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惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：
上海交通大学
2021-04-13
“微笑”卫星全面转入正样研制阶段
13日，太阳风-磁层相互作用全景成像卫星（SMILE，简称“微笑”卫星）中欧评审委员会主席正式签署SMILE任务转正样设计评审报告。这标志着“微笑”卫星完成初样阶段全部研制工作，全面转入正样研制阶段。
科创中国
2023-07-13
新冠肺炎疫情卫星地图速查系统
学校卫星产业技术研究院与合作方联合推出的全国首款“疫情卫星地图”——新冠肺炎疫情卫星地图速查系统已于近日上线。新冠肺炎确诊病例陆续公布，他们是哪里人？去过哪些地方？离我们有多远？……通过“疫情卫星地图”，人们可以更加直观地了解确诊病例的具体位置。记者打开该系统发现，在卫星地图上，确诊病例的标注点像是一颗颗“图钉”，用户定位后，通过卫星遥感影像带来的“太空视角”，可以让确诊病例分布位置尽收眼底，并显示出附近的确诊病例分布与自己的距离。据了解，该系统由电子科技大学卫星产业技术研究院陆川博士和阎镜予博士组织技术力量自主研发，从研发到上线，用时不到10天。今年2月初，随着各地卫健委公布了越来越多的确诊病的例详细数据，使得开发“疫情卫星地图”有了良好的基础和可能。电子科技大学卫星产业技术研究院决定发挥自身的技术优势，为公众提供免费的疫情防控公益服务。科研团队利用AI卫星的数据智能处理和分发技术，处理遥感图片数据，并结合精确的语义识别和地理编码工具，把官方发布的疫情文字转化成了一目了然的“疫情卫星地图”。
电子科技大学
2021-04-10
卫星定位汽车行驶记录仪
汽车行驶记录仪是能够对汽车行驶速度、时间、里程以及有关汽车行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它可在遏止疲劳驾驶、汽车超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障汽车行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥重要的作用，并将为事故分析和鉴定提供原始数据。 本项目所开发的卫星定位汽车行驶记录仪硬件设计标准符合GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》和JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》，软件设计标准符合JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》，已经过公安部和交通部权威部门检测，并通过3C认证和交通部信息中心符合性认证。 本项目采用进口优质电子元器件精心设计，支持GPS、GLONASS和北斗定位系统，支持GPRS、CDMA网络。记录仪具有成本低、性能优异、可靠性高等特点，具有市场竞争优势。配套的软件平台包括服务器服务程序、CS客户端和BS网站，可以使用MapX地图、Google地图、百度地图等开放免费的地图资源。记录仪的功能包括：实时定位、轨迹回放、统计报表、电子围栏、越界报警、超速报警、疲劳驾驶报警、断电报警、欠压保护、温度监控、燃油监控、疑点数据存储、历史数据存储、远程拍照、远程在线升级、U盘在线升级、断油断电、身份识别、远程监听。 本项目所开发的产品已经成熟，可以面向市场生产、销售。全国两客一危车辆的市场保有量是400万辆，目前只有大约100万辆安装了卫星定位汽车行驶记录仪，还有300万辆的缺口，另外，每年增加的新车也是一个很巨大的市场。
北京航空航天大学
2021-04-13
推动规模化应用 抓住北斗融合创新关键时机
北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
人民网
2022-01-29
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪是由扬州大学、无锡卡尔曼导航技术有限公司、南京沃杨机械科技有限公司联合研发的北斗导航产品，导航精度±2.5 cm，是国内首个全自主研发的基于北斗的拖拉机导航系统，打破了 GPS 导航系统的市场垄断局面。产品除具有直线自动驾驶功能外，还具有计亩、定位、耕深检测、作业速度检测功能，并能将上述数据传送至管理中心或联网手机，还能根据农场特殊要求进行功能拓展性升级。 2015 年 12 月，产品通过江苏省农业机械管理局组织的科技成果鉴定，达国际领先水平。 2016 年 5 月
扬州大学
2021-04-14
全自动酶免一体机-草履虫P6
长沙演化生物科技有限公司
2025-05-19
一种自适应遥控接收器
一种自适应遥控接收器，包括有红外接收头，所述遥控接收器还包括有单片机，所述红外接收头与单片机连接；所述单片机连接有用于存储红外编码的存储器、用于控制单片机记忆红外编码对应指令的功能开启或关闭的按键开关以及电器接口；所述单片机还连接有语音播报器。带有本实用新型红外遥控接收器的电器设备能够适应不同的红外遥控器控制，接收器中的红外遥控接收电路具有学习、修改及存储新的遥控码的能力，并具有方便可行的学习方法。这样即使该电器的遥控器丢失，也能够接收家庭中任意一款其它遥控器的控制。如果家庭中每一个电器设备都具有这
安徽建筑大学
2021-01-12
肿瘤科呕吐物接收处理装置
本实用新型提供一种肿瘤科呕吐物接收处理装置，涉及肿瘤科医疗器械设备领域，包括箱体和顶盖，所述顶盖安装在所述箱体的顶部，所述箱体底部设有座体，座体底面设有滚轮装置，所述箱体内中部设有锥形圆盘，所述锥形圆盘的中央开有通孔，所述锥形圆盘的上方设有头部升降固定架，所述顶盖上设有若干水管，所述水管下端通入箱体内，上端通过连接管与水泵连接，所述箱体底部还设有排污口，本实用新型结构简单，制作方便，可以有效接收呕吐物，并对呕吐物集中处理，排出，非常高效人性化。
青岛大学
2021-04-13
肿瘤科呕吐物接收处理装置
本实用新型涉及医疗工具技术领域，尤其是一种神经电刺激针。目前使用的经皮电刺激存在定位不精确，电刺激导致疼痛的缺点，而针灸电刺激由于针灸针无绝缘部分，对皮肤的电刺激会引起患者明显疼痛不适，并且刺激电流强度存在限制。该神经电刺激针包括针体和针体首尾端的针头和针尾，针体、针头和针尾一体成型，针体外围包覆有绝缘层，针尾上设有凹槽，凹槽上固定连接有导线夹或是直接缠绕有导线，结构简单，操作方便，在达到有效电流强度的情况下，不会引起患者明显的疼痛适。
青岛大学
2021-04-13