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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
泸州医疗器械职业学院
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泸州医疗器械职业学院
2021-02-01
病床医疗设备固定装置
本实用新型涉及固定装置，具体涉及病床医疗设备固定装置，包括固定夹，固定夹上设有固定环和U形管，固定环顶部设有螺栓和螺母，固定环内设有紫外线灯管，固定环内壁设有透光孔和通气孔，通气孔上设有密封圈，U形管与通气孔通过输气管连通，U形管内装有纯水；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效固定呼吸机软管、无法有效监测呼吸机软管内气体流量以及不能对呼吸机软管内的气体进行消毒等缺陷。通过数据线与中心处理单元的数据接收装置相连，第二类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据发送装置相连。
青岛大学
2021-04-13
医疗模拟培训管理及评估系统
1 成果简介医学是实践性很强的学科，医学模拟是临床技能训练和临床能力培训的重要方面，对于临床技能实践和教学有着重要的作用。 MedSim ME 系统主要有两个方面的功能：一是综合性医院及医学院用于培训医生及医学院的学生的医疗模拟设备的综合管理。二是对医生岗前培训，学生的操作训练等进行系统化的管理，包括培训人员、 培训时间和进度管理，培训者 的综合训练水平实时评估等。该系统已经在协和医院模拟培训中心应用。 2 技术指标MedSim ME 采用 J2EE 架构，开放式接口，与医院现有系统能实现互联互通；针对不同的培训科目，有不同的评估指标体系，总指标数达到近百项。3 应用范围综合性医院、医学院。4 效益分析目前各大综合性医院，医学院都拥有数量和价值不菲的医疗模拟设备，很多设备都是分布在不同科室的，没有统一管理和充分的利用，部分医疗机构设立了专门的医疗模拟培训中心，然而也没有规范化管理。培训人员的评估也不规范，培训人员及指导医生的资源不均衡矛盾突出。本系统不仅可以提高医疗模拟设备的利用效率，还可以规范化培训评估，从而大大提高管理效率。目前市场上还没有类似系统。5 合作方式定制开发、授权代理、产权转让。
清华大学
2021-04-13
青岛澳柯玛生物医疗有限公司
青岛澳柯玛生物医疗有限公司是澳柯玛股份有限公司的全资子公司，负责澳柯玛科研医疗设备的研发和销售。我公司成立以来，依托澳柯玛股份有限公司的制冷技术、数字控制技术、智能集成技术、环保节能技术等专业人才和国内外专家为智囊团的国家级技术中心，用科学发展的眼光瞄准国内外科研医疗设备市场，致力于超低温设备的研制、开发、生产，专业开发、销售科研医疗设备，打造成为国内同行业先进企业。
公司已通过ISO9001质量保证体系、ISO14001环境管理体系认证，OHSAS18001职业健康安全管理体系认证，并通过ISO13485医疗器械质量管理体系认证。公司还获得国家相关部门颁发的《中华人民共和国医疗器械生产企业许可证》、《中华人民共和国医疗器械注册证》、《低温保存箱注册证》、《医用冷藏箱注册证》、《医用冷藏冷冻箱注册证》和《血液冷藏箱注册证》等证书，部分产品还获得欧盟CE认证证书。
卓越品质与创新精神
应用于冷藏保存药品、试剂、生物制品等各种行业
我公司生产的科研医疗设备主要有药品阴凉箱、血液保存箱、药品保存箱、疫苗保存箱（冰衬冰柜）、低温保存箱、超低温保存箱、深低温保存箱、金枪鱼专用保存箱、血液速冻机、组合式冷库、加温保存箱、医用保温箱等20大类100多种规格型号。公司生产的科研医疗设备广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、食品加工、高校电子、药房、制药厂、血站、防疫站、卫生所、畜牧兽医站等行业，用于冷藏保存药品、试剂、生物制品等。
澳柯玛作为知名的冷链设备供应商，多年来，在深冷速冻、超低温、精确控温、新能源技术的研发和应用领域持续保持领先水平，形成了一系列生物冷链产品和超低温产品，并为非洲多个国家提供医用疫苗储存设备。此外，在东南亚、印度和南美洲等地区拥有完善的医用制冷设备销售渠道。
青岛澳柯玛生物医疗有限公司
2021-09-13
上海申安医疗器械厂
上海申安医疗器械厂是一家专业生产蒸汽灭菌器和蒸馏水器的生产厂家，具有30多年的生产历史，产品涉及医疗器械，科学仪器领域，地处上海国际汽车城，有着人才，研发得天独厚的生产环境优势。近年来不断引进国外先进技术，充分发挥自身雄厚的技术力量，研制开发新品种，改造老产品，获得了国内多项产品专利。本厂是具有国家颁发的压力容器制造许可证和医疗器械生产许可证等资质的制造企业，通过了ISO9001：2015和ISO 13485:2016国际质量管理体系认证，和多个产品的CE认证，使《shenan》牌产品不断升级达到了一个全新的品牌平台。
上海申安医疗器械厂注册于1989年11月，注册资金为1000万元人民币，工厂地处于上海国际汽车城。厂区占地面积为30000平方米，拥有熟练工程技术人员、熟练生产人员200余人。近年来我们不断引进国外先进技术、扩大生产规模、提高管理水平、公司全面推行ERP管理软件，秉承“质量、服务、创新”的经营理念，全面建立质量管理体系。
以此为基础，我们愿与新老合作伙伴积极合作，共谋发展，同创辉煌。
上海申安医疗器械厂
2021-12-07
YK201智能医疗耗材柜
YK201智能医疗耗材柜基于RFID技术自动感知耗材和柜内库存信息，实现耗材领用自动记录、自动盘点。通过使用超高频RFID标签，为每一个耗材标识唯一身份ID，从耗材的系统录入开始，绑定唯一标签，当使用时可采用刷卡、人脸识别等方式打开柜门，直接领取后关闭柜门即可自动记录使用的耗材种类、 规格、 数量等信息，对应生成结算信息至系统中心。
上海耀客物联网有限公司
2021-12-17