本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。2009年4月由国有独资全民所有制企业改制为有限责任公司。2014年10月成立清华大学出版集团。作为国内领先的综合性教育与专业出版机构，清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉，2007年、2017年分别荣获首届和第四届“中国出版政府奖先进出版单位”，出版的一大批图书和期刊荣获中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、全国优秀教材、中国好书等国家级奖励。清华社现年出版图书、音像制品、电子出版物等近3000种，销售规模和综合实力以及在高等教育教材市场、科技图书市场、馆配图书市场占有率均名列前茅。 清华社现设有“理工”“计算机与信息”“经管与人文社科”“外语”“医学”“职业教育”“少儿” “音像电子与数字出版”八个分社和学术出版、期刊两个中心，下辖七个子公司，建立了完善的经营体系与集团化架构，实现了图书、音像制品、电子出版物、期刊和网络等多种媒体融合的立体化出版格局。其中，高品质、多层次、全方位的计算机图书是清华社的特色品牌，自1995年以来一直雄居我国计算机教材市场首位；依托清华大学强大的学科资源，理工和基础学科类图书已形成强势板块，经管与人文社科类图书也已跃居全国前列；外语、职业教育类图书一直保持着良好的发展势头。伴随着清华大学创建世界一流大学的步伐，清华社不断调整和优化图书结构，在文学、艺术、法律、建筑、医学和少儿等领域的出版竞争力不断增强，在全国图书出版市场的传播力和影响力得到显著提升。 清华社坚守学术出版使命，精心谋划布局，不断加强与清华大学“双一流”建设相匹配的高水平学术著作出版和学术期刊群建设，业已成为国内领先和具有一定国际知名度的综合性学术出版机构之一。在自然科学、工程技术、医学以及人文和社会科学各领域出版了一大批学术精品力作，多次入选国家出版基金、国家重点图书出版规划等项目。2011年3月，清华社成立期刊中心，加快了学术期刊集群化、国际化发展步伐。清华社现出版学术期刊39种，其中7种英文科技期刊被SCI收录，6种中文社科期刊被 CSSCI及其扩展版收录。10种期刊入选中国科技期刊卓越行动计划，同时承担了该计划中科技期刊数字化传播国际平台服务项目的研发及实施工作。 清华社重视国际化发展，积极开展版权贸易和合作出版，与多家国际著名出版公司建立了长期合作关系。在引进海外优质版权资源的同时，面向全球开展组稿，自主或合作策划的英文版学术著作和期刊已销往全世界，进入了国际学术界和教育界的视野。作为“中国图书对外推广计划”成员单位，清华社迄今已有约900多项逾20 个语种的各类图书版权输出到北美、欧洲和亚洲国家，另有600多项图书的中文繁体字版在中国港澳台地区出版发行。 在数字时代，清华社积极探索融合发展模式，努力实现由单一出版产品形态向复合出版产品形态升级，从传统产品提供商向内容资源、技术、服务提供商转型。在大众知识服务领域，尝试根据内容策划全版权产品形态并通过自有及多形态的渠道分发产品；在教育教学领域，实现了“书+互联网”的教材升级，并规划实施了以“文泉学堂”为整体教育教学服务的教材转型方案，为高校师生提供教育教学的整体解决方案；在专业内容服务领域，一方面做好数字化期刊发布平台，另一方面努力打造基于知识树构建的专业内容服务平台，为专业人员提供线上服务。在多年的融合出版发展过程中，清华社积累了专业的数字教学产品研发团队、强大的推广销售体系、立体的教学服务平台，确保为学生提供丰富的学习资源和工具，为老师提供专业便捷的数字教学服务，为学校提供科学先进的教学管理方案。 40多年来，清华社集聚了一批复合型、开拓型的策划编辑、市场营销和经营管理等方面的人才，形成了一支具有现代企业经营理念、结构合理、富有创造力的专业化、年轻化队伍，他们已成为清华社持续发展的主力军。 