石家庄铁道大学四方学院创建于2001年，是经河北省人民政府批准、国家教育部确认的，实施本科学历教育的独立学院。学院的母体学校石家庄铁道大学 前身是中国人民解放军铁道兵工程学院，创建于1950年，集军队、部委、地方优势于一身，历史文化积淀深厚，办学特色鲜明，为河北省重点骨干大学。 学院现有两个校区，校园面积1050余亩，校园环境优雅，基础设施齐全，教学设备先进，面向全国30个省(市)招生，在校生10674人。根据国家经济和社会发展的需要，学院设有10个系2个教学部，本科专业22个，涉及工学、经济学、管理学、法学、文学、艺术学六个学科门类。 学院依托铁道大学优质教育资源，基本建立起一支德才兼备、生师比匹配、专兼比合理、相对稳定的师资队伍。学院秉承军校传统，实施严格的日常管理，有一支素质高、责任心强并24小时在校的专职辅导员队伍。 学院积极推进与国际的合作交流，分别与美国布里奇波特大学，美国佛罗里达大学，西班牙纳瓦拉大学签署合作协议，在教师互访及培训，联合培养本科交换生，4+1硕士学位交流等多个领域展开合作。 学院重视学生综合素质的提高，强化创新精神和实践能力的培养，与大型国有企业合作设立社会实践基地90余个，其中与北京铁路局和与广联达软件股份有限公司申报的2个基地被批准列入河北省首批大学生校外实践教育基地建设项目。 学院坚持德育为先、育人为本，积极组织在校大学生参加全国省市级各类专业竞赛、文体比赛和第二课堂活动，促进学生全面成长成才，在全国大学生数学建模竞赛、全国大学生算量大赛、全国商科院校技能大赛等全国范围内专业性强的赛事中取得优异成绩;在团中央、团省委组织的活动中多次获奖。 学院始终把培养适应生产、建设、管理一线需要的高素质应用型人才为目标。依托铁道大学优质教育资源，所设主干专业与行业联系紧密，毕业生深受用人单位欢迎，2014届毕业生就业率达93.29%。依托铁路行业，毕业生就业质量好、前景广阔，在各铁路局、中国中铁、中国铁建等原铁道部系统单位的就业率历年均在60%以上。 四方学院秉承石家庄铁道大学“严谨治学、勇于创新、精心育人、志在四方”的优良校风，遵循“规范办学、严格管理、确保质量、争创一流”的办学指导思想，按照“厚基础、宽口径、重能力、高素质”的教学理念，把以促进学生的全面发展，培养适应社会需要的高素质应用型人才作为衡量教育质量的根本标准，坚持内涵式发展道路，以提高教学质量为核心，不断提升综合实力和核心竞争力，力争把学院建设成为“特色鲜明、国内知名”的独立学院。

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方东教仪(广州)有限公司于2002年03月25日成立。法定代表人凌建雄，公司经营范围包括：教学专用仪器制造;教学用模型及教具制造;化学试剂和助剂制造（监控化学品、危险化学品除外）;塑料制品批发;仪器仪表批发;货物进出口（专营专控商品除外）;塑料包装箱及容器制造;非许可类医疗器械经营（即不需申请《医疗器械经营企业许可证》即可经营的医疗器械”，包括第一类医疗器械和国家规定不需申请《医疗器械经营企业许可证》即可经营的第二类医疗器械）;化工产品批发（危险化学品除外）;等。

