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一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法
本发明公开了一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法, 包括:以中间节点交叉树林的组织方式对分布式集群的所有节点进行 初始化,所有成员节点根据来自中心管理节点的全局网络拓扑结构查 询出本节点的父子成员节点信息,所有父子成员节点之间以心跳机制 进行信息同步和通信,成员节点判断是否从其它成员节点接收到成员 状态变更信息,如果接收到则进一步判断该成员状态变更信息指示成 员减少还是增加,如果是减少则成员节点如果收到成员减少
华中科技大学 2021-04-14
匹配层前端带金属保护膜结构的气体超声波换能器
本发明公开了一种匹配层前端带金属保护膜结构的气体超声波换能器。金属壳内从下至上依次装有塑料壳、金属压板和硬质密封胶层,导线中的两根线芯分别焊接在压电片的正极面和负极面的边缘。压电片的上端面与塑料壳中心的凸台连接,下端面嵌入匹配层上端面中心的定位槽内,压电片、匹配层和塑料壳之间填充软胶填充层,帽状金属保护膜套在塑料壳的下端面,帽状金属保护膜与匹配层下端面连接,帽状金属保护膜的帽沿与金属壳间装有密封圈。本发明具有极好的耐高压、抗腐蚀能力,适宜安装在可对含有微量固体微粒和微量液体杂质的高压气体介质的体积流量进行计量、使用低电压电源供电的气体超声波流量计中。
浙江大学 2021-04-13
一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对 其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代 价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善 了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的 工程应用问题。 
武汉大学 2021-04-13
基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统
本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统,包括:多波束综合多普勒计程 仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块,多波束综合多普勒计程仪、差 分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程 仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点,能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综 合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合,形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。 相比于传统的水下地形导航系统,本发明不受时间限制,在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的 精确性。 
武汉大学 2021-04-13
一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统及方法
本发明公开了一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统和方法。该系统包括离线模块和在线模块,离线模块主要用于离线数据准备,在线模块主要用于系统服务。本发明的系统可支持用户友好的自然语言问句为查询,通过对用户的问句进行语法分析,将语法分析后的结果到离线定义的手工模板库中寻找匹配的问句模板,根据所述的实体匹配方法和关系匹配方法,生成最终的结构化的知识图谱查询
浙江大学 2021-01-12
复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法
本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方 法,包括:对待检测的复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行采样; 将复杂曲面零件 CAD 模型与扫描模型执行重心对齐;计算复杂曲面 CAD模型与扫描模型之间的对应点对;基于布谷鸟算法得到转换矩阵; 根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型;复杂曲面零件扫描模型 与 CAD 模型之间执行匹配误差计算,并执行迭代更新。通过本发明, 能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题, 并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质
华中科技大学 2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法,包括:(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点;(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合;(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子;(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度;(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度;(6
华中科技大学 2021-04-14
基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法
本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像 匹配方法,用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配,其特征 在于,该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的 处理结果对目标图像进行匹配的步骤,其中,模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系,所述目标图像进行 匹配时先提取目标图像的各边缘点,再利用上述建立的边缘点匹配特 征关系对提取的图像进行匹配,从而获得匹配位置点和相应的旋转角 度,完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换, 建立改进的参考表,能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配,具有 很高的匹配速度和匹配精度。 
华中科技大学 2021-04-11
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法,具体为:按照帧间相关性对视频序列分段,在分段中提取关键帧;在各关键帧中提取视频特征;利用像素点特征字典对像素点分类;对各关键帧分别进行多次不同数量的分块,在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数,得到该子块的特征向量;将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹;对各高维视频指纹进行降维;将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述,在不影响匹配率的情况下,大大降低了算法的复杂度,有效提高了检测效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种保留已有路网数据并利用OSM数据进行路网扩展的方法
本发明公开了一种保留已有路网数据并利用OSM数据进行路网扩展的方法,该方法能够让用户自定义需要扩展的路网区域,并快速地将用户需要扩展的路网范围连接到原有网络中,同时保留了原路网的数据信息,最终得到利用OSM数据进行扩展后的路网数据文件。在实际工作中,用户会遇到需要在已有路网基础上扩大研究范围的情况,本发明由用户自定义选择需要扩展的路网范围,自动从OSM数据中提取扩展路网信息后与已有路网数据进行合并,保留了原有用户已经维护好的路网信息,节省了人工逐条添加路段和对扩展后路网进行重复校核的人力和时间成本,同时提高了扩展路网的准确性。
东南大学 2021-04-11
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