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一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构,动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上,动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构,推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂,推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂;推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构,推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构,外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一,能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件,增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数,提高钳口临界载荷,提高夹持性能,可用于夹紧工件,配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学 2021-04-13
贴面预处理专用夹持工具
本发明提供一种贴面预处理专用夹持工具,包括条形壳体,设于条形壳体内部的可滑动的第一夹持 部,以及固定于条形壳体外部并能够与第一夹持部形成夹持状态的第二夹持部。本发明可以稳定地固定 贴面,最大程度地方便护士处理贴面组织面,如酸蚀、冲洗和吹干时,防止贴面掉落破损以及污染;当 需处理多个贴面时,可以使用多个此种夹持工具一起操作处理,并贴好标记,可以有效节省临床操作时 间,并防止牙位的混乱。
武汉大学 2021-04-14
耳组织采样钳
本实用新型的目的在于提供一种在实验室中能方便、快捷采集动物耳朵组织的耳组织采样钳。包括钳柄,两只钳柄通过铰接轴铰接在一起,在钳柄的手持部设有防滑胶套,在两只钳柄靠近铰接轴3处设有弹簧,钳柄1的前端为钳头,在上钳头的下侧面固定连接有打孔头,在下钳头的上侧面设有卡口座,在卡口座的下侧设有样品接纳器,卡口座和样品接纳器贯穿下钳头,在上下钳头之间设有缓冲垫片,缓冲垫片中心与打孔头对应处设有通孔。本实用新型采用如上技术方案方便、快捷,能够很好地完成动物耳组织采样工作,具有实用价值。
青岛农业大学 2021-04-13
多功能骨科手术机器人
1. 痛点问题 传统人工骨科手术有以下问题:手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点,而现有国内骨科手术机器人,缺乏核心技术,产品成本高,手术时间更长于传统人工手术,病人术中辐射剂量大,无法满足日益增长的骨科手术需求。 2. 解决方案 1)采用多种手术术式: 节约手术时间,提高手术精度; 降低病人术中辐射剂量; 解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题,拓展了骨科手术机器人市场; 2)基于图像识别的导航与跟踪算法: 替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件,降低成本; 减少病人术中损伤; 降低维护和跟台服务人员成本; 3)基于云服务的软件架构: 支持远程医疗,降低病人使用机器人产品费用; 降低产品开发、维护成本。 合作需求 1)第一阶段融资1000万元:用于截止到2022年11月,公司组建、产品化及取得临床试验批件; 2)第二阶段融资5000万元:用于截止到2024年3月,团队扩张,取得医疗器械产品注册证,以及其他产品品类的研发与补充; 3)医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持; 4)研发场地200平米; 5)可见光相机、机械臂合作伙伴。
清华大学 2022-03-22
多层复合镀膜镁金属骨科内固定螺钉
