相册与网盘服务（简称PDS）是为开发者提供的面向企业与个人数据管理的开放平台，方便企业或组织快速高效的构建可支撑海量用户的网盘、相册、内容协作类服务或应用，提供一站式数据存储、分析和AI的能力。

本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割 末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆

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产品详细介绍ET-3350米尼帕数字钳型表ET3350 ET-3350米尼帕数字钳型表ET3350 技术指标 基本功能 量程 基本精度 直流电压 600V ±（1.0%+5） 交流电压 600V ±（1.5%+5） 交流电流 400m/4000m/30A ±（2.5%+5） 直流电流 4/30A ±（2.5%+5） 电阻 400/4k/40k/400k/4MΩ ±（1.2%+5） 频率 10/100/1000/10K/100K/1MHZ ±（0.1%+3） 特殊功能 自动量程   √ 数据保持   √ DCA调零   √ CE安全等级   CAT II 600V 全符号显示   √ 自动关机   √ 低压显示   √ 输入阻抗   10MΩ 最大显示 3999 √ 钳口开口尺寸   31mm   一般特征 机身颜色 灰色+蓝色 机身重量 约225g（含电池） 机身尺寸 205x62x40mm 标准配件 说明书，表笔，电池，拎包 标准内包装 彩盒 标准包装数量 40台 外包装尺寸 480x400x295mm 标准包装箱子毛重量 16.2kg

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上海大学机电工程与自动化学院智能基础件团队听取医生需求，运用3D打印技术快速开发并制作的简易面屏、护目镜等防护用具，已经送到上海市第一人民医院供一般门诊医护人员备用。 机自学院工训中心接到“护目镜”3D打印加工要求，从模型设计到工程训练中心进行打印，再经试戴到精修参数，护目镜样品成型只用了2天时间。在打印过程中，团队尝试了不同打印材料与成型方法，选用了光敏树脂或热塑性聚氨酯弹性体（TPU）进行打印工作。2月2日开始小批量加工。但实验室产能有限，为了尽可能多做几套，设备24小时开机，工作人员两班倒，目前已交付8副护目镜。 该团队还将护目镜的模型数据与打印参数全网公开，师生们还设计了护目面屏组合体与负压隔离罩，后续工作也在紧锣密鼓地进行中。

针对现有血液净化材料的血液相容性不理想、临床使用时需不断加入抗凝剂这一 问题，提出类肝素自抗凝血的全新思路和方法，实现了聚醚砜表面类肝素化，从而提高其血液相容性，设计研发的类肝素抗凝膜及体外抗凝装置,拓展了血液吸附材料在尿毒症以外的多种疾病中应用。 此外，国产品牌血液透析器生产线现已投产，其性能完全媲美进口高价的FILATECH生产线,降低了国产透析器的生产成本，迫使国外血液透析器产品连续几次大幅度降低价格，从20多年前的每个透析器上千元人民币降低到目前的120元人民币左右，极大程度地降低了医疗成本和治疗费用，使我国肾衰竭患者的治疗率不断提升。在此基础上实现第二代(高通量)血液透析器产业化，累计销售量800余万支，直接经济效益达13.1亿元，打破了国外垄断。在国家重点研发计划支持下，现已研发出便携式人工肾的第一代原型机，并正推进新一代佩戴式人工肾所需要材料和关键加工技术研发及产业化。 高通量聚醚砜中空纤维膜血液透析器 血液透析是一种有效治疗肾衰竭的医疗手段并已广泛应用于临床治疗。采用“相转化”原理，利用“干喷湿纺”的纺丝工艺纺制出具有类肝素结构及良好血液相容性的聚醚砜中空纤维膜并成功实现了透析器产品的国产化与规模化；临床治疗效果显著，安全性高。从原料、生产设备、关键工艺技术到透析器产业链国产化等方面突破了目前领域的卡脖子问题，降低生产成本并推动了国产血液透析器行业的发展与转变。 中空纤维膜血液透析器 原材料   提出类肝素结构血液净化膜概念 研制出优异血液相容性的聚醚砜中空纤维膜

项目成果/简介: 针对现有血液净化材料的血液相容性不理想、临床使用时需不断加入抗凝剂这一 问题，提出类肝素自抗凝血的全新思路和方法，实现了聚醚砜表面类肝素化，从而提高其血液相容性，设计研发的类肝素抗凝膜及体外抗凝装置,拓展了血液吸附材料在尿毒症以外的多种疾病中应用。 此外，国产品牌血液透析器生产线现已投产，其性能完全媲美进口高价的FILATECH生产线,降低了国产透析器的生产成本，迫使国外血液透析器产品连续几次大幅度降低价格，从20多年前的每个透析器上千元人民币降低到目前的120元人民币左右，极大程度地降低了医疗成本和治疗费用，使我国肾衰竭患者的治疗率不断提升。在此基础上实现第二代(高通量)血液透析器产业化，累计销售量800余万支，直接经济效益达13.1亿元，打破了国外垄断。在国家重点研发计划支持下，现已研发出便携式人工肾的第一代原型机，并正推进新一代佩戴式人工肾所需要材料和关键加工技术研发及产业化。 高通量聚醚砜中空纤维膜血液透析器 血液透析是一种有效治疗肾衰竭的医疗手段并已广泛应用于临床治疗。采用“相转化”原理，利用“干喷湿纺”的纺丝工艺纺制出具有类肝素结构及良好血液相容性的聚醚砜中空纤维膜并成功实现了透析器产品的国产化与规模化；临床治疗效果显著，安全性高。从原料、生产设备、关键工艺技术到透析器产业链国产化等方面突破了目前领域的卡脖子问题，降低生产成本并推动了国产血液透析器行业的发展与转变。中空纤维膜血液透析器 原材料  提出类肝素结构血液净化膜概念 研制出优异血液相容性的聚醚砜中空纤维膜知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究