一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大，这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破，结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统，期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题，使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术，为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组，在压缩感知成像领域已有多年积淀，已完成国家自然科学基金3项，在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作，并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司，是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地，有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。

先临三维科技股份有限公司（杭州先临三维科技股份有限公司）成立于2004年，公司专注于高精度3D数字化产品的研发、制造和应用。先临三维致力于成为具有全球影响力的3D数字技术企业，推动高精度3D数字化技术的普及化应用。 公司总部设于杭州，在成都、天津、德国斯图加特、美国旧金山等地设有子公司。总部基地占地面积33亩，大楼建筑面积40000平米；公司于2014年8月8日在新三板挂牌（证券代码：830978） 先临三维是专注基于计算机视觉的高精度3D数字化软硬件技术的科技创新企业。公司自主研发了多项3D领域核心技术，拥有超过300项的授权专利和100多项软件著作权，建有省级重点企业研究院，公司起草了“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准、“白光三维测量系统”行业标准等，参与了“口腔修复体3D打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划项目，并承担了其他10余项国家、省、市重要科技项目，与浙江大学、四川大学华西口腔医学院、北京大学口腔医学院等高校开展科研合作。 公司拥有结构光立体匹配及三维重建算法、三维视觉测量高精度标定算法、高品质3D数据智能处理及设计软件、相机及投影系统等核心器件设计、光机电算一体化控制系统设计等自主核心技术。产品主要聚焦齿科数字化及专业3D扫描两大方向，一方面深耕口腔健康领域，提供以齿科口内3D扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊、修复、正畸、种植等口腔数字化解决方案。另一方面专业3D扫描业务提供在工业制造、文化创意、精准医疗、教育科研等领域的高精度3D数字化设计和视觉检测应用。

产品详细介绍  主要参数        射频技术:符合ISO14443TypeB标准 保密模块:身份证核验系统专用模块. 读卡距离:0-50mm 感应区面积:100×100mm/ 读卡时间：<1s/ 工作频率:13.56MHz 通讯接口:RS232或USB通讯接口/ 电源系统:系统直流供电DC5V500mA/ 规格尺寸:165.5×119×34.5mm，0.8kg 卡片与感应区平面最大张角:70° / 推荐平台:WIN98/200/XP/WIN7, 开发工具:SDK支持VC/DELPHI/VB/PB/VB等  其他性能        工作温度:0℃~50℃保存温度:-40℃~60℃

Entrust Sigma 系列证卡打印机

本发明提供一种用于互联网中加速经验知识积累的信息采集方法及系统，包括用户初次访问网站时， 服务器收到查询问题后，生成查询结果，生成一个 cookie 项并连同查询结果一起返回给客户端，并发送 是否接受回访请求给客户端;所述 cookie 包括网址、用户标识、存活时间和问题标识;服务器在收到用 户接受回访请求的标识后在本地的 cookie 数据库保存该 cookie 项，并添加其他数据项;所述其他数据 项包括，用户输入的查询问题，服务器回访日期范围，根据用户输入的查询问题生成的回访问卷。用户 再次访问网站时，如果当前日期在用户标识对应项的服务器回访日期范围内，通过浏览器采集用户对已 有答案及回访问卷的回复。

软土在我国有广泛的分布，为保证列车的高速、平稳运行，高速铁路对路基的沉降 变形控制要求很严，然而由于没有成熟可靠的软土路基沉降计算理论，致使目前我国已 修建运营的多条高速铁路软土路基出现沉降变形过大的情况，严重威胁到高速铁路的运 营安全。 本课题组近年来结合铁道部“CFG 桩复合地基沉降计算理论和设计方法”、“低矮路 堤复合地基沉降变形规律和设计方法”和 863 计划项目“高频重载条件下铁路路基不均 匀沉降设计理论和方法”等多项课题，对软土路基沉降计算理论开展了较为深入的研究， 在软土地基、路基本体及列车动荷载作用下沉降变形规律研究基础上，提出了一套较为 系统的软土路基沉降计算方法，尤其是对高速铁路无砟轨道路基广泛采用的桩网结构、 桩筏结构，建立了基于 Mindlin-Boussinesq 联合应力的沉降计算方法；针对列车动荷载 长期作用下易产生过大附加变形的软土地基低矮路堤，提出了可考虑高循环动荷载次数 的动力隐式与静力蠕变相结合的长期变形计算方法。 研究成果在多条高速铁路建设中得到应用。 

一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界

一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界。本发明的创新点在于将人眼颜色信息处理机制引入轮廓与边界检测模型中，通过设置不平衡的视锥输入检测出颜色和亮度边界，保持轮廓的完整性，同时考虑