清芬挺秀，华夏增辉。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上，清华社以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针和出版方针，坚持正确的政治方向、出版导向、价值取向，秉承“传播先进文化、推动社会进步”的出版宗旨，牢牢把握高质量发展这个根本要求，进一步深化“品牌化”“集团化”“数字化”“国际化”“人才化”战略，立足清华、服务全国、走向世界，为文化强国、教育强国、科技强国建设作出新的更大的贡献。

公司成立于2013年9月。多年来，公司在发展建设 过程中，逐渐明晰了公司的发展战略，并定位于“服务健康中国国家战略、助力互联网+医疗健康”。 公司从起步于与中国医师协会合作，研发开展全国医师定期考核相关的线上学习、线上考试等专业互联网+项目，已从单一的服务医师定期考核项目，发展为逐步形成了以“互联网+医疗健康” 为主线，打造了“医师定期考核、专科医师培训、护理专业培训、医院管理培训、社会办医疗机构信用与能力培训”线上、线下结合的“五类培训项目”产品。培训项目已经服务于包括上海在 内的深圳、珠海、贵州、湖南、内蒙等省市自治区。 2016年底，公司与中国非公立医疗机构协会合作，起步研发“全国多学科医疗协作体云平台”和“中国社会办医疗行业信用评价云平台”。2017年年中，通过第一期研发成功，年底云平台上线 试运行。2017年底，受中国非公立医疗机构协会委托，“医协体云平台”营运中心作为全国唯一的营运中心落户公司。“信用评价云平台”完成了评价模型上线，落户上海市信用促进中心。目 前医协云开通了网上找医生、网上找医院，远程会诊、远程咨询、远程视频直播等功能，涵盖了28个省、市、自治区公司先后通过了互联网平台信息安全服务开发、集成、运维三项三级资质认 证，取得多项计算机技术著作权，并成为上海市高新技术企业。 公司把《企业卓越绩效评价准则》《政府质量奖》标准，作为公司建设发展的标准，注重领导者作用、组织治理、社会责任、战略决策、战略执行。先后与上海交通大学健康管理与服务创新中 心合作，建立了“互联网+健康”研究所，与复旦大学科技园、上海市医学会、上海市医师协会、上海市老专家协会等50余家单位与机构建立了战略协作，开展合作互联网+医疗健康合作。

本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴 F 轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θ_Fa和劣势角θ_Fd；(3)得到各刀位点对应的 F 轴的解θ_F＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θ<sub>Fmax</

当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。

一.软件介绍浙科旅行社经营管理教学软件开发是以《旅行社经营管理》课程为依据，引入项目教学法。让学生通过分组形式参加旅游项目设计与运作，从而弥补课程讲授与案例讨论在教学中的不足，增强学生学习的主动性和创新性，培养学生的综合能力和团体合作精神。二.软件优势1.实验角色丰富采用角色扮演，分组合作方式，让学生真实体验旅行社的业务经营与管理，使学生积极主动地参加实验项目，培养学生的团队合作精神。2.实验角度多样多角度的实验方式，可以创建地接或者全陪实验，也可设置导游技能管理实验。不仅在实验中了解业务流程，而且也在实验中锻炼实际问题的解决能力。3.营销方式实用模拟旅游业的网络营销方式。游客可以通过模拟的旅游营销网站，预定旅游团、单项预定、评论旅游团等。4.实验管理高效系统在教师端自动统计实验过程内容，协助教师对学生实验过程进行考核，能够及时掌握学生的学习状况，对自身的教学进行调整，增强教学效果。三.主要功能1.