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智能巡检与捡垃圾机器人系统
智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合,实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航,同时基于建立的场景地图,采用深度学习对场景中的物体进行图像分割,识别出垃圾及其种类,获得垃圾的空间位姿信息,控制机器人完成捡垃圾任务,并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能,执行巡检任务,还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强,技术水平先进,具有很高的经济和社会效益。
华中科技大学 2021-04-10
城市生活垃圾分选与综合利用
城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分,针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式,而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上,通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等,并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料(RDF)工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋,减容率达90%以上。
西安交通大学 2021-04-11
建筑垃圾等固废材料高效利用技术
北京工业大学 2021-04-14
餐厨垃圾资源化利用技术及方法
项目简介: 餐厨垃圾等生物质废弃物易腐败、滋生蚊蝇,不但产生恶臭气体、滤出液等污染环境,而且已成为传播疾病的因素之一,同时餐厨垃圾的不当使用也威胁人身健康,因此餐厨垃圾的减量化、无害化和资源化处理已是国家的重大需要之一。本项目通过筛选、驯化获得能够高效降解木质纤维素、淀粉、蛋白质、油脂等的微生物菌株 20 余株,构建了系列微生物菌剂 5 种,研发了系列化的餐厨垃圾资源化装置。 利用上述菌剂在自主研发的装置中能在 6 小时内实现餐厨垃圾的资源化。作为土壤基质的产出物中有机质含量超过 80%,氮磷钾总量不低于 5%,其各项指标均符合或超过农业部有机肥相关标准(NY525-2012 和 NY884-2012)。 该土壤基质可有效改良当前的盐碱地和沙漠化土壤,恢复土壤的生态功能,其社会意义、环境意义重大。 上述相关技术成果在应用过程中具有能耗低,处理效果好的特点。 相关技术成果获得 2015 年天津市专利金奖,2016 年中国专利优秀奖。
南开大学 2021-04-13
可重复利用医用透气胶带(TIGAT)
中试阶段/n手术治疗以及健康护理过程中需要将某些医疗器械及检测护理设备长时间黏贴于皮肤上。该项目以树蛙脚为原型,开发一种适用于干燥及潮湿皮肤的透气胶带,保证在出汗条件下的黏附性以及透气性,提高病人的舒适性;简单清理后可以重复使用,适用于长期护理使用。(预期)成果的先进性或独特性:该项目为生产一种透气性高、黏性好、可重复利用的医用胶带(TIGAT)提供理论及技术指导,为国际首创。成果的社会/经济意义(价值): 医院以及
武汉大学 2021-01-12
一种医用气体的辨别装置
本实用新型公开了一种医用气体的辨别装置,属于医疗器械技术领域。本实用新型包括检测通道、参考通道、光纤激光器、1×2光纤耦合器、2个光纤准直器、2个热释电探测器、数据处理电路;所述检测通道焊接在参考通道上面;所述光纤准直器分别安装在检测通道和参考通道一侧,所述热释电探测器分别安装在检测通道和参考通道另一侧;所述光纤激光器安装在数据处理电路中;所述1×2光纤耦合器的输入端与光纤激光器连接,输出端分别与2个光纤准直器连接。本实用新型可以准确辨别出中心供气系统输出的氧气和二氧化碳,并且提高了二氧化碳气体浓度的测试准确度,降低了手术风险。
青岛大学 2021-04-13
医用酒精灯固定装置
本实用新型提供一种医用酒精灯固定装置,包括灯架、连接体、器械固定支架;所述灯架的形状与 酒精灯灯体匹配,用于放置酒精灯;所述器械固定支架主要由器械搁置台和器械卡口构成,器械卡口固 定于器械搁置台上,所述器械搁置台用于搁置待酒精灯加热的牙科雕刻刀,所述器械卡口用于卡住待酒 精灯加热的牙科雕刻刀;所述连接体用于将器械固定支架固定于灯架;所述器械固定支架位于灯架旁侧 且器械固定支架高度高于灯架。本实用新型装置,在口腔临床治疗时,可以同时加热多个牙科雕刻刀, 而且可以稳定酒精灯,安全方便,实用性强。
武汉大学 2021-04-13
天然高分子基医用植物胶囊
Ø 传统胶囊囊壳基本由动物明胶构成,其易失水硬化、吸潮软化,遇醛类易交联,再加上国际穆斯林、犹太教和素食协会等特殊文化人群的抵制,使植物胶囊成为传统胶囊优选的替代产品。但国产的植物胶囊骨架材料——羟丙基甲基纤维素(HPMC)性能不达标。本技术解决了植物胶囊专用医药级HPMC研发、应用,及其胶囊母料复配技术与加工成型难题。胶囊的制备充分利用现有明胶生产设备与条件,在不改动或少改动胶囊加工设备的前提下,调整溶液浓度、成型工艺,控制烘干温度、风速、时间来调整胶囊的形状、厚度及透明度、脱模性能与切
北京理工大学 2021-01-12
医用栓塞微球的合成及应用
以聚乙烯醇和海藻酸纳为主要原料,通过适当的工艺条件将其进行交联,并 制备成水凝胶微球。微球的粒径可以根据用途进行调整,范围在 100-500 um 之 间。产品可用做医用栓塞剂,治疗肿瘤疾病。产品具有良好的生物相容性,对人 体安全无毒。 2、创新要点 合成工艺与配方独特。 3、效益分析, 284 根据投资规模确定。
江南大学 2021-04-13
一种改进的医用移动病床
本实用新型提供一种改进的医用移动病床,包括床体、位于床体下方的支架、支架下方的底板;所述床体包括床座和位于床座上方的床板,所述床座与床板之间设置有减震弹簧;所述支架包括第一连杆、第二连杆;所述第一连杆、第二连杆的中部通过活动销轴连接,呈 X&n
武汉大学 2021-04-14
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