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科技创新标志性人物-钟南山（广州医科大学附属第一医院国家呼吸系统疾病临床医学研究中心主任、中国工程院院士）
科技创新标志性人物-钟南山（广州医科大学附属第一医院国家呼吸系统疾病临床医学研究中心主任、中国工程院院士）
云上高博会
2021-08-31
多机器人协同工作平台
智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。
同济大学
2021-02-01
多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学
2021-04-10
摩擦副工作表面设计及制备技术
织构化表面在不改变材料本身的情况下，可获得特殊的表面性能。近年来，随着摩擦学理论和实验研究的深入，织构表面作为改变机械摩擦性能的可控技术近年来受到国内外学者的广泛重视，摩擦副表面上规则表面形貌几何造型的设计、加工、试验以及数值分析日益成为研究的热点，针对摩擦学材料表面织构化的研究越来越多。 本项目运用平均流量雷诺方程建立圆坑织构表面微流体动压模型。分析了无限大摩擦接触面织构参数对流体动压润滑影响，并提供了新的优化方法。 本项目可运用电化学法、掩膜压印法和激光加工等方法高效的制备大面积织构表面。图1为电化学法制备的圆坑表面。
西安交通大学
2021-04-11
一种超精密工作台
本发明公开了一种超精密工作台，它包括宏运动平台与微位移工作台，其中宏运动平台的导轨形式采用气浮导轨，微位移工作台与宏运动平台连接，并随宏运动平台一起沿 X 向、Y 向移动。微位移工作台中包含压电智能结构，其中该压电智能结构既能感知外界对其施加的力、位移等信号，又能主动地对外界施加力、位移等。此外，压电智能结构不仅可以用于超精密工作台的微位移工作台中，而且也可以制成类似弹簧-阻尼系统的俘能机构，应用在超精密工作台中。本发明可以广泛应用于超精密机床、超精密测量、微电子制造等领域。
华中科技大学
2021-01-12
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet，实现多媒体信息多对多的实时传输，有电子的板，视频传输率高于22帧/秒。经鉴定（1998年7月），专用认为在实现方法上达到国际先进水平，可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育，以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。
西安交通大学
2021-01-12
一种激光加工工作台
本实用新型公开了一种激光加工工作台，包括工作台和电动液压推杆，所述工作台的顶端面右侧开有沉降凹槽，所述工作台的底端面右侧通过支架固定安装有伺服电机，所述动力轴的顶端转动贯穿工作台，且延长至沉降凹槽内腔底端，所述电动液压推杆位于沉降凹槽内腔，且底端面中心与动力轴顶端固定连接，所述工作台的顶端面右端垂直焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端面左侧水平焊接有顶杆，所述顶杆的左端底部侧壁安装有行程开关，所述工作台的底端面左侧固定安装有控制箱，所述控制箱内腔固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器电连接有定位模块。本
安徽建筑大学
2021-01-12
机床有效工作时间记录仪
机床有效工作时间记录仪是利用微电脑技术、传感技术和现场总线技 术等现代化技术手段，用于工业现场各种机床的使用效率统计、一线工 人生产工作管理以及机床设备的大、中修及维修保养期限辅助决策的高 科技电子产品。该产品通过对机床的工作电压、主轴转速、加工刀具受 力或振动状态的检测，经过后续的数据处理，确定机床所处的状态：停 机、待机、生产；计算机床使用效率、产品加工工时、机床累计工作时 间、维修时间预测等。通过选装CAN总线接口，可以和网络管理中心计算 机
西北工业大学
2021-04-14
高速高精度分度定位工作台
成果简介本装置采用发明专利对称内啮合平行分度凸轮作为分度定位机构， 克服了现有平行分度凸轮机构中凸轮与分度盘的销齿啮合数少限制承载能力和分度数较大时凸轮啮合的压力角增大导致承载能力和定位精度下降的不足， 由锥形转子电机驱动， 经齿轮传动使连接工作台或工作机械的分度盘转动。 通过简单的开关控制能实现高精度定位的间歇转动。 应用本装置作为机床的辅助工具可大大提高法兰类或盘形类零件沿圆周精确分布结构要素的加工质量和加工效率。技术指标分度角可按系列设计， 如： 15
安徽工业大学
2021-04-14
机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍
产品介绍：
机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位，发送给机器人位置坐标，机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内，同 时进行有序码放，装箱完成后，输送线将成品输 送出工作站。
参数：
一、自动来料识别设备
1、CCD视觉系统
★工业500万像素级低畸变镜头1个；
机器视觉专用高清闪光源1套
采用数字高清工业相机
识别范围形状：矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形（最多12边）
颜色识别：红、黄、绿
★一线品牌视觉库
功能实现：工件来料输送定位
二、箱体定位装置
1、箱体尺寸：至少达到510mm*510 mm*220 mm
2、箱体结构材质：透明有机玻璃
3、定位方式：治具定位夹紧
7、功能实现：工件装箱码放
三、机器人底座
1、长宽高：至少达到200mmX200mmX20mm
四、机器人夹具手爪
采用吸盘式，可用于工件的吸取，方便装箱设计。。
五、开放式电气控制平台1套
1、开放式电气控制平台包括PLC，线槽，接线板，开关电源，端子台，继电器，等等，主要用于控制成套自动化生产线：
采用PLC同时预留20%的点位，根据现场的结构相应增加点位模块
五、其它
1、提供机器人分拣装箱三维布局图
2、工件
工件500件：
箱体：20件
★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸（包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸）
★4、提供全套程序代码
六、电气控制柜1个
1.控制柜尺寸：至少达到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷轧板，烤漆处理
3.防护等级：IP55及以上
4.配置：前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条
5.钢板厚度：安装板2.5mm以上
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器
人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23