高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统,包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器,所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴,工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置,工件夹安装在所述电主轴上,所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴
武汉大学 2021-04-14
一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人,包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元,以及可伸出胶囊外壳的回转腿;其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转;齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连,用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动,其输出端与回转腿构成移动副,用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度;影像采集单元用于拍摄被检部位,并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置,由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明,能够灵活执
华中科技大学 2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
LG-GJQS1型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m3、装置容量:<1.5kVA4、实训平台尺寸:2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体: ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体;最大负载≥3 kg; 最大臂展半径≥580mm; 轴数:≥6轴;位置重复精度:≦0.01mm; 防护等级: ≥IP30; 轴运动范围: (1)1轴:≥±165°  (2)2轴:≥±110° (3)3轴:≥+70°至 -110° (4)4轴:≥±160° (5)5轴:≥±120° (6)6轴:≥±400° 机器人本体重量:≤25kg; 最大噪音:≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器: (1)紧凑型工业机器人控制柜,与配套的工业机器人本体配套; (2)控制硬件:多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源(≥20S); (3)控制软件:软件出厂预装; (4)额定功率:≥3KVA(变压器容量); (5)电源输入:200V/230V 50-60Hz (6)尺寸:710*449*442mm (7)重量:30kg (8)防护等级:IP20 3.FlexPendant示教器 (1)重量:1kg (2)支持:彩色触摸屏、操纵杆,紧急停、支持惯用左/右手切换,支持U盘、热插拔、恢复程序,支持USB储存器,带时间标记登录,支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件,杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同颜色的组合上料,以及对上料速 度进行控制,实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链(传送带)、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移动机器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人,旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建,TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。
武汉京天电器有限公司 2022-07-07
聚银龄之力 融医教特色:以医学继续教育 拓宽社区教育服务发展维度
实施背景 2019 年2 月,中共中央、国务院印发《中国教育现代化2035》,将“构建服务于全民的终身学习体系,强化高等学校继续教育和社会培训服务功能,扩大社区教育资源供给,加快城乡社区老年教育发展,促进各类学习型组织建设”作为实现教育现代化的十大战略任务之一。2022 年全国人大常委会专题调研报告首次明确:把“促进老年人社会参与”列为实施积极应对人口老龄化国家战略的重点任务之一。2024年10月9日,习近平总书记在给“银龄行动”老年志愿者代表的回信中写道:“老年人是党和国家的宝贵财富。希望广大老年朋友保持老骥伏枥、老当益壮的健康心态和进取精神,既要老有所养、老有所乐,又要老有所为,为推进中国式现代化贡献‘银发力量’。 ”随着人口老龄化进程加快与健康中国战略深入推进,医学继续教育作为连接专业医疗资源与基层需求的桥梁,与银龄群体的健康需求、学习意愿形成了天然契合点。银龄群体是社区教育的核心服务对象,其丰富的生活经验与社群影响力也能成为知识传播的重要载体。天津医科大学继续教育学院面对新时代新使命,积极探索服务国家发展大局和学院事业改革创新的契合点切入点,充分发挥医学高等继续教育优势,激发银龄群体参与社区服务、基层治理热情,以医教融合为特色化,建立“医教资源下沉+银龄主体参与”的协同模式,助力社区教育服务高质量发展。 