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多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变,可产生约为~1%的轴向弹性应变,将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程(现在华盛顿大学攻读博士学位)与2016届本科毕业生石润(现为2017级南科大-港科大联培博士)共同
南方科技大学 2021-04-14
SDY-MAF01现代化矿井通风系统设计综合模型
产品详细介绍  SDY-MAF01现代化矿井通风系统设计综合模型装置 该装置是一个典型的技术含量高的现代化矿井通风系统的缩影,可直观显示出全矿整体通风系统、通风设备、通风设施、隔爆设施、煤层注水系统、综合防尘系统。并通过声光电系统显示出矿井安全监测监控系统运行实况。传感器监测瓦斯浓度、氧气浓度、风速、一氧化碳、负压等参数。利用反风措施通风时,矿井反风系统运作实况等。     主要结构:     主井、副井、刀把式井底车场,水平运输大巷、运输上山、轨道上山、专用回风上山,一个普通综采工作面(上、下巷),三个掘进工作面,一条运输大巷,一条回风大巷。 本系列产品还提供:     SDY-MAC01现代化矿井开采设计综合模型(A型)     SDY-MAC02现代化矿井开采综合仿真模型(B型)     SDY-MAC04综采开采生产系统及演示装置     SDY-MAC05综采工作面及顶板管理安全演示装置     SDY-MAC06综放开采生产系统及安全演示装置     SDY-MAC07普采工作面生产系统及安全演示装置     SDY-MAC08炮采工作面生产系统及安全演示装置     SDY-MAC09回采工作面初次放顶及周期来压演示装置     SDY-MAC10巷、岩巷、半煤岩巷掘进装药、联线、模型(A型)     SDY-MAC11巷、岩巷、半煤岩巷掘进装药、联线、模型(B型)     SDY-MAC12矿井开拓方式立体模型(A型)     SDY-MAC13矿井开拓方式立体模型(B型)     SDY-MAC14井底车场巷道布置模型     SDY-MAC15走向长壁采煤法采区巷道布置模型(A型)     SDY-MAC16走向长壁采煤法采区巷道布置模型(B型)     SDY-MAC17倾斜长壁采煤法巷道布置模型(A型)     SDY-MAC18倾斜长壁采煤法巷道布置模型(B型)     SDY-MAC19探放水模型     SDY-MAC21各种地质构造立体模型及岩石标本、岩层产状模型     SDY-MAC22煤矿井下支护实验演习装置     SDY-MAF02现代化矿井通风系统设计综合模型装置(B型)     SDY-MAF04瓦斯(煤尘)爆炸实训演示装置     SDY-MAF05煤尘爆炸实训演示装置     SDY-MAF06矿井环境安全监测控实训演示装置     SDY-MAF07现代化矿井通风系统与安全实训装置     SDY-MAF09矿井灾变、风流逆转实训装置     SDY-MAF10掘进与通风工作面生产安全演示装置     SDY-MAF13双风机、双电源、自动切换、三专二闭锁演示装置     SDY-MAF14矿井避灾路线演示装置     SDY-MAF15矿井避灾路线演示板     SDY-MAF16预防瓦斯突出安全措施模型     SDY-MAF17井下各种风门演示装置     SDY-MAF18煤与瓦斯突出实训演示装置     SDY-MAF19轴流式通风机     SDY-MAF20离心式通风机     SDY-MAY01立井提升与保护实训演示装置     SDY-MAY02斜井提升与保护实训演示装置     SDY-MAY03胶带输送机及安全保护实训演示装置     SDY-MAY04各类型可弯曲刮板运输机电动模型
上海上育科教仪器有限公司 2021-08-23
LG-MPS03型 柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统
一、技术参数要求: 1、输入电源:单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、设备外型尺寸:376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求: (一)上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 (二)搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。 (三)加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。 (四)搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。 (五)传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,主要完成对工件的输送及分拣。 (六)安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 (七)机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成,主要完成对工件的搬运,装配。 (八)分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 (九)主控单元: 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 (十)MCGS工业组态监控软件: 当8个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
设计·IT
平面·UI、原画·插画、IT·技术、互联网·运营、其他设计等,零基础入门、精品小课。
上海享互网络科技有限公司 2021-02-01
数字化中药生产及自动控制系统
一、 项目简介本项目主要是为适应中药企业的信息化、现代化要求,研究中药企业信息化建设的关键技术,重点研究中药企业的装备自动化、过程自动化、建立符合中药生产过程GMP 标准的生产执行系统(MES)技术、集成创新技术及数据挖掘技术,中药数字化平台包括控制系统和管理系统。二、 项目技术成熟程度已实现小试,中试。三、 技术指标1、 实现了中药关键生产工艺(提取、浓缩、醇沉等)装置的先进自动控制;2、应用支持向量回归理论进行中药浓缩过程浓度软测量的方法,解决中药浓缩过程中难以,实现的中药浓度在线估计的问题;2、 市场前景传统医药需要在接受现代科学的基础上进行适当改进,利用自动化管理和操作代替绝大部分人工管理和操作活动,减少手工操作和管理环节,减少出现错误操作的可能,提高生产效率,使生产过程能更严格地按照标准工艺规程流畅进行,因而市场前景广阔。3、 规模与投资需求投资小,无场地要求,人员需8-15人。4、 效益分析 提升中药生产企业技术水平和管理水平,降低生产、质量和管理成本;通过高效、低能耗的综合优化手段在不影响生产效率的前提下降低能耗,促进社会可持续发展。5、 合作方式技术转让,合作开发6、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)梁涛 手机:13512889536,邮箱:liangtao@hebut.edu.cn通讯地址:天津市红桥区光荣道8号,河北工业大学 7A-802室九、高清成果图片2-3张现场成套设备图片
河北工业大学 2021-04-11
标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台
【发 明 人】朱毅 ; 程洁 ; 朱更坚 ; 励建安 ; 徐斌 ; 金宏柱 ; 李怡【技术领域】本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。【摘要】 本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。包括固定支架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器;固定支架底部装有被测体固定台面,固定支架一侧装有步进电机控制器;水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、限位传感器组成;垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步轮三、同步轮四、步进电机二组成;所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成,砝码盒安装在花键轴上部,压轮或柔压轮安装在花键轴下端部。  
南京中医药大学 2021-04-13
纯电动公交客车智能化自适应自动变速系统
西南大学 2021-04-13
迈瑞全自动BS120生化仪灯泡
产品详细介绍迈瑞全自动BS120生化仪灯泡电压:12V功率:20W寿命:2000H灯脚:G4适用于:Mindray深圳迈瑞BS-120 BS-180 BS-190生化分析仪等。
东莞市毅迈光源照明有限公司 2021-08-23
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学 2021-11-23
性能的柔性混合电子一体化设计与制造平
依托“索维奇智能新材料诺奖实验室”,解决了柔性印刷电子材料耐高温、阻燃、抗弯折等安全可靠性的问题,突破了新型复合性能印刷墨水的大规模制备技术,实现了功能化柔性印刷电子器件的快速制备,形成了基于材料-工艺-结构-性能的柔性混合电子一体化设计与制造平台。与传统电子制造技术相比,具有大面积制造、柔性化、绿色环保、低成本等技术优势。成果已应用于可穿戴健康监测集成部件、柔性纸基RFID芯片等。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
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