"拟对镁金属表面进行复合镀膜处理,用镀膜镁金属直接固定骨折,控制镁金属表面降解保持其骨折愈合期间的力学强度,优化镁金属的成骨作用,最终促进成骨并避免二次手术。 本研究公开了一种表面多重防护层的镁或镁合金材料或器件及制作方法。 本研究提供的表面多重防护处理的镁/镁合金材料或器件,旨在减缓镁/镁合金在生理环境中初期力学衰减和提高其耐蚀性能,有效延长其服役期。 本研究防护处理包括: 1)制作镁/镁合金基体并对基体表面进行清洗; 2)在镁/镁合金基体表面进行化学转化处理,于其表面生成一层厚度为数纳米的化学转化膜; 3)在化学转化膜上涂覆一层胶粘层; 4)在胶粘层外表面涂覆可降解聚合物膜。"
南京大学 2021-04-10
医用便盆
本实用新型涉及医疗用具领域,尤其是一种可防返流、防溢出的医用便盆。本实用新型公开的医用便盆包括盆体和盆沿,所述盆体包括盆底、盆壁和盆口,所述盆沿的边沿形状与所述盆口形状匹配,所述盆沿中部有人工学坐便开口,所述盆沿可扣合在所述盆口上,还包括漏斗形隔板,所述漏斗形隔板可拆卸地固定于所述盆体的内腔,所述漏斗形隔板呈环状,包括上开口、下开口和板壁,所述上开口处固定在所述盆壁上部,且所述上开口的形状与上开口所在位置处的盆壁的横截面形状匹配,所述上开口比所述下开口大。病人使用这种结构的医用便盆排便时的排泄物会顺着板壁流入盆底,这个过程会减小排泄物滑落到盆地的冲击力,防止排泄物溅出,并且排泄物也不会返流。
四川大学 2016-10-12
一种多功能网线钳
本实用新型公开一种多功能网线钳,包括钳头,手柄,钳头上设有RJ45压制模块,手柄内侧依此设有RJ11压制模块,扁平线剥线口,切线口,活动剥线口,活动剥线口的活动刀片上还设有调节螺栓,手柄上还设有弹簧片和防滑塑料绝缘套。本实用新型将切线、剥线以及压制一体化,并且可适应不同的线型与线径,减少了相应的工具购买成本,而且大大提高了工作效率。
成都医学院 2015-06-15
可吸收植入式镁合金骨科固定器械
临床广泛使用的骨科固定器械材料以钛合金、不锈钢等惰性金属为主,而现有可降解吸收材料(如聚乳酸、羟基磷灰石等)力学性能较差,无法对承受较大载荷骨创伤部位进行有效固定,应用范围有限。但惰性金属材料存在需要二次手术取出或永久保存在体内的问题。镁合金被称为革命性的植入材料,具有力学性能优异、生物相容性好、可在生理环境中降解吸收等突出的优势。目前全世界医用镁合金研究者、以及美国FDA、中国国家药监局、欧盟药监机构等均普遍认为医用镁合金的发展已经具备进入临床和实际应用推广阶段,且部分可吸收镁合金骨科器械已进入临床试验阶段。 本成果开发了系列化医用镁合金成分设计、组织与性能调控及其可控降解涂层技术。基于上述研究成果,研制的可吸收镁合金骨科器械能在骨组织完成修复和再生过程后自行降解,降解产物镁离子是人体必需元素,能促进骨组织愈合,也避免了需要二次手术取出带来的痛苦和经济压力,临床推广便利,市场前景巨大,可适用于不同骨折内固定的各种结构形式骨钉、骨板等新产品。研究团队在可吸收医用镁合金材料及其复合材料与保护涂层技术开发方面已申请了15项发明专利,从医用镁合金熔炼、成分设计、加工、表面可降解复合涂层、到骨科器械的结构优化设计等关键技术环节都有很好的发明专利保护。在已有的技术基础上,可以快速形成所需结构形式的可吸收骨科器械进行动物、临床实验。
东南大学 2021-04-13
一种用于薄膜间歇进给的夹持装置
本发明公开了一种用于柔性薄膜间歇进给的夹持装置,包括:支撑底座、驱动组件、固定安装在驱动组件上的固定夹持件和可移动地安装在驱动组件上的移动夹持件,其中两个夹持件的结构相类似,并包括基座、沿着竖直方向设置的单个驱动气缸、与驱动气缸的活塞固定相连的水平支撑板、通过一对竖直导向轴与支撑板相连并共同构成框架结构的上夹板、位于上夹板与支撑板之间的下夹板,以及分别用于容纳安装竖直导向轴并固定在下夹板两端的一对直线轴承。通过本发明,可以避免双气缸驱动所引发的卡死或压力不均现象,并通过直线轴承轴及相应结构来避免气缸等元件的损坏,提高进给精度和夹持稳定性,由此能保证对薄膜更为精确的夹持及输送操作。
华中科技大学 2021-04-11
一种自动夹持钢索拉力试验机
本实用新型公开了一种自动夹持钢索拉力试验机,该试验机包括液压动力单元和机械单元,机械单元包括楔形夹紧装置、加载导向装置和行走装置;液压动力单元的执行元件包括加载油缸和夹紧油缸;钢索自由端由夹紧油缸驱动的楔形夹紧装置的两个楔形卡板直接夹紧;钢索组件端与加载导向装置的导向体连接件的扁平吊耳通过销轴连接,导向体连接件的螺杆端连接力传感器,导向体由加载油缸驱动。本实用新型液压缸驱动的自动夹紧方式,夹持方便,对钢丝绳损伤小,省去了钢丝绳试样制备过程中的打散、清洗、弯钩和灌铅等工序,大大提高了拉伸效率;结构紧凑,性能可靠,可车载移动;满足大行程、高安全性的钢索及其组件在出厂前的合格性检测。
浙江大学 2021-04-13
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