本技术来源于国家 863 主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示 范”（编号：2012AA041307）。 相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、 供水供暖等行业广泛存在。常见的管-管相贯曲线有垂直正交、斜交、偏心交等 多种相关形式，此外，还存在非管-管相贯形式，如：球-管相贯、弧形管-直管 相贯、椭球-管相贯、锥-管相贯等。常见相贯曲线的自动切割装备技术已经得 到突破并推广应用，但相贯曲线自动焊接装备关键技术仍有待突破，目前国内 外仍广泛采用手工焊接方式，焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且对焊工的技能、体能及责任心均 有很高的要求，焊接难度很大，焊接质量很难保证。研究基于数控技术的空间 相贯曲线自动焊接装备技术是解决重点行业关键核心部件高质高效焊接迫切需 求的有效途径。 针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求，开发了相贯曲线自动切割/焊 接一体化数控装备技术，研发了 6 轴联动样机，进行了切割/焊接实验并进行了 应用示范，证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性，具有广阔的应用前 景。该装备技术属国内外首创，已申请发明专利 5 项，软件著作权 2 项。

企业目前受困于目前临沂市周边自动化产业规模小及配套设施不完善，许多机械加工理念难以就近实现，不得不将其外包

特殊教育资源教室是在普通学校或特殊教育学校建立的集课程、教材、专业图书以及学具、教具、康复器材和辅助技术于一体的专用教室；它具有为特殊教育需求的儿童提供咨询、个案管理、教育心理诊断、个别化教育计划、教育支持、学习辅导、补救教学、康复训练和教育效果评估等多种功能，其目的是满足具有显著个别差异儿童的特殊教育需求。

"本项目属工程装备设计制造技术领域。我国是地下施工最多，全断面隧道掘进装备需求量最大和发展速度最快的国家。由于引进装备不适应我国复杂多变的地质情况，导致可靠性差，严重影响施工效率与效益，因此亟需发展相关设计技术并自主研制。掘进装备的关键核心部件是刀盘，缺少地质适应性好与可靠性高的刀盘设计技术是困扰掘进装备自主研制的瓶颈问题。项目组围绕国家重大隧道工程需求，攻克了刀盘地质适应性与高可靠性设计关键技术，促进了我国掘进装备自主设计能力跨越式发展。 本项目技术发明一为提出了广谱地质适应性掘进载荷建模新理论。创建了掘进装备总载荷预测模型，突破了现有建模理论仅适用于单一地质的局限性，降低了总载荷预测误差，为刀盘地质适应性与高可靠性设计提供了载荷条件；本项目技术创新二为发明了软土类刀盘地质适应性设计新技术。建立了掘进装备刀盘高精度参数化建模新方法，实现了复杂地质条件下掘进过程全物理仿真及刀盘结构强度优化设计，突破了刀盘轻量化设计关键技术，降低了设计制造成本；本项目技术创新三为发明了硬岩类刀盘高可靠性设计新技术。提出了随机动态载荷作用下刀盘强度设计方法“

北京大学物理学院/定量生物学中心欧阳颀课题组在Nature Physics发表题为“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章网址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子达到同步化所需的热力学代价，表明分子振子的同步化需要额外能量耗散，并揭示了能量耗散与所能达到的最优同步化效果及耦合的最佳设计之间的关系。 振子之间的同步化现象在自然界是非常普遍的现象，许多非线性理论与实验很好地回答了很大一部分非线性振子中的同步化问题。然而，对于分子振子而言，他们的振荡节律由随机的、大噪声的生化反应所决定，与之前相对成熟的非线性理论所涉及的情况有所不同。这类分子振子的同步化规律，尤其是同步化所需的热力学代价尚不明确。 欧阳颀课题组与美国IBM T. J. Waston 研究中心/北京大学定量生物学中心杰出访问教授的涂豫海教授展开合作研究，首次在理论上阐明了实现分子振子同步化所需的热力学代价。该研究提出一个简单而普适的随机理论模型，假设不同的分子振子之间被一些额外的分子间化学反应耦合起来从而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可产生同步化振荡的分子振子。在这个理论模型中，研究者们找到了单分子稳定振荡状态的概率密度的解析解，由此计算了不同条件下的能量耗散，并通过平均场近似得到了该振荡出现同步化现象的条件。通过比较不同条件下的能量耗散，研究者发现，若要实现分子振荡的同步化，除去驱动单个分子振荡的能量以外，还必须要有一部分不为零的额外的能量耗散。除此以外，当外界条件给定能量耗散的大小时，虽然可以通过调整模型中的参数达到各种不同的同步化效果，但是可以达到的最优的同步化效果由给定的能量耗散所限制。当能量耗散小于一个临界值时（这个临界值大于驱动单个分子振荡的能量）同步化是不可能的，给定的能量耗散越大，所能达到的最优同步化效果越好。该结论具有一定的普适性。随后研究者在蓝藻的生物钟系统中检验了该理论，验证了生物体内的分子振荡体系确实需要额外的能量来实现同步化。 北京大学物理学院博士生，欧阳颀课题组的张东良为该文章的第一作者，涂豫海教授为通讯作者，合作者包括欧阳颀教授和美国加州圣地亚哥分校的博士后曹远胜博士。

