仅面向军工或军民融合单位公开

项目简介： 发展自主知识产权的北斗卫

（一）项目背景 在实际应用中，一些油气管线的阀门与增压设备安装在偏远地区，没有 4G/5G 基站信号覆盖，无法对设备实现远程控制，是当前面临的一个主要问题。项目采用北斗短报文通信技术，其直接依靠卫星通信来实现关键设备远程控制，可以大大弥补这一短板，解决实际需求。 （二）项目简介 油气管线的阀门通常分为开关阀与调节阀，其中开关阀只能进行阀门的开闭操作，调节阀又叫做气动执行器，它可以控制阀门的开度大小。此外工业现场环境以及阀门的状态信息还需要对各种传感设备进行实时监控。用户针对阀门或传感器的控制或查询指令需要通过北斗短报文或 4G/5G 的无线通信方式传递到控制系统。 项目研制的控制系统由一个微型控制单元（MCU）结合 RS232、RS485 通信端口，北斗收发机与 4G/5G 通信模块、电磁继电器，电流转换电路，液晶屏，按键等硬件外设组成，相互协调共同实现了对工业现场阀门及传感器进行远程控制、查询与实时监控的功能。 （三）关键技术 基于北斗短报文通信的指令收发与控制技术 一个控制系统可以同时控制两路开关阀，一路调节阀和八个传感器，每个阀门与传感器在一个控制系统下都有唯一的 ID 号，而一个用户又能够同时对工业现场的多个控制系统进行控制与查询操作，针对北斗短报文自定义字段部分进行统一设计，形成三种功能的报文格式，包括指令发送报文，返回信息报文和定位信息报文。结合报文中的“设备卡号”、“阀门号”与“传感器号”字段即可实现了现场控制系统同多个阀门与传感器设备的协议组网；结合基于北斗短报文的阀门远程控制系统的多路电磁继电器与电流控制设备，既能够对现场多路开关阀与调节阀进行精确控制，还能够对现场阀门或传感器的状态信息进行实时检测或预警，对设备所在地经纬度信息进行查询，实现了用户对多设备的双向通信。 整个控制系统的指令接收，识别，处理，控制信号的生成，信息回传等功能均是通过微型控制单元（MCU）的软件部分实现的。阀门的反馈信号会通过控制系统的 IO 口进行检测，形成闭环控制，以防止指令的失效或是二次执行，增加了控制系统的可靠性。

研究团队在在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监 测，具体包括:1)采用紫外-可见光谱技术实现了水质 COD 和浊度的在线监测。 自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅 50 mm，能 耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的 测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准;2)采用红外光谱技术实 现水体 CO2 含量的在线监测，为水生生态环境的监测提供支撑。目前普遍采用的 CO2 含量监测方案多用于环境空气中 CO2 含量的监测

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基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。 在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。 该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。

发明公开了一种多功能环境试验箱，包括：内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱；通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连，且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱；以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通，其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱，由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法，能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能，相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。

随着社会的发展和人们对生态环境的愈加重视，控制噪声与电磁环境，已成为电网可持续发展和保障民生的重大问题。交流输电线路的电磁环境主要包括工频电场、工频磁场、无线电干扰和可听噪声，直流输电线路的电磁环境主要包括直流合成场、离子流、直流磁场、无线电干扰和可听噪声。项目开展复杂环境条件下，如湿度、降雨、沙尘、高海拔等多因素协同影响下，交、直流输电线路电晕放电特性及放电机理研究，提出电晕效应计算模型。

1 成果简介本产品以水为分散介质，具有耐酸、耐碱、硬度高、光泽度高、丰满度好等性能特点，不需另外加成膜助剂，常温下即可干燥成膜，且干燥时间与溶剂型木器漆相媲美。该产品漆膜附着力高，不易泛黄，耐家用调味品（如酱油、醋等）、洗涤剂等的侵蚀，是具有国内领先水平的环保型成膜材料，可满足木器、建筑、金属、纸张等的涂装。 我国丙烯酸酯共聚物乳液消耗量数十万吨，而高档乳液基本依赖进口或依赖国外技术；本技术及其产品目前处于国内领先水平，有些高档乳液产品已达到国外同类产品的水平。因此，从市场容量及技术水平上评估，前景可观。 本产品采用预乳化半连续乳液聚合技术，为单组份、室温固化型产品，成膜性能优良且不含有机溶剂，安全环保，技术成熟，符合“ 绿色” 和“ 低碳” 工业发展的要求，其性能可与溶剂型木器漆涂料相比美，符合目前越来越苛刻的环保要求，而价格远远低于同类产品，市场前景好。本技术已获中国石油及化学工业协会科学技术奖。2 技术指标（ 1）外观：半透明淡蓝色乳液 （ 2）硬度（铅笔硬度）： 1H～2H （ 3）耐水性：通过 （ 4）干燥时间（ 25℃、湿度 25%）：表干 30 分钟、实干 7 天 （ 5）耐酸碱、调味剂、洗涤剂：数小时不起泡、不变色 （ 6）固含量： 45%～50%3 效益分析以丙烯酸酯等为主要原材料，主要设备是聚合釜和预乳化罐。若生产规模为 5000 吨/年，设备投资约 50 万元，厂房面积需 400 m2，动力 100KW，操作人员 5 人。产品综合成本约 0.8～1.2 万元/吨，售价大约 1.5～2.5 万元/吨，年利润约 3000～5000 万元，经济效益显著。

1 成果简介本产品以水为分散介质，具有耐酸、耐碱、硬度高、光泽度高、丰满度好等性能特点，不需另外加成膜助剂，常温下即可干燥成膜，且干燥时间与溶剂型木器漆相媲美。该产品漆膜附着力高，不易泛黄，耐家用调味品（如酱油、醋等）、洗涤剂等的侵蚀，是具有国内领先水平的环保型成膜材料，可满足木器、建筑、金属、纸张等的涂装。 我国丙烯酸酯共聚物乳液消耗量数十万吨，而高档乳液基本依赖进口或依赖国外技术；本技术及其产品目前处于国内领先水平，有些高档乳液产品已达到国外同类产品的水平。因此，从市场容量及技术水平上评估，前景可观。 本产品采用预乳化半连续乳液聚合技术，为单组份、室温固化型产品，成膜性能优良且不含有机溶剂，安全环保，技术成熟，符合“ 绿色” 和“ 低碳” 工业发展的要求，其性能可与溶剂型木器漆涂料相比美，符合目前越来越苛刻的环保要求，而价格远远低于同类产品，市场前景好。本技术已获中国石油及化学工业协会科学技术奖。2 技术指标（ 1）外观：半透明淡蓝色乳液 （ 2）硬度（铅笔硬度）： 1H～2H （ 3）耐水性：通过 （ 4）干燥时间（ 25℃、湿度 25%）：表干 30 分钟、实干 7 天 （ 5）耐酸碱、调味剂、洗涤剂：数小时不起泡、不变色 （ 6）固含量： 45%～50%3 效益分析以丙烯酸酯等为主要原材料，主要设备是聚合釜和预乳化罐。若生产规模为 5000 吨/年，设备投资约 50 万元，厂房面积需 400 m2，动力 100KW，操作人员 5 人。产品综合成本约 0.8～1.2 万元/吨，售价大约 1.5～2.5 万元/吨，年利润约 3000～5000 万元，经济效益显著。