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一种简易植物细胞培养机构
本实用新型涉及一种简易植物细胞培养机构,包括培养架，在培养架上设有多个横向固定板，横向固定板上设有多个简易植物细胞培养单元，简易植物细胞培养单元包括与横向固定板连接固定板以及活动板，固定板和活动板呈“V”型夹角，固定板和活动板的对置内侧面上均设有固定块，两个固定块上设有凹槽，两个固定块的凹槽内卡合有细胞培养桶，横向固定板上设有供气泵，供气泵通过软管与细胞培养桶连接。活动板的一侧通过升降气缸与横向固定板连接，放置细胞培养桶时，升降气缸控制活动板转动打开“V”型口，细胞培养桶放置在固定块的凹槽内后，升降气缸控制活动板的“V”型口夹紧即可固定细胞培养桶，该植物细胞培养机构结构简单，成本低。
浙江大学
2021-04-13
鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学
2021-04-13
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构，包括上连接板、铰接 件、下连接架和空气弹簧，所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连 杆，所述上连杆的上端安装在上连接板上，所述下连杆的下端安装在 下连接架上，所述上连杆的下端通过水平设置的第一铰轴铰接在下连 杆的上端，所述空气弹簧位于上连接板和下连接架之间且其上下两端 分别安装在上连接板和下连接架上，所述下连接架用于安装车轮及驱 动车轮移动的电机，所述上连接板用于支撑车辆的水平悬梁。本发明结构简单，所占空间小。由于空气弹簧本身有阻尼，且刚度和阻尼随 压缩程度递增，因
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
一种升降一体式几何台灯
本实用新型公开了一种升降一体式几何台灯.本实用新型包括底座,第一固定块,第二固定块,固定支架,灯罩,LED灯管,启动器,所述底座内设有相连的充电电池和控制线路板,所述固定支架采用伸缩杆,且固定支架内设有第一固定块,第二固定块,固定支架顶端设有与第二固定块相匹配的启动器,通过启动器和第二固定块控制灯罩的上升和下降,从而实现了灯罩与底座一体化.本实用新型能够保护视力,绿色环保高效节能,还可以随意调节色温,也可以调节LED灯的亮度.该设计操作简单,综合实用性强,易于推广使用.
杭州电子科技大学
2021-05-06
一种自动升降式晾衣架
本实用新型公开了一种自动升降式晾衣架，包括支撑装置以及晾晒机构，晾晒机构包括横向晾衣杆及旋转挂钩，支撑装置包括两条平行的电动滑轨和一个升降机构,每条电动滑轨内设有滑杆，滑杆的一端开有供对应绳索穿过的孔，滑杆滑动时能带动横向晾衣杆同步滑动；升降机构包括控制模块和齿轮组，齿轮组由主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮和从动齿轮上分别固定设有绕绳盘，两侧绳索的上端分别穿过对应滑杆上的孔之后缠绕固定在两个绕绳盘上；控制模块包括升降电机和温湿度传感器，通过温湿度传感器来控制升降电机的正反转,升降电机的输出轴与齿轮组
安徽建筑大学
2021-01-12
一种方便调节的调石板升降螺丝
本实用新型公开了一种方便调节的调石板升降螺丝，包括升降螺丝本体，所述升降螺丝本体的内部中间位置设置有伸缩槽。本实用新型对升降螺丝进行升降操作时，需要将控制杆用力按下，弹簧被压缩，控制杆顺着凹槽移动一段距离，带动与控制杆铰接的连杆移动，由于连杆中部与支杆铰接，则连杆的另一端反向移动，限位凸起被连杆带动移出卡孔，限位凸起不再与卡孔配合定位，螺杆可以自由在伸缩槽中上升或下降，在调节长度时松开控制杆，控制杆因磁石原因不会动作，当调节高度完成，只需要将拉环向外拉，磁石之间分开，限位凸起受到弹簧的复位弹力而自动
安徽建筑大学
2021-01-12
一种可控升降的除烟艾灸盒
【发 明 人】沈翠翠；姜劲峰；云曙先 【技术领域】 本实用新型属于医疗保健器具技术领域，具体是涉及一种可控升降的除烟艾灸盒及其使用方法。 【摘要】 本实用新型公开了一种可控升降的除烟艾灸盒，方便使用者独自灸疗。其主要技术方案包括:盒底、盒体、微型步进电机、单片机控制中心、无线收发模块、电源、齿轮、齿条、滑轨滑块、艾条夹、HEPA层、活性炭层、遥控器等组成。本实用新型的特点是:1.能够用遥控器对单片机控制中心进行调控，通过微型步进电机的旋转实现艾条夹的上下运动，同时此运动可精确到1mm，这样可达到间接调控艾灸温度的作用，更方便使用者独自艾灸诸如背部的穴位；2. HEPA层及活性炭层双层除烟装置可以最大限度地清除艾烟，减少室内烟雾及气味的逸散，同时这两种除烟材料均可拆洗循环使用；3.通过对定时器的设置，可合理调节艾灸时间；4.艾灸时保证垂直艾灸，与手持艾条悬灸效果基本相同；5.结构简便轻巧。
南京中医药大学
2021-04-13
LL-9008型双人单层升降课桌椅
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23