一种彩色数字影像色度校正方法及系统，包括构建典型色彩样本光谱反射率数据集，在源光源条件 下计算数据集中各色彩样本色度信息并以主波长及色纯度为依据进行样本分组，求解目的光源条件下每 组子集中各样本的色度信息；分别以源及目标光源条件下各分组样本子集色度信息为输入输出端，拟合 构建神经网络；针对源光源下任一色度信息，通过分组判别方法确定对应神经网络，并依此预测其对应 目标光源下色度信息。本发明可保证彩色影像色度信息在不同光照条件下映射的准确性，且实施

金英杰-医学教育机构是医学考试改革后全国从事医学考试培训的专业机构之一。业务涵盖医学执业资格、继续教育、技术实操、人才输出及就业等医学领域。 自2006年成立以来，经过多年的文化沉淀和发展。聚集了一大批北京大学医学部、首都医科大学、协和医科大学、解放军总医院等高校及医院的专家教授。金英杰已经成为医学考试培训界的驰名品牌。

本项目旨在充分挖掘数字化超声影像的医学内涵，运用数据处理和超声 图像三维重构技术，深度探索胎儿健康相关指标之间的关联性，采用定量分 析的科学方法在已有标准上进行优化，实现基于超声影像的胎儿健康数字化筛 查的目标。 医学图像三维重建是通过计算机图形学、数字图像处理技术、计算机 可视化以及人机交互等技术，把二维的医学图像序列转换为三维图像在屏幕 上显示出来，并根据需要为用户提供交互处理手段的理论、方法和技术。在 进行医学图像三维重建之前，首先需要对医学影像设备输出的图像数据按照 疾病诊断的需要进行必要的分割。图像分割是将图像中互不相交的区域分离 开来，被分离开来的每一个区域都必须满足特定的区域一致性。进行图像分 割的目的是为了定量定性分析的需要，提取出图像中感兴趣的区域，同时它 也是利用图像进行三维可视化的基础。通过分割技术提取出医学图像序列中 的感兴趣的组织器官或病变体后，就可以通过三维重建技术重建出这些被提 取的组织器官或病变体。重建的图像除外观逼真、富有立体感外，还具有任 意角度旋转、多种剖面显示、透视内部结构功能，可以将医疗影像数据的真实 感官效果展示给诊断人员。市场及经济效益分析： 如今国内外的图像处理技术都比较成熟，对于图像重构的技术也非常的 成熟，但大都是从二维图像进行重构。对于将超声影像结合图像处理，再进 行三维重构的技术在国内的是领先的，二维医学图像已经不能满足人们对测 量精准度、可预见性的需求了，此时用超声图像进行三维重构将面临巨大的市 场。

纳米分子探针是一类能准确回答生物医学问题的功能性物质, 它介于药物与传统医疗器械之间，具有 “看得早、准、全”特征，是可视化探测分子细胞水平异常的利器，对于检测早期的肿瘤病变、老年退行 性病变（阿兹海默症）有重要的潜在价值。已有多种模态的肿瘤分子探针问世, 它们可通过分子成像对肿 瘤多种恶性表型特征进行检测, 为肿瘤精准治疗提供依据。本项成果利用对生物组织高穿透能力的近红外 激光照射源，激发磁光热三模态纳米探针，使其通过分子影像方式提供早期肿瘤病变形态及其分子生物学 信息，并在诊断的同时进行光热-光动力学联合协同治疗，实现早期肿瘤的安全及时诊治。上述多模态纳 米探针采用特殊的纳米组装技术制备，在探针的特异性肿瘤靶标挂接、诊治效率提升及纳米毒性控制三个 关键环节都取得了良好的成果，为推动这项探针新技术的临床前应用打下了坚实的基础。

本发明公开了一种基于 FPGA 和多核 DSP 的图像传输及处理系统，包括 PC、PCI 桥、双通道切换开关、FPGA、多核 DSP、晶振、电源以及两存储器；PC 通过 PCI 桥连接 FPGA，FPGA 连接双通道切换开关，双通道切换开关连接两存储器和 DSP，DSP 通过 HPI 接口连接 FPGA，电源分别连决 FPGA 和 DSP；PC 将图像数据通过 PCI 桥传送到 FPGA，FPGA 对图像数据进行 FIFO 缓存。本发明通过乒乓的方式将连续图像数据在两存储器之间轮番交替存储并交替送至

