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一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度;(6
华中科技大学 2021-04-14
基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法
本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像 匹配方法,用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配,其特征 在于,该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的 处理结果对目标图像进行匹配的步骤,其中,模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系,所述目标图像进行 匹配时先提取目标图像的各边缘点,再利用上述建立的边缘点匹配特 征关系对提取的图像进行匹配,从而获得匹配位置点和相应的旋转角 度,完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换, 建立改进的参考表,能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配,具有 很高的匹配速度和匹配精度。 
华中科技大学 2021-04-11
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法,具体为:按照帧间相关性对视频序列分段,在分段中提取关键帧;在各关键帧中提取视频特征;利用像素点特征字典对像素点分类;对各关键帧分别进行多次不同数量的分块,在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数,得到该子块的特征向量;将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹;对各高维视频指纹进行降维;将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述,在不影响匹配率的情况下,大大降低了算法的复杂度,有效提高了检测效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统及方法
本发明公开了一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统和方法。该系统包括离线模块和在线模块,离线模块主要用于离线数据准备,在线模块主要用于系统服务。本发明的系统可支持用户友好的自然语言问句为查询,通过对用户的问句进行语法分析,将语法分析后的结果到离线定义的手工模板库中寻找匹配的问句模板,根据所述的实体匹配方法和关系匹配方法,生成最终的结构化的知识图谱查询语句,根据该结构化查询语句到知识图谱中进行检索,返回最终的结果。本发明的基于模板匹配技术的知识图谱问答系统和方法能够针对用户的问句给出精确性的检索结果,提高用户的搜索满意度。
浙江大学 2021-01-12
一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电 流采样模块,读取 A 相和 B 相电流采样值 ia、ib;Clark 变换模块,将 ia、ib 变换到αβ坐标系中,得到 iα、iβ;Park 变换模块,将 iα、i β变换到 dq 坐标系,得到直轴电流 id 和交轴电流 iq;PI 模块,根据 指令电流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 与反馈电流 id、iq 比较得电流偏差值,运算得到 dq 轴指令电压 Vd、 Vq;iPark 变换模块,将 Vd、Vq 变换到αβ坐标系中,得到 Vα、V β;SVPWM 模块,根据 Vα、Vβ计算三相 PWM 占空比,并产生六 路 PWM 波形;时序控制模块,根据电流控制时序开启和关闭相应模 块,完成永磁同步电机电流的控制。本发明通过对控制时序的优化以 及基于 FPGA 的电流控制器的设计,大大减小了电流控制环路中的延 时,从而提高了电流环带宽。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电流采样模块,读取A相和B相电流采样值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>;Clark 变换模块,将 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>变换到αβ坐标系中,得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>;Park 变换模块,将 i<sub>α
华中科技大学 2021-04-14
基于标识密码技术的电子护照扩展访问控制系统及鉴权方法
本发明公开了一种基于标识密码技术的电子护照扩展访问控制系统及鉴权方法。密钥服务中心提供密钥服务;护照验证中心提出阅读敏感生物特征信息权限的申请,密钥服务中心颁发授权智能卡进行授权,护照验证中心将授权智能卡分发给所管辖的验证终端;护照发放中心向密钥服务中心申请鉴权的认证密钥及公开参数,并将认证密钥及公开参数写入到电子护照的护照智能卡中。在验证护照时,授权智能卡和护照智能卡之间进行基于标识密码算法的鉴权协议,判断验证终端是否有权阅读敏感生物特征数据。本发明能克服欧盟方案中授权信任传递的漏洞,不需建设复杂
华中科技大学 2021-04-14
一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置
本实用新型涉及一种可扩展到较高泥沙浓度测量与试验分析的装置,包括水槽试验系统、B 超成像 测量分析系统、超声反射衰减系统;所述水槽试验系统包括沙粒、水流和水槽,所述沙粒和水流放置在 水槽内;所述超成像测量分析系统包括 B 超探头、信号线、B 超仪和计算机,B 超探头通过信号线与 B 超仪相连接,B 超仪通过连接线与计算机连接;所述超声反射衰减系统包括反射装置和用于固定 B 超探 头在反射装置正上方的固定装置,所述固定装置设置在反射装置上。本实用新型装置具有较广泛的适用 性,解决了水中泥沙浓度过高而导致含沙量无法通过 B 超成像测量问题。 
武汉大学 2021-04-13
面向关系数据库扩展的自适应影像金字塔切片方法
本发明公开了一种面向关系数据库扩展的自适应影像金字塔切片方法,本发明针对空间数据管理系 统发展现状,综合考虑局域网网络带宽和服务器端数据库存储块大小,并结合局域网客户端硬件情况, 提出了自适应影像切片模型,根据自适应影像切片模型自适应的选择影像切片尺寸。本发明可在多种不 同的数据库、网络和客户端条件下实现影像数据智能化高效存储与访问,为高效的影像数据管理提供了 可行的思路和方法,有助于在 C/S 架构的网络环境下高效存取和管理基于数据库技术的遥感影像数据。 
武汉大学 2021-04-13
基于电场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法
本发明属于零件加工误差检测技术领域,并公开了一种基于电 场性质的复杂曲面零件尺寸三维匹配检测方法,包括:对待测零件执 行扫描测量获得测量点云,并将设计模型与测量模型统一到同一坐标 系内;将两个点云定义于带电体电场,并赋予一定量的电荷;以坐标原点作为试探电荷,分别计算设计模型和扫描模型在试探电荷处的电 势大小;通过计算两片电子云重心邻域内各点的电场强度,并根据奇 异值分解求得刚体转换矩阵;以此更新测量电子云,并循环计算两片 电子云在原点处的电势差,直至满足终止条件。通过本发明,能够有 效解决现有匹配技
华中科技大学 2021-01-12
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