性能与可靠性维修性保障性（RMS）一体化综合设计技术是以可靠性系统工程理论为基础，解决复杂装备研制过程RMS工作项目的控制问题和性能方法与RMS方法融合的问题，实现RMS工作与性能工作同步开展，统一建模、综合分析、权衡优化。进而充分发挥RMS技术的效果与效益。 一体化设计专业围绕可靠性系统工程的基础理论与方法、复杂装备研制过程性能与RMS一体化过程控制、先进集成平台和软件工具、考虑可靠性的多学科设计优化技术、基于POF的可靠性与寿命分析技术等方向，实验室拥有“一体化集成平台及开发环境”，“可靠性维修性保障性基础数据库”，“考虑可靠性的多学科设计优化平台”，“基于POF的可靠性预计平台”等自主研发的先进设备，同时还采购了“多主体仿真环境Anylogic”、“多学科设计优化环境Fiper”等进口先进设备。同时实验室拥有一支专业化的软件开发队伍，可根据不同型号的需求，定制开发一体化集成平台。

本发明属于油菜育种领域。公开了一种适应高密度种植和机械化收获的新型矮杆紧凑型油菜的选育及鉴定方法。以华中农业大学选育的保藏号为CCTCC－P200601的油菜品种5148－2和加拿大人工合成的黄籽油菜DH系YN90－1016为亲本杂交，得到F1。开花期选用F1植株主花序和上部分枝上大小在2.8－3.8mm的花蕾，用秋水仙碱加倍染色体，小孢子培养获得双单倍体分离群体。对分离群体进行多年多点田间表型特征鉴定，选择株高、分枝特性、花序长度、角果数量、生育期五个主选性状与普通油菜存在差异的表型为矮杆、株型紧凑、分枝及主花序短小簇生、花期集中和结荚层紧密的油菜变异类型材料，得到矮杆紧凑型适于机械化收获的油菜新品种。本发明还公开了分子鉴定方法。 成果发布时间:2008 年

项目概况 本项目通过省首批成果转化项目的验收，研发的新一代国产化轨道车辆自动门已成功占据国内城轨市场半壁江山。主要特点 构建了先进的现代化的研发平台，应用先进的设计、试验手段和最新科技成果，采用创新思维，另劈蹊径，在门运动形式上采用微动塞拉技术；在门的驱动和控制上用无刷电机取代有刷电机驱动，用数字量控制取代模拟量控制，开发了新一代电子门控制器；在门的锁闭方面跳出了有“源”有“锁”的传统锁闭模式，发明了变导程传动的原理，首创轨道车辆自动门“无锁而闭”的核心技术。技术指标 上述核心技术的突破，跨越式超越国外核心技术，完成新一代轨道车辆自动门国产化研制及产业化的使命。

