成果与项目的背景及主要用途： 振动是一种常见的物理现象，如桥梁的振动、机床的振动，钟摆的摆动，飞机机翼的颤动，汽车运行时车体的振动等等。振动可以分为线性振动（包括自由振动、衰减振动、强迫振动）、非线性振动（包括自激振动、超谐共振、亚谐共 振）和随机振动等。 振动的存在会使机床的加工精度降低、精密仪器的灵敏度下降，还会引发噪音、污染环境，车辆振动影响舒适性和车辆寿命，这是不利的一面。利用振动的特征，设计制造机械设备，可以达到为人类服务的目的。例如利用振动可以设计制造振动抛光机、振动研磨机、振动输送机、地震仪、振动打桩机、混凝土振捣器、振动筛、振动磨、振动式压路机等机械设备。 技术原理与工艺流程简介： 设计利用新型振动传感器将测到的实际振动机械量转化为电信号，再通过信号放大输出，达到振动检测利用的目的。 技术水平及专利与获奖情况： 解决了动车组转向架运动稳定性问题、普通客车转向架振动强度大的问题教育部科学技术进步二等奖。工程非线性动力学：基础理论与应用研究 应用前景分析及效益预测： 可以广泛的应用于车辆振动检测应用、用于设计制造具有舒适度高、轮轨力低、低噪声、低振动等特点的“和谐号”动车组。 应用实例： 1、北京型内燃机车 通过机车振动试验分析，模态分析(振型)和故障诊断，解决了机车振动问题,司机舒适度问题。 2、天津三峰 TJ6481A 客车 通过故障诊断，实验模态分析(振型)，减小了振动强度，增加了舒适感，通过优化计算解决了中门的强度问题。 3、静园(末代皇帝旧居)和段祺瑞旧居 通过动力学测试进行了历史风貌建筑的健康诊断及振动的模态分析。 4、渤海钻井平台 通过对渤海钻井平台的强度计算，解决了局部补强问题。 应用领域：机械设计与制造、工程建筑、历史风貌建筑维护等。 

本发明公开了一种基于改进二维经验模态分解算法的图像去噪方法,首先，将待去噪图像经传统BEMD算法进行自适应分解得到各阶IMF后，对各个IMF的概率密度函数与待去噪图像概率密度函数之间的相似性进行测量，其次，根据相似性测量值区分出噪声主导模态函数与信号主导模态函数的边界索引值,然后，使用小波去噪算法对噪声主导模态函数进行降噪处理得到实际的图像噪声，接着，重构出与原图像具有相同信噪比的多幅图像后对其累加求平均、实现将噪声压缩到低阶IMF中，最后，使用BEMD?DT对该平均图像进行去噪处理。通过本发明方法对图像进行去噪，取得效果均好于小波降噪以及传统BEMD等降噪方法的去噪效果。

