近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

支撑本项目的六合丹组方符合传统中医理论，独具特色，具有创新性。六合丹是由华西医院已故名医，中药外科学家吴介诚先生所独创的外用中药。所用药物强调清润，疏通血脉，调和气血。六合丹因组方独特，对病症形成六合之势，使其疗效远远优于同类药物。六合丹符合中医药治疗疮疡类疾病的原则和经验。在同类药物之中，尚无雷同处方，独具特色。临床疗效确切，安全性高。六合丹从60年代年开始在华西医院生产，迄今已有50多年的历史，在华西医院中西医结合科、消化内科、骨科、临床免疫等科室应用。在急性胰腺炎的治疗中，六合丹能显著缓解患者的疼痛，加快腹腔积液吸收。提高综合治疗急性重症胰腺炎的疗效，在国内、外处于领先水平。在血管静脉炎、急性痛风性关节炎、颌面部间歇感染等的治疗中，对关节、静脉血管、颌面部等的红、肿、热、痛症状有良好治疗作用。因疗效确切，深受医患欢迎。

根据《新型冠状病毒肺炎流行病学特征分析》报告，截至2月11日，共有3019名医务人员感染了新型冠状病毒（包括确诊病例、疑似病例、临床诊断病例及无症状感染者，其中确诊病例1716名）。 新冠肺炎来势汹汹，众多医护人员依然奋战在临床一线参与救治。然而，新冠病毒的高传播风险和感染率为医院防控和医护人员的防护提出了新的挑战。 吉林大学第一医院华树成教授团队，采集了吉林大学第一医院隔离病房、发热门诊、导诊台等处空气、物表、门把手等样本，以及密切接触新冠患者的医护人员样本，使用RT-PCR法对样本中的新型冠状病毒核酸进行了检测。 2月27日，该研究以Clinical Data on Hospital Environmental Hygiene Monitoring and Medical Staffs Protection during the Coronavirus Disease 2019 Outbreak为题，发表在医学预印本网站medRxiv上。检测结果显示，疑似患者隔离区的护士站的表面，以及重症监护病房的空气中，都检测到了新冠病毒。 论文中提示，核酸检测可用于医院环境监测，并提示了医院环境中存在新冠病毒的可能原因及潜在风险，为流行性疾病疫情期间医院的感控和医护人员的防护提供了依据。研究人员从吉林大学第一医院的导诊台、发热门诊和隔离病房区域收集了158个空气和物体表面样本（空气样本28个，物体表面样本130个），这些样本很可能被确诊患者和疑似患者所污染。检测结果显示，重症监护室的空气中存在病毒，疑似患者隔离区的护士站的表面也检测到了病毒。空气样本的阳性率分别为3.57％（1/28），表面样品的阳性率为0.77％（1/130），总阳性率为1.26％（2/158）。这些发现表明，病毒既存在于物体表面又存在于空气中。 护士站物体表面检测到新冠病毒      重症监护室空气中检测到新冠病毒 这项研究结果表明，在疫情爆发期，对医院环境卫生的全面监控有利于完善医院的感染控制，通过检测医院环境卫生，对确保医疗安全和医院感染控制质量具有重要意义。

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

四川省民营医院发展现状研究

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2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。