产品详细介绍  新北洋身份证复印机BST-2008E是一款结构简单、操作方便的身份证卡专用复印机，主要用于身份证卡（包括第一代、第二代居民身份证、驾驶证等）单/双面复印。    身份证复印机的突出特点：    ◆ 免按键,免裁剪,自动完成身份证卡输入、输出和复印件输出。    ◆ 双面证卡信息一次复印完成，可最多降低复印成本约70%。    ◆ 采取热转印复印方式，无静电复印存在的粉尘、臭氧、有机废气污染。    主要功能：    ◆ 支持单、双面复印(针对第二代身份证)    ◆ 具有开机自动上纸功能    ◆ 支持标签纸、标记纸    ◆ 不连电脑可独立工作    ◆ 自动校正功能    　　新北洋身份证复印机BST-2008E采用世界领先的双面光学扫描、热打印、RFID射频识别技术，集识别、扫描、数码智能复印多项功能于一身，有效解决了目前传统证卡复印效率低、成本高、产生臭氧污染环境等问题，开创了身份证卡尤其是第二代居民身份证专用复印设备的先河。    BST-2008E应用领域广泛，可用于通讯、银行、证券、保险、公安、民政、房地产、邮政等所有需要身份证卡复印的领域。    新北洋身份证复印机BST-2008E简单便捷，免按键,免裁切,自动完成身份证卡的输入、输出和复印件输出，“放证卡、取复印件，一气呵成”，单张复印仅需8-10秒。节能低耗，对一、二代身份证自动单、双面复印扫描，双面身份证卡信息一次复印完成，复印成本可降低约50%。绿色环保。采取热转印复印方式，有效避免现有复印方式产生的碳粉和臭氧，减少环境污染。独具复印件定制LOGO功能，满足用户多样化使用需求。    本公司经销新北洋身份证复印机，如有需要，欢迎洽谈

产品详细介绍  公安部第一研究所证件技术事业部是我国第二代居民身份证换发工作的技术保障单位，多年来致力于我国第一个非接触IC卡身份证阅读设备标准的研究、制定，为配合标准制定和身份证试验，先后研制了多种非接触IC卡阅读设备。ICR-100M智能接口身份证阅读器是联机使用的身份证专用阅读设备，采用拥有国家专利（实用新型专利号Z? 200620000992.9，发明专利号2006100010348）的智能识别技术，能自动识别计算机通讯端口、自动设置通讯参数、自动读卡。      该设备采用国际上先进的TypeB非接触IC卡阅读技术，以无线传输方式与第二代居民身份证内的专用芯片进行数据交换，可以将芯片内的个人信息资料读出，再通过计算机通讯接口，将此信息上传至计算机。      随机提供的安装软件通过ICR-100M可以完成读取身份证芯片内个人信息资料操作，并且该随机软件还可以将这些信息解码成文字和相片进行显示和存储，进行“人证同一性”认定。      该设备兼容ISO14443（TypeB）标准，可根据用户需要读取其他符合ISO14443（TypeB）标准的非接触IC卡。      同时，该产品还可提供开放的应用程序接口（API）函数，供系统集成商进行二次开发。      该设备可采用计算机端口取电，体积小巧，既支持RS-232C通讯又支持USB通讯，操作灵活简便，可应用于公安、民政、银行、宾馆、邮局、证券等场所进行身份核验。  产品性能特点   通用性强：采用标准计算机通讯接口，支持WIN2000/XP/NT/LINUX等操作系统。  开放性好：提供SDK供系统集成商进行二次开发。  操作简便：随机阅读软件自动设置通讯口和通讯参数，自动找卡和阅读。  体积小巧：内置式天线，电源直流插孔巧妙地设计在通讯插头上。  外形美观：专业的造型设计和模具制作技术打造。  主要技术指标  符合公安部行业标准（GA 450-2003）、国家标准(GB/T 18239-2000)以及国际标准(ISO 14443)  通讯接口：智能型，同时支持RS-232C和USB     注意：实际使用时用户要选择其中一种通讯方式  读卡时间：<1s  提供身份证阅读系统及开发套件  应用平台：WINDOWS/LINUX/UNIX  开发工具：API支持VC/DEPHI/VB/PB等  供电方式：计算机端口取电或外接电源适配器（DC 5V，功率≥2.5W）  使用环境： 温度：0oC～50oC   湿度：20%～90%RH  主机重量：约250g  外形尺寸：160(L)X106(W)X31(H) mm  注：产品重量和外形尺寸可能发生变化，实际使用请以实物为准。   应用领域  公安：身份证申领、户口登记迁移、人口管理等。  民政：求学、就业、参军、婚姻登记等。  民航：机票购买、登机等。  银行：开户、信用卡交易、大额取款等。  旅馆：住宿登记等。  邮局：领取邮件汇款等。  证券：股票、期货交易等。  成功应用 1、公安系统部分用户 2、银行系统部分用户 3、其他行业部分用户