南开大学机器人与信息自动化研究所从1992年开始研制用于生物工程的微操作机器人系统，完成国内第一台样机，此后的系列样机，均取得较好的应用效果。此项成果于1999年获得国内最早的微操作机器人系统整体发明专利，并于2001年12月获2000年度天津市技术发明一等奖，2003年3月获2002年国家技术发明二等奖。近年来，针对我国在生命科学研究中对自动化精密仪器与设备的迫切需求，在已有研究成果的基础上，机器人所致力于开发“面向批量细胞转基因及克隆操作的显微注射系统”，该系统具有显微镜全局视野

  简单介绍： ZL-620U医学信号采集处理系统采用小巧薄型的外置式结构。即适用于笔记本电脑，也适用于台式电脑。与计算机接口：USB2.0。由于系统内部A/D采集部分采用了独立的电路板（在外置机箱内），因此以后无论计算机的接口技术如何发展，仪器均可通过更换A/D采集器模块和相应软件适应计算机的发展，仪器升级十分方便。刺激器采用了光耦合全隔离系统、ECG具12种导联模式。 详情介绍： 硬件技术指标：1.仪器采用小巧薄型且抗干扰电源一体化外置式结构,电源交流220V，除机箱内置变压器外，外部无需接任何变压器，从而确保仪器在做任意生物电实验时，无须外接任何地线都能确保其显示的生物电信号的清晰和准确。从而保证本机抗干扰性能及准确度。2.仪器具有4个通道（八道为8个通道），所有通道均为多功能全程控隔离型放大器。每一通道的放大器均可作生物电放大器、血压放大器、桥式放大器使用，还可作肺量计、温度计等。且每个通道拥有独立的硬件模块，互相独立，大大加大了通道间的抗干扰能力，同时也为仪器养护维修带来了很大方便。3.采用高精度16位A/D转换芯片，单通道硬件*高采样率1000KHz。硬件*低采样率0.01Hz。四通道连续采样时*高采样频率200kHz ，且实时采样的过程中可以根据需要来改变采样率。4.扫描速度：0.05ms/div~3200s/div。5.放大器输入电阻≥１００MΩ（双端输入）及5０MΩ（单端输入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ(RMS)或≤±3μＶ（P-P)。6.频响：DC~20kHz。7.输入范围：5μＶ~500mV。8.灵敏度：  a)生物电模式：20uV/div~500mV/div   b)血压模式3.6-360(mmHg/div)   0.36-180(mmHg/div)(高灵敏度换能器)9.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV档可调；可直接输入10V电信号而放大器不饱和。10.低通滤波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5阶以上的滤波方式。11.时间常数（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。12.光电隔离程控刺激器的主要技术要求：具备单刺激、串单刺激、连续单刺激、双刺激、串双刺激、连续双刺激、定时刺激、强度递增刺激、频率递增刺激、波宽递增刺激、强间隔递增刺激、自动串双刺激等刺激模式。*大负载电流：100 mA、具备正电流、负电流输出方式，满足国家对实验安全用电标准、不会因为误操作导致电击。输出电压<=50V，以满足国家安全用电标准。13.数字滤波模式：    1）滤波参数可调的高通、低通、带通、带阻。    2）有阶数可调的零相移数字滤波。14.硬件系统包含ECG全导联导联卡，每个通道均可作12种导联方式的心电图，导联切换方式可程控，导联方式共12种： Ⅰ、 Ⅱ 、Ⅲ、aVR、 aVL、 aVF、 V1、 V2、V3、V4、V5、V6。13.实验环境数据检测功能，可以在实验信息中测量并添加当前实验的环境温度、大气压、湿度，做为仪器实验的环境参数。14.可配套医学网络管理教学系统，进行实验室网络化教学。   软件技术性能：1. 智能式，一体式设计2.具有监听和记滴功能，记滴具有专用的分析计数软件。3.单台设备之间可以任何组合并构成新的8~16通道记录仪，并拥有独立的8通道和16通道软件。软件可任意设定1~16个显示通道（5~16通道用于分析）。4.包含生理、药理、病理生理实验项目，实验项目数不少于50个；并可根据用户需要自行无线扩展实验项目（自己定义参数）。具有灵活的量纲转换功能，由数据库对各类实验的零位、量纲转换比例、实验参数等各类参数进行存储，并灵活快捷的调用修改。5.支持波形数据导出功能，可被Matlab，Spss，Sas等软件打开。可定制开放数据接口，对软件进行二次开发。用户可自己编写软件对实验波形数据进行采集，记录，分析。6.支持外刺激捕捉模块、和血压血氧监测仪同步显示。微循环同步视频显示、记录；并可与视频视教系统配套使用。将生理信号和视频信号同步记录，并支持同步回放。7.具有数据分析功能：积分、微分、频率直方图、序列/非序列密度直方图和二维和三维频谱分析等。8.软件集成专用药理分析工具箱，集成多种药理分析工具，如：PA2的计算， 使用Bliss法完成的LD50计算，t检验计算.回归分析等。具备心电自动统计分析功能。具备心率变异性（HRV）分析功能。具备心肌细胞动作电位、LTP、脑电、细胞及神经放电的专用测量分析功能。具备心电、血压、心室内压、脉搏、呼吸等动态自动测量功能。作定量的呼吸流量测量及呼吸力学指标测定功能、并可做运动肺通气测量。9.数据结果导出、导入、备份、保存功能和数据断电恢复功能。数据测量结果能够以数据浮动板或通道内显示方式显示。软件具备波形声音回放功能，将实验波形以音频的格式播放。（如减压神经放电，心音，耳蜗微音器电位等实验的声音还原）。10.软件可配套英文版软件，适用于对外教育。具备上下文帮助系统。11.软件具备拆分示波功能（即左视功能），用于在记录过程中、可以随时观察已经记录的波形，并可对齐进行相关数据分析。12.WINDOWS传统软件界面，支持XP、WIN7/8/10操作系统。主要配件：（可根据用户需求改变附加配置）1-主机一台；2-生物信号采集处理系统分析软件1套；3-USB2.0信号线配件 1根；4-屏蔽保护生物电信号输入线2根;刺激输出线1根;记滴输入线1根。