产品详细介绍 HDP5000 最经济的再转印证卡打印机 产品概述： FARGO HDP5000证卡打印机，是目前市场上性能可靠、性价比最高的多功能、再转印证卡打印机。FARGO HDP5000具备多种功能任您选择，简化复杂操作。FARGO HDP5000色彩鲜明，图像清晰，质量首屈一指。在 FARGO HDP5000 卡打印机/编码器上打印的身份识别卡能在保护企业之余提供更多功能，突显其品牌价值。HDP5000 能制作图像质量最佳的身份识别卡。在 HDP 膜的底面打印倒像，然后再将膜贴到卡的表面，通过这种方法，HDP5000 制作出的图像质量令其看上去更似一张色彩锐丽的照片，而不单单是一张普通的身份识别卡。由于是在膜上打印，而不是直接打印在卡上，因此卡片凸凹不平的表面并不会影响图像的质量。HDP5000的打印范围可以精确到智能芯片触点的边缘，也能在卡的边缘打印图像。 产品功能： 精美外观与可靠性 HDP5000 具有极为出色的可靠性，这就意味着打印机的停机时间更短。由于避免了打印头与卡的表面或碎片接触的可能性，因此在打印过程中绝不会出现损坏的情况。事实上，此产品终身保修。 高清晰度  HDP® 能够在功能最强大的卡上呈现出极高的图像质量。HDP 膜贴到感应卡和智能卡的表面，能够紧密贴合嵌入电子器件造成的突起和凹口。通过高清晰度打印制作的卡片与其他卡片类型相比具有固有的耐用和安全优势。在卡片图像上盖有一层耐用的 HDP 膜，能够将其与外界阻隔并因此提高其耐磨损能力。此外，此类卡片还具有防篡改功能，如有伪造者试图撕开保护层，图像基本上就会自行损坏。 适用性广  高清晰度打印是用于制作最精美身份识别卡的高端技术，这也使得 HDP5000 成为零售商店、娱乐设施或对品牌形象十分重视的任何组织的明智选择。打印机在自身随带的工作台诊断实用程序中备有“颜色助 手”(Color Assist) 工具，企业可利用它来匹配专色，以确保精确打印出公司徽标等图形。 支持智能卡读写  对于组织而言，要求通过身份识别卡实现更多功能也在情理之中。大学、积分计划和会员计划、企业和公 司、卫生保键单位和政府机构等都在普及推广多功能智能卡的应用。利用编码选项可对 HDP5000 进行 配置，从而制作出高度安全的接触式和非接触式智能卡，以满足您的特定需要。 其它特性： 打印方法： HDP 热升华/树脂热转印  分辨率： 300 dpi (11.8 dots/mm) 色彩： 达 1670 万/256 色深每像素  打印速度（批量模式）：** • 最高 24 秒每卡片/150 卡片每小时（YMC 带转印）* • 最高 29 秒每卡片/124 卡片每小时（YMCK 带转印）* • 最高 40 秒每卡片/90 卡片每小时（YMCKK 带转印）* • 最高 35 秒每卡片/102 卡片每小时（YMCK 带转印及双面、同时压膜）* • 最高 48 秒每卡片/75 卡片每小时（YMCKK 带转印及双面、同时压膜）* 可接受标准卡片尺寸： CR-80（3.370 英寸长 x 2.125 英寸宽/85.6 毫米长 x 54 毫米宽） 

产品详细介绍  公安部第一研究所证件技术事业部是我国第二代居民身份证换发工作的技术保障单位，多年来致力于我国第一个非接触IC卡身份证阅读设备标准的研究、制定，为配合标准制定和身份证试验，先后研制了多种非接触IC卡阅读设备。ICR-100M智能接口身份证阅读器是联机使用的身份证专用阅读设备，采用拥有国家专利（实用新型专利号Z? 200620000992.9，发明专利号2006100010348）的智能识别技术，能自动识别计算机通讯端口、自动设置通讯参数、自动读卡。  感兴趣者可以联系电话13333860381，或者QQ 1002940471~492221547     该设备采用国际上先进的TypeB非接触IC卡阅读技术，以无线传输方式与第二代居民身份证内的专用芯片进行数据交换，可以将芯片内的个人信息资料读出，再通过计算机通讯接口，将此信息上传至计算机。      随机提供的安装软件通过ICR-100M可以完成读取身份证芯片内个人信息资料操作，并且该随机软件还可以将这些信息解码成文字和相片进行显示和存储，进行“人证同一性”认定。      该设备兼容ISO14443（TypeB）标准，可根据用户需要读取其他符合ISO14443（TypeB）标准的非接触IC卡。      同时，该产品还可提供开放的应用程序接口（API）函数，供系统集成商进行二次开发。      该设备可采用计算机端口取电，体积小巧，既支持RS-232C通讯又支持USB通讯，操作灵活简便，可应用于公安、民政、银行、宾馆、邮局、证券等场所进行身份核验。  产品性能特点   通用性强：采用标准计算机通讯接口，支持WIN2000/XP/NT/LINUX等操作系统。  开放性好：提供SDK供系统集成商进行二次开发。  操作简便：随机阅读软件自动设置通讯口和通讯参数，自动找卡和阅读。  体积小巧：内置式天线，电源直流插孔巧妙地设计在通讯插头上。  外形美观：专业的造型设计和模具制作技术打造。  主要技术指标  符合公安部行业标准（GA 450-2003）、国家标准(GB/T 18239-2000)以及国际标准(ISO 14443)  通讯接口：智能型，同时支持RS-232C和USB     注意：实际使用时用户要选择其中一种通讯方式  读卡时间：<1s  提供身份证阅读系统及开发套件  应用平台：WINDOWS/LINUX/UNIX  开发工具：API支持VC/DEPHI/VB/PB等  供电方式：计算机端口取电或外接电源适配器（DC 5V，功率≥2.5W）  使用环境： 温度：0oC～50oC   湿度：20%～90%RH  主机重量：约250g  外形尺寸：160(L)X106(W)X31(H) mm  注：产品重量和外形尺寸可能发生变化，实际使用请以实物为准。   应用领域  公安：身份证申领、户口登记迁移、人口管理等。  民政：求学、就业、参军、婚姻登记等。  民航：机票购买、登机等。  银行：开户、信用卡交易、大额取款等。  旅馆：住宿登记等。  邮局：领取邮件汇款等。  证券：股票、期货交易等。  成功应用 1、公安系统部分用户 2、银行系统部分用户 3、其他行业部分用户