导游技能培训包括前景推理、导游词和导游知识拓展等内容。情景推理中通过添加情景分析题目，让学生根据实际的情景题目答题。教师在导游词模块中，可添加导游词知识，管理景点按理、导游词欣赏等。导游知识拓展通过添加相关导游知识帮助学生拓展视野，加强知识储备。2.导游管理该部分中经理可查看导游的整体情况。通过导游管理，经理可以及时了解旅行社的带团情况，并及时回复导游咨询的信息以及查看各导游提交的工作报告，整体了解旅行社的经营状况，及时进行经营战略调整。3.交流讨论在该功能中，各用户之间可以相互发送和接收信息，既可以一对一发送，也可一对多发送。在线交流双向互动中不仅能够及时发现问题，交流心得，还能增强用户之间的情感连接，增强相互之间信任感。4.合同管理合同管理是对该旅行社下所有旅游团的合同进行管理，已审核通过的预订单可操作生成合同，有效的合同管理,能帮助旅行射节省交易时间，降低交易成本，保证交易正常进行，加速资金周转，减少费用，以最少的消耗获取最大的收益，提升旅行社资金使用效率。5.我的团队该部分包括自组团和地接团。组织团和地接团中可浏览团队详细信息、游客名单、以及游客问题列表和经理回复列表信息，对于疑难问题可向经理咨询，可将团队的的基本情况向经理汇报，进行及时的沟通。6.导游信息管理情景推理题按地陪、全陪、海外领队服务、景点景区导游、导游应变能力、导游带队技巧分类。每一类别下，都有多个案例，根据系统中原始案例或教师添加的案例，学生将依据案例中的情景内容，回答每个案例下的题目。四.软件特点1.业务完整，操作严谨系统严格按照旅行社管理的业务流程来设计，系统分为6个角色，分工完成业务流程，创建线路->新建团队->日程安排->成本计算->产品定价->报名预定->导游安排->发团->财务统计。通过实验进行了解旅行社的性质，业务运作方式和业务管理的第略和方法2.辅助功能设置提供交流讨论工具，系统为各角色之间提供交流辅助工具，可以根据业务需要，给各角色发送消息。系统还设置了导游技能管理模块，提供穿插有动画的情景案例推理题、导游词欣赏、导游词案例、导游知识拓展。使学生理论联系实际，增强实际问题解决能力，拓宽学生理论知识面。3.灵活的基础数据管理系统提供全面的业务相关基础数据，包括门票、机票、宾馆、交通车等数据。学生和教师可以根据业务需要增设业务相关数据。4.用户界面友好系统在业务流程细节处有详细的操作提示，引导学生按照正确的顺序和逻辑进行操作顺利完成业务。

高等教育出版社（以下简称高教社）成立于1954年5月，是新中国最早设立的专业教育出版机构之一。1960年4月，与人民教育出版社合并。1965年1月，与人民教育出版社分立，恢复建制。1972年1月，随同教育部一起被撤销。1972年7月，与人民教育出版社合并重建。1983年5月，重新恢复建制，邓小平同志为高教社题写社名。 高教社现有在职员工1700余人，拥有全国文化名家暨“四个一批”人才、全国新闻出版行业领军人才、韬奋出版奖获得者、中国出版政府奖获得者等一批行业领军人才。年出书万余种，发行近1.3亿册。出版社规模、员工数量居国内出版社前列。 经过65年的发展，高教社已经成为以出版普通高等教育、职业教育、继续教育等教育类和专业学术类出版物为主的大型综合性出版社，产品形态覆盖图书、音像制品、电子出版物、网络出版物、期刊、数字化教学平台及服务、教师培训等。获得中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、“五个一工程”奖、全国优秀教材奖、国家级教学成果奖、国家科学技术进步奖等重要奖项。先后被评为“全国优秀出版社”“全国先进出版单位”“全国百佳图书出版单位”，是唯一获得世界知识产权组织“世界知识产权组织创意金奖——单位奖”，唯一入围全球50强的中国单体出版机构。综合实力处于中国出版行业领先地位，具有广泛知名度和国际影响力。 高教社一直是高等教育、职业教育国家规划教材出版的主要承担者。