅的反相器181．实用差值运算放大器182．矩形波振荡电路183．阻容移相触发电路184．电热褥调温装置185．宽度可调的矩形波发生器186．简单的锯齿波发生器187．幅频可调的锯齿波发生器188．单相桥式整流常用画法电路189．全波整流电路的*反向峰值电压190．电容滤波电路191．电容滤波带电阻负载　　 　　　192．全波整流电容滤波电路193．RC滤波电路194．多段RC滤波电路 　 　　195．基本的LC滤波电路 　　　196．T型滤波电路 　　　197．二倍压整流电路 　　　198．三倍压整流电路 　　　199．基本稳压管稳压电路 　　 　200．基本调整管稳压电路 　　　201．具有放大环节的稳压电路 　　　202．调整管稳流电路 　　　203．电子滤波器 　　　204．串联稳压电路　205．并联稳压电路206．电子催眠器　　　207．三端集成稳压电路208．正电源输出可调的集成稳压电路209．单相全波可控整流210．硅稳压管稳压电路211．单相半波可控整流212．单相桥式半控整流213．充电用硅整流器原理214．感性负载对晶闸管的影响215．晶闸管触发导通试验216．反电动势负载晶闸管电路217．简易电子调压电路218．测试单结管分压比n219．单结管振荡电路220．单结管触发应用电路221．二极管"与"门电路222．三极管"或"门电路223．与逻辑形象化224．或逻辑形象化225．非逻辑形象化226．三极管"非"门227．三极管"与非"门228．三极管"或非"门229．三扳管双稳态电路230．三极管单稳态电路231．三极管多谐振荡电路232．置位触发电路233．射极耦合双稳态234．对称式多谐振荡器235．环形多谐振荡器236．微分型单稳态电路237．集成施密特电路238．矩形波发生器239．单脉冲电路240．连续脉冲发生器

DYT041 自循环明渠水力学多功能实验仪  一.实验目的 1.可进行堰流，水跃实验、消力池消能实验、消力坎消能实验、挑流消能实验等多项定量实验。 2.可演示薄壁堰、戽流、WES堰、直角进口宽顶堰、圆角进口宽顶堰、闸下出流等水流现象。 3.可测定堰流的流量系数、淹没系数、水跃的共轭水深等各项水力参数。 4.可测定底流消能和挑流消能有关参数，验证设计正确性。 5.通过实验加深对影响糙率因素的理解，绘制均匀流水深和糙率的关系曲线。 二.技术指标 1.工作环境：常温、常压，相对湿度：≤90%RH。 2.工作电源：电压AC220V±10%、50Hz，单相三线制，功率≤450w。 3.不锈钢框架实验台（38*38mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。 4.装置外形尺寸：3170×450×1410mm。 5.设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 （1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装 置介绍和仿真实验模块。 （2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。 （3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 （4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 （5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。 （6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。

GL-CS-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统是使用柔性制造技术中具有代表性的制造自动化系统，可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态优化，总体效益、柔性，优化以外产品并对其进行升级改造并进而赢得竞争的智能制造技术。

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用