本项目研究成果产生了极其突出的国际学术影响，发表SCI论文109篇，包括信息科学领域国际一流期刊IEEE Transactions论文53篇，其中，8篇代表性论文他引2091次，SCI他引共计875次。获IEEE电路与系统协会颁发的2011年度IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology最佳期刊论文奖，以及3项国际会议最佳论文奖。经四川省科技厅组织省内外专家进行成果鉴定，一致认为该项目的研究成果创新性强，“达到国际领先水平”。 相关技术成功应用于国家火星探测项目“萤火一号”。

经四川省科技厅组织省内外专家进行成果鉴定，一致认为该项目的研究成果创新性强，“达到国际领先水平”。 相关技术成功应用于国家火星探测项目“萤火一号”。

研究强子（比如质子、中子）的内部结构，对理解强相互作用规律以及我们现实世界的物质构成至关重要。但是对强子结构的理论研究极其困难，在强相互作用基本理论量子色动力学（QCD）提出约40年后的今天，人们依然未能利用QCD计算得到夸克和胶子在质子内部的动量分布函数（PDFs）。近些年，PDFs的第一原理计算方法上有了巨大的突破。 在2013年，季向东教授提出了时间无依赖可用格点QCD计算的 quasi-PDFs，并发现，当动量非常大的时候quasi-PDFs可以近似为PDFs。近期，马滟青研究员与合作者把季向东教授的方法进行推广，提出了最一般的方法“格点散射截面”。在该方法中，保留了时间无依赖这一要求，但是与PDFs之间的联系是通过证明因子化定理来保证。马滟青研究员与合作者构造出了一系列便于格点QCD计算的“格点散射截面”，并量子场论框架下严格证明了它们与PDFs之间联系的因子化定理，从而能够利用格点QCD计算得到PDFs。结果已发表在《物理评论快报》上【Phys.Rev.Lett. 120 (2018) 022003】，马滟青研究员是第一作者。 此外，在量子场论框架下，quasi-PDFs要想能够用于计算PDFs，它们必须满足紫外发散的可重整性质。马滟青研究员与合作者严格证明了这一性质，这为quasi-PDFs的应用奠定了坚实的理论基础。结果已发表在《物理评论快报》上 【Phys.Rev.Lett. 122 (2019) 062002】，物理学院理论所的李正阳博士生是第一作者、马滟青研究员是通讯作者。 相关文章链接：https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.122.062002https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.120.022003

智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。

本文首先对一般意义上的国家审计质量理论进行简要综述,然后结合我国行政型国家审计体制的特点,探讨我国政府审计质量的内涵特征,提出我国国家审计质量的分析思路,之后在这个分析思路的基础上,从真实和感知两个方面来度量国家审计质量,并对影响着两方面的因素进行了分析,最后,给出完善我国政府审计质量控制的对策.

智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。