工作机制 天津医科大学继续教育学院于2024年11月获批天津市教育系统“银龄行动”研究与实践基地和天津市河西区区校终身学习联合体“银龄行动”研究中心,作为医学高等院校服务社会的主要窗口,与天津市河西区、和平区、新华社区学院等多个单位深度合作,融通学校优质医疗教育资源,广泛挖掘利用教育、医疗等领域具有专业特长的离退休干部和知识分子的“银发力量”,聘请30余名天津市教育系统退休专家及10余名学院退休老师组建成为银龄专家志愿服务团队,围绕健康老龄化社会建设及社区居民健康素养提升的需求,开展专项助力行动,不断拓宽社区教育服务维度,在服务队伍建设、人群健康素养提升、社区治理等方面发挥积极作用,高质量推进社区教育创新发展,助力积极老龄化社会发展和终身教育体系构建。 (一)凝聚“银龄智慧”,打造“需求导向型”社区教育 紧密结合社区居民在疾病预防、健康指导、心理疏导等健康需求,根据社区人群年龄特点、认知水平、接受程度,邀请银龄医疗专家,精心打造科普课程,创新发展社区健康教育,积极培育健康素养,切实提高社区健康服务供给质量。举办“家教润心,成长同行”身心健康系列大讲堂,康毅等银龄专家从校园家庭文化、疾病防控等方面传播和实践正确健康观念,促进健康的生活方式和良好学习习惯养成;举办“全力迎峰会,主动送健康”系列健康科普讲座以及“银龄健康·金秋护航”活动,张河等银龄专家开展健康教育专题宣讲,提升社区居民自我保健能力;与和平区联合设立主动健康医学科普基地,推出“春天里的主动健康”系列讲座;联合北洋老年大学举办乐龄之友—银龄健康大讲堂,王东等银龄专家围绕老年人心理情绪管理、慢性病治疗、疾病预防、膳食营养等主题推动从“被动健康”转向“主动健康”;在“智津学堂”天津医科大学夜校开设“陈氏太极拳—燃脂塑型”系列课程,银龄专家李燕带领大家探索感受太极拳的奥妙,传承中华优秀传统文化。 银龄专家张河为社区老年人开展健康教育 银龄教师李燕讲授“陈氏太极拳—燃脂塑型”课程 (二)激活“银龄力量”,开展“服务精准化”志愿活动 带领银龄专家赴和平区新兴街参观社区志愿服务展,探索“银龄行动”服务新模式;赴上海老年大学钦州学院、杨浦区“老杨树宣讲汇”等地开展调研交流,学习借鉴银龄志愿服务宝贵经验。与河西区、和平区等社区协同合作,精心打造“学生志愿服务+网络科普+系列课程+专家诊疗”四位一体的健康教育服务新模式,提升社区居民的健康观念和健康科学知识普及;走进蓟州区杨津庄镇半壁店村、宝坻区口东镇东庄村、河西区太湖路街仁湖里社区等地开展送医送教;走进和平区朝阳里社区开展思政教育等志愿帮扶活动,形成健康教育-及时诊疗-康复指导的全程复合服务体系。面向社区工作者、社区医生、志愿者等服务人员,定制了社区健康服务能力提升、老年人能力评估师、康养理论与实践等专题培训项目,助力社区健康服务能力提升,优化社区居民的生活质量和服务体验。 银龄专家团赴蓟州区、宝坻区开展送医送教 深入社区开展义诊活动 (三)升华“银龄价值”,构建“治理现代化”发展体系 举办家校社协同育人研学活动,银龄专家王宝亭做《合理营养 健康成长》的专题讲座,从如何调理青少年的饮食、营养均衡等方面阐述饮食与健康的重要;面向社区工作者、志愿者等服务人员,定制心理疏导、健康服务能力提升、老年人能力评估、康养理论与实践等专题培训项目,培养“一专多能”社区工作人才,提高社区工作者健康服务能力;与天津市和平区精神卫生中心联合开展社区心理服务人才能力提升培训,推进社区心理服务体系建设试点工作;开展阿尔茨海默病患者社区支持与互助经验交流,促进形成全民知晓、共同预防、互相关爱的友好氛围。在家校社互融共促、协同发展过程中,银龄群体升级为社区治理体系中兼具经验优势、社群基础、行动能力的核心参与主体。他们既是社区健康需求的“感知者”,凭借自身生活体验精准反馈基层痛点;也是社区治理的“实践者”,通过参与健康社群管理、协助慢病筛查、监督服务质量等行动,深度融入基层治理网络。这种从“被动受益”到“主动作为”的角色转变,让银龄价值实现了从个体健康层面到公共治理层面的质的飞跃,成为社区治理现代化不可或缺的“银发动能”。 银龄专家王宝亭参与家校社协同育人活动 发展成效 学院开展的系列教育活动获得了较好的社会反响,相关工作20余次被中国网、人民网、学习强国、天津日报、天津教育报等媒体报道。获批了中国老年保健协会专家委员会“老年积极保健观培育行动”共建合作单位、“社区居民健康管理创新”工作全国首批试点单位、全国“校家社协同育人项目”第三批实验基地、家庭心理教育全国协作行动服务站等多项资质;荣获中国社区卫生协会优秀作品奖、2024年建设学习型社会优秀案例、2024 年度中国老年教育工作优秀案例、2024年学习型社会建设重点任务、2025年世界大健康博览会“新品牌”典型案例、2025城乡社区高质量发展典型案例,入选“2025城乡社区治理服务资料库”“高等院校继续教育典型案例库”等多项荣誉。 推广价值 “医疗教育资源筑基、银龄力量赋能、基层治理提质”的三维联动可形成多维度、深层次的辐射效应。对银龄群体,真正激活了积极老龄化的内生动力,实现“价值重塑”与“健康增益”双丰收​;对社区建设,提升社区健康服务水平,强化社区凝聚力与自治能力;对区域治理,以医疗教育与银龄赋能的结合为切入点,破解健康治理难题,激活银龄群体参与热情;对社会发展,对接“健康中国”“积极应对人口老龄化”“基层治理现代化”“学习型社会建设”等重大国家战略,提供了“战略落地+民生改善”的实践路径​。 下一步,学院将围绕“提质增效、创新突破”核心目标,对接社会需求和群众关切,强化统筹组织服务,搭建多层次多领域合作交流平台,不断拓展与创新银龄教育服务内容与形式,探索构建老有所养的养老服务体系、老有所医的健康支撑体系、老有所乐的精神文化服务体系、老有所学的老年教育服务体系、老有所为的社会参与服务体系,助推积极老龄化社会和终身教育体系建设。 案例报送单位:天津医科大学继续教育学院
天津医科大学继续教育学院 2026-01-13
聚银龄之力 融医教特色:以医学继续教育 拓宽社区教育服务发展维度
【教育链动中国典型案例】聚银龄之力 融医教特色:以医学继续教育 拓宽社区教育服务发展维度
天津医科大学 2026-01-13
贝虎家用机器人设计
北京工业大学 2021-04-14
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
参展服务
中国高等教育博览会商业观众参观流程,参会代表参会流程,企业参展流程详情。
云上高博会 2025-03-01
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 64 65 66
  • ...
  • 136 137 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1