一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统，将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理；将滤波后的点云投影到核线立体像对上，确定后续密集匹配的视差范围；建立 金字塔，从金字塔顶层开始，采用三角网约束改造代价矩阵，进行 SGM 密集匹配，并进行左右一致性 检测，得到顶层最终的视差图；将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图，根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围，将下一层作为新的当前层；基于新的当前层，同样处理得到当前层 最终的视差图，直到金字塔的底层，输出原始影像的视差图，根据视差图，得到立体像对的同名点，生 成密集匹配的点云。

常见肿瘤的前期诊断是目前的一个技术难点，也是目前急需解决的一个难题，目前最好的解决方法是分子荧光探测技术，这些技术的核心是小分子荧光探针的合成以及这种分子探针的肿瘤靶向特性，我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针，并在几种肿瘤的前期诊断中获得了成功。同时我们也已经成功开发了活体荧光成像系统，可以进行分子荧光探针应用的相关研究。应用于医疗器械：肿瘤的前期诊断，获发明专利2项，市场前景不可估量。 我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针，并在几种肿瘤的前期诊断中获得了

一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统，包括加载真正射影像及相应的坐标系统参数，分别 加载真正射影像相应的 DEM 三角网格数据和 DBM 三角网格数据，将真正射影像中被 DEM 三角网格所 覆盖的区域内像素点标定为地面点，将真正射影像中被 DBM 三角网格所覆盖的区域内像素点标定为建 筑点；根据邻域范围内相同属性进行像素点修补。本发明能够有效修补真正射影像中绝对遮蔽区域，各 像素属性明确，能够采用相同属性的像素进行修补，因此保证了最大程度的保真，基本不存在地面像素 补到屋顶面上或屋顶面像素补到地面上的情况