成果与项目的背景及主要用途： 随着经济的飞速发展和生活消费水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不仅占用大量土地，而且严重地污染环境，破坏生态平衡。 目前城市生活垃圾采用的处理方法多为：填埋处理、堆肥、焚烧与热解。综 合环境、经济、社会等各方面效益考虑，卫生填埋法工艺简单但占用大量土地， 而且周围环境恶劣，对复原土地的使用和填埋后可能的污染问题也值得推敲。堆 肥法只能处理垃圾中的有机质，垃圾必须经过分拣，肥料可以肥田植树,美化环 境。焚烧法处理垃圾速度快，无害化减量化彻底，但其排放污染情况严重，对人 类健康构成威胁。热解法可为人类提供清洁能源，方便生活，具有广泛前途，但 对垃圾热值的要求较高。 天津大学在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾热解处理装置填 补了国内空白，国际上也刚刚开始研究。在长期实验的基础上开发出第三代垃圾 热解处理装置。 技术原理与工艺流程简介： 热解法也称为裂解法,是把有机废弃物在无氧或贫氧条件下加热 600～900℃, 用热能使化合物的化合键断裂,由大分子量的有机物转化成小分子量的可燃气体、 液体燃料和焦碳的过程。垃圾的热解处理是利用其中有机废物成分的热不稳定性， 在无氧或缺氧的条件下加热，使之在高温下分解，最终成为可燃气、液态焦油和 少量炭状残余物形式的过程。这是一种清洁的处理方法，且减量化程度高。这种 技术与焚烧法相比温度较低,无明火燃烧过程，重金属等大都保持原状在残渣之 中,可回收大量的热能。尤其是此种方式具有二恶英产生的逆条件,较好的解决了 垃圾焚烧技术的最大难题。 天津大学研制的新型垃圾热解资源化处理技术,其装置采用固定床炉型, 属 151天津大学科技成果选编 于上吸式热解制气。供给一定量的空气和水进入反应器,使废物部分自燃,生成热 量将支持热解反应。在垃圾热值足够高时，整个过程可以自动连续运行而无须外 界热量供应。工艺将氧化、还原、裂解及相关技术有机结合,垃圾依次经过干燥 层、干馏层、还原层和氧化层,与气体在逆向运动中进行充分热交换,在不增加烘 干设备和前分选处理设备的情况下对垃圾进行资源化处理,将有机废物在较高温 度下转变为气体燃料,热值接近城市煤气热值,经净化回收装置可加以利用。剩余 物仅为 5 %～8 %的无机灰。900 ℃ 的最高处理温度可基本消灭任何病菌,达到 无害化的处理效果。 成果水平及主要技术指标： 针对不同生活垃圾日处理量可定制不同处理能力的装置设备，以日处理量 15 吨生活垃圾的热解处理设备为例： 1．垃圾热解处理装置每日处理 15 吨生活垃圾，可产生约 2500~3000 立方米 可燃气（前期的试验已经获得此数据），热值约 2000 大卡/立方米（已经检验部 门验证）； 2．垃圾处理后产生 5-8%左右体积的固体无机物，拟用做为小区花草的养殖 土； 3. 垃圾处理过程产生的二恶英低于国际最低标准 0.1ng TEQ/m3，我国制定 的标准是 1.0 ng TEQ/m3。 应用前景分析及效益预测： 以 15 吨装置为例，设备每年产生的经济效益分析指标： 1．15 吨装置的全年生活垃圾处理量为 5,000 吨（按 330 天计算），可获得 825,000m3 的可燃气，折合人民币 40 多万元（按 0.5 元/m3 计）； 2．全年 5,000 吨垃圾就地处理可节省运输车辆 6,000 台次/年，节省交通费 用约 30 万元（按 50 元/台车计）； 3．全年节省垃圾处理费用 15 万元（按 30 元/吨垃圾计）。 每年总计产生经济效益约 85 万元。 主要设备：设备本体、控制系统、垃圾存储仓、垃圾上料系统及相应的附属 设备等； 152天津大学科技成果选编 153 主要原材料及来源：金属、自控； 设备投资：每台 15 吨垃圾处理量的设备约计价格 100 万元； 总投资：总计消耗费用约 116 万元，估计两年运行即可收回成本。 合作方式及条件：技术转让

本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分，针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式，而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上，通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等，并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料（RDF）工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋，减容率达90%以上。