四川轻化工大学是一所全日制公办省属本科院校，前身是1965年建立的原华东化工学院(现华东理工大学)西南分院。学校座落于享有“恐龙之乡、千年盐都、南国灯城”美誉的国家历史文化名城——四川省自贡市，是国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设高校，是四川省人民政府授予的“四川省高新技术产业示范科研单位”。 学校占地面积2000余亩，有汇东、营盘、黄岭三个校区，国有资产总值10. 8亿元，其中各类教学科研仪器设备总值2.42亿元，图书馆藏书丰富，馆藏纸质文献总量约233.6万册，电子图书355万种。学校设施齐全，校园环境优美，大气优雅，是学生奠基人生梦想、教师实现学术抱负的理想之地。 在长期的办学过程中，学校形成了“以黄岭精神为底蕴，崇尚学术、发扬民主、追求卓越”的大学文化，坚持“学生中心、教师主体、引领社会”的办学理念，建立了一整套体现办学理念的管理制度，并在办学实践中严格遵守各项制度，形成了具有鲜明特色的“文化、理念、制度、实践”相统一的办学模式。 学校现有专任教师1500余人，教授、副教授近700人，具有博士、硕士学位教师近1000人。有全国优秀教师1人，享受政府特殊津贴专家8人，四川省学术技术带头人、四川省有突出贡献的优秀专家、四川省教学名师等43人。学校聘请二级学院名誉院长、特聘教授、兼职教授、客座教授共计100余人，其中两院院士4人，“长江学者”特聘教授、国家杰出青年基金获得者6人。学校面向全国23个省(市、自治区)招生，现有全日制本专科学生29000余人，研究生近600人。 学校现有17个二级学院，4个一级学科硕士学位授权点(30个二级学科硕士学位授权点)，2个专业学位硕士授予权类型(其中工程硕士具有5个领域)，74个本科专业，涵盖9个学科门类，形成了以轻工化工为优势学科，以工学、理学和管理学为主要学科门类，工学、理学、管理学、经济学、法学、文学、艺术学、教育学、历史学协调发展的综合大学办学格局。 学校有2个院士(专家)工作站，3个省级重点实验室，3个省级重点学科，2个省级哲学社会科学重点研究基地，8个省高校重点实验室，4个省高校人文社科重点研究基地，1个省旅游重点科研基地，参建2个国家工程技术研究中心，3个省级科技基础条件共享平台，2个省级工程技术研究中心，1个2011计划协同创新培育基地，9个省级产学研创新联盟。近年来，学校承担国家级科研项目32项、省部级科研项目266项、市厅级科研项目803项。获得各级各类科技成果奖156项，其中国家科技进步奖1项，省部级科技成果奖励25项。出版著作(教材)116部，授权专利128项，发表学术论文8665篇，其中核心期刊2924篇，被SCI、EI、ISTP等收录1661篇。 学校坚持以提高人才培养质量为核心，大力实施教学质量工程，积极进行教学改革，不断提高教育教学质量。2007年学校在教育部本科教学工作水平评估中获得优秀，2011年成为教育部第二批卓越工程师教育培养计划高校。学校现有3个国家级工程实践教育中心，1个国家级大学生校外实践教育基地，1个省级博士后创新实践基地，2个省级实验教学示范中心，1个省级人才培养模式创新实验区。4个国家级特色专业，9个省级特色专业，6门省级精品资源共享课程，5个国家级“卓越计划”教育培养专业，8个省级“卓越计划”教育培养专业。在近两届教学成果奖评选中，共获得省级以上奖励共16项，其中省级成果奖一等奖1项，省级成果奖二等奖5项，省级成果奖三等奖10项。 学校积极开展国内高校校际交流，先后与华东理工大学、南京工业大学、武汉工程大学、河北科技大学、青岛科技大学等国内高校建有合作办学机制，每年选派优秀学生到合作高校学习交流，为学生提供了更多成才机会。 学校广泛开展国际合作与交流，与美国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、新西兰、日本等国外高校、科研机构建立了合作关系，为学生开通了“1+2+1”、“2+2”、“中英硕士”、“中华文化使者”等项目，为在校师生交流深造、开阔视野提供了渠道，同时招收培养留学生，加快了学校教育国际化的步伐。 学校紧紧围绕高素质、复合型、应用型的人才培养目标，狠抓高水平的课程体系建设和浓郁的育人环境营造等两个关键环节，通过“专业核心课程制度”、“课程实施大纲”和学生“十个一”的养成教育活动，努力提升学生的“三心”(责任心、好奇心、进取心)、“四能”(表达能力、动手能力、创新能力、和谐能力)、 “五复合”(社会担当与健全人格、职业操守与专业能力、人文情怀与科学精神、历史眼光与全球视野、创新精神与批判思维相结合)品质，持续夯实学生实现人生理想的基础。近年来，在校学生参加全国大学生电子设计大赛、全国大学生数学建模竞赛等全国重大比赛，获得国家级奖励226项，省级奖励272项。学校面向全国23个省(市、自治区)招生。50年来，学校共培养各类毕业生近20万人。毕业生吃苦耐劳、基础扎实、具有较强的适应能力，就业率一直稳居省属高校前列，是四川省高校毕业生就业先进单位。 学校坚持全方位服务地方经济社会发展需要，以满足行业需求为导向加强专业建设，以支撑产业发展为目标强化学科发展，充分利用学校优势，努力构建“为政府决策提供咨询，为企业发展解决难题、为市民学习提供机会”的服务体系。近三年，学校先后与13个市级人民政府，与泸州老窖、晨光化工研究院等100多家知名企业签订了全面战略协议和产学研合作协议，全面开展人才培养与科技攻关等方面的合作，共同承担各类科研项目2200余项，为地方产业转型升级和地方经济社会发展作出了重要贡献。 学校将牢记“通过学术的传播、创新与应用，为学生成功奠定基础，为地方发展提供支撑”的大学使命，坚守“育人为本、社会担当、学术自由”的基本观念，不断丰富“文化、理念、制度、实践”四维一体办学模式的内涵，全面实施内部治理战略、人才强校战略、国际合作战略、校地合作战略、校校合作战略，按照第二次党代会提出的要求，全面推进内涵建设，为把学校建成为特色鲜明、优势突出的应用型多科性大学而努力奋斗。 学校地址： 四川省自贡市汇兴路学苑街180号 邮政编码： 643000 学校网址： http://www.suse.edu.cn 联系电话： 0813-5505999、5505678、5505718