高教社出版的教材，高等教育类图书市场占有率25%，高等职业教育类图书市场占有率20%，中等职业教育类图书市场占有率33%，均居全国出版社之首。  在教育部的领导下，高教社承担了全国高校思想政治工作网、中国大学生在线两个网站的建设和运营工作，主动服务教育部党组工作部署，不断拓展高校思政教育新阵地。目前思政网已覆盖各省级党委教育工作部门、75所教育部直属高校和其他部委高校、2500所地方高校。中国大学生在线网站会员总数已达到1120万人，再创历史新高。已形成以思政网、中国大学生在线、高校思政工作队伍培训中心、高校辅导员网络培训中心“两网两中心”为核心，以官方微博、微信、QQ空间、在线喜马拉雅音频、抖音短视频等11个移动新媒体为支撑的思政工作矩阵，覆盖面、影响力进一步扩大。 高教社主题出版、学术出版规模不断扩大，产品结构日趋合理，出版物研发与国家各类重要科研和出版项目相结合，形成了精品产品线。出版了一大批研究阐发习近平总书记系列重要讲话精神，庆祝“改革开放40年”“新中国成立70年”“建党100年”等精品力作，多次入选各类国家主题出版重点出版物、国家规划重点出版项目。主办、合办包括《思想理论教育导刊》《中国大学教学》《中国外语》《中国编辑》《马克思主义理论学科研究》及“前沿”系列英文学术期刊（28种）等各类期刊48种，形成了学术期刊群，其中28种“前沿”系列英文学术期刊中的13种被SCI收录，5种被Ei收录，2019年入选“中国科技期刊卓越行动计划”集群化试点1项、重点期刊1项、梯队期刊6项。期刊规模和影响力位居国内前列，在服务高校学科专业建设和人才培养，展示中国学术、传播中国声音方面发挥了重要作用。 高教社大力开展出版业务转型升级，推动融合发展，取得显著成效。传统教材与在线开放课程、在线资源库融合，推出了一大批资源丰富、互联互动、特色鲜明的新形态教材，在高等教育、职业教育教材建设中起到了引领作用。新形态教材在出版总码洋中的占比逐年提升，约占40％－45％，达到国际先进教育出版机构的水平。高教社不断探索开展在线教育、教师培训服务、考试服务等新业务，积极拓展教育出版服务产业链，现已形成“爱课程”“智慧职教”“教师网络培训中心”“虚拟仿真实验教学平台—实验空间”“高校考试培训网络学院”等多个最具影响力的在线教育服务平台网站。 在国际化方面，高教社与包括众多知名出版商在内的全球200多家机构开展广泛的合作，24个语种版本的国际型产品在世界60多个国家发行，版权输出数量在全国单体出版社中连年名列前茅。连续多次被评为国家文化出口重点企业。 党的十九大胜利召开，全国人民在党的领导下迈入中国特色社会主义新时代。高教社将全面学习宣传贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大及十九届历次全会精神，把握正确政治方向和出版导向，把社会效益放在首位，实现社会效益和经济效益相统一。以融合发展为主线，以拓展延伸为突破，以创新驱动为先导，以人才支撑为保障，加快推进数字化融合发展，推出更多精品力作，满足日益增长的教育、文化需求。加快在线教育、网络培训等新业务发展，更好地服务教育，把高教社建设成为主业挺拔、服务多元、产品领先、管理科学的国际知名教育出版机构，有国际影响力的学术出版机构，国内领先的教育服务机构，努力书写新时代中国特色社会主义教育出版事业发展新篇章。

妙健康是一家以健康行为大数据和人工智能为基础的健康科技公司。作为数字化精准健康管理平台，妙健康专注为每位用户做个性化健康管理，实现健康促进，降低疾病风险。 妙健康人始终坚持“自省、勉强、慢决策、快执行”的工作准则共服务超过1亿用户。让享受过服务的每一个人能够“健康多一点，生活妙无限”，这也是我们的使命！ 发展至今，公司已获得包括：阳光保险、中信资本、太平洋保险、江中中医药基金等机构的融资。2020年，妙健康荣获德勤“2020中国高科技高成长50强”、阿里“数字人体AI挑战赛-智能疾病诊断赛”冠军、动脉网“第五届未来医疗100强”榜单第7位等荣誉。