MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。

MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。 三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。

机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。

该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。

成果介绍成果依托刘昊和黄成老师团队研发的低功耗、低成本物联网信标及网关技术（其中关键技术已通过论文发表于物联网领域顶级期刊）。当前，在武汉紧急部署的方舱医院场地规模较大、病员数量较多，而医护人员及医疗设备较少。产品部署于方舱医院中，能够实现对佩戴定位标签的人员或安装标签的医疗设备高精度实时定位。定位数据通过物联网网关传送至云平台，可通过多种渠道进行监测和信息查看。能为方舱医院患者、医护人员及医疗设备的管理提供可视化平台，并大幅提高方舱医院的管理效率。技术创新点及参数系统能够监测院内病人在活动区域范围内的实时位置及运动轨迹，并提供越界报警等信息服务；能够实时统计方舱医院各类型人员数量及区域分布；在院内病员遇到突发情况时，可通过佩戴的定位标签实现一键呼叫；可对院内安装定位标签的医疗设备进行资产追踪及管理；也能够对院内巡检人员进行到访区域及时间管理。市场前景该产品已紧急发往武汉方舱医院，部署后可以实现医院内人员及物资的实时定位及动态管理。

产品详细介绍G6医院财务管理，山东用友软件，新医院会计制度 产品介绍医院会计制度改革主要亮点包括：强调医院的公益性、严格进行预算管理；完善财务管理体制，规范财务行为；科学界定收支分类，全面真实反映；会计报表体系更加完善，会计信息更完整；注重医院成本核算、切实加强成本管理；计提医疗风险基金，强化医院风险管理；计提固定资产折旧、资产信息更加真实；设“待冲基金”科目，核算更具实用性；将基建纳入大帐，医院收支核算更全面根据以上会计制度改革特点，研发设计了本款财务管理系统-医院专版为了适应各方面情况变化和需要，进一步规范公立医院的会计核算，提高医院会计信息质量，根据《中华人民共和国会计法》、事业单位会计准则及国家有关法律法规，财政部于2011年初发布新《医院会计制度》（财会［2010］27号）。新制度适用于中华人民共和国境内各级各类独立核算的公立医院，包括综合医院、中医院、专科医院、门诊部（所）、疗养院等。不包括城市社区卫生服务中心（站）、乡镇卫生院等基层医疗卫生机构。企业事业单位、社会团体及其他社会组织举办的非营利性医院可参照本制度执行。新老制度对比分析    与现行医院会计制度（财会字［1998］56号）相比，新医院会计制度（财会［2010］27号）主要在以下几个方面有重大的变化：   （1）新医院会计制度新增了与国库集中支付、政府收支分类、部门预算等财政改革相关的会计核算内容。   （2）为了真实反映资产价值、合理确定医疗成本，规定医院计提固定资产折旧，折旧额分期计入相关成本费用。计提折旧的资产包括房屋及建筑物、专用设备、一般设备和其他固定资产，图书除外。（3）为了解决现行制度下医院医疗和药品收支不配比、成本核算体系不健全、科研教学经费核算混乱等问题，借鉴国际惯例，合并了医疗、药品收支核算，分别在医疗收入下设二级科目门诊收入、住院收入中核算；规定管理费用不再分摊；完善了自制药品和材料的成本核算；明确了科教收支的会计处理。（4）进一步完善了报表体系取消：《基金变动情况表》；调整：将原来的《收入支出总表》改为《收入费用总表》；增加：《医疗收入费用明细表》（收入费用总表附表）、《现金流量表》、《财政补助收支情况表》。（5）医院财务情况说明书中增加对成本核算及控制情况说明的要求，要求附规定格式的相关成本报表。增加了《医院各科室直接成本表》；《医院临床服务类科室全成本表》；《医院临床服务类科室全成本构成分析表》三张报表（6）医院对基本建设投资的会计核算需要按照本制度单独建账、单独核算。制度要点 产品特色多资金多部门固定资产管理 1、基于卡片模式的固定资产管理，按资金来源比例与部门分摊等级资产原值2、支持资产按照资金来源比例分别计提资产折旧3、支持资产多部门分摊，可以根据多资金来源情况按部门分摊比例计提折旧4、支持多资金来源、多部门分摊固定资产价值变动自动生成凭证5、提供多种资金来源固定资产的各种查询分析报表，帮助使用者、管理者全面了解与控制多种资金来源固定资产的使用情况成本报表 1、根据医院财务情况说明书中增加对成本核算及控制情况说明的要求增加了三张报表《医院各科室直接成本表》；《医院临床服务类科室全成本表》；《医院临床服务类科室全成本构成分析表》基础数据调整 1、 按照新制度要求预制了会计科目2、 增加了现金流量项目等基础数据收支管理规范加强核算管理 1、 提供收支结转功能，财政项目补助、科教项目收支结转等自动完成2、 提供结余分配功能，将结余部分自动分配3、 以转账的形式，实现各种基金的自动提取4、 提供备查簿功能，可以将财政基本补助支出备查簿自动等级预算管理 1、实现部门预算、科目预算、项目预算、成本预算等的预算分析及核算控制财政项目科教项目核算管理 1、 根据项目的启动情况、执行情况、成果分析和结项验收等全过程管理项目，支持项目明细账目自动结转2、 增强项目核算功能，实现财政项目、科教项目、其他项目的收入、支出、结余的全过程管理3、 可以实现财政项目、科教项目收入、支出、结余分析报表，可对项目支出结构进行分析改进财务报告体系 1、 按照新制度预制了《资产负债表》等报表,表内数据可以自动由帐中取得2、 取消了原有《基金变动情况表》；3、 将原来的《收入支出总表》改为《收入费用总表》；3、增加新制度中要求的《医疗收入费用明细表》（收入费用总表附表）、《现金流量表》、《财政补助收支情况表》。财务报表审计 1、系统为审计系统预留了接口，为内外部审计提供财务数据备查簿管理 1、 根据新医院会计制度中的要求，一些专用科目要求使用备查簿记录科目发生情况，如应付票据，需记录票据的详细信息，及使用、核销情况2、 在固定资产科目中，要求出租、出借或作为担保的固定资产，应设置备查簿进行登记；3、 在医疗业务成本、管理费用科目应下设“财政基本补助支出”备查簿等。咨询顾问：侯俊松（8年用友软件服务经验）咨询电话：13791038104E-mail:song6253@163.comQ    Q：249180469

本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。