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一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
联合收割机切割器摆块式曲柄机构
可与现有全喂入联合收割机直接联接，用于切割器割刀传动，具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。
南京工程学院
2021-04-13
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11
中共中央 国务院印发《党和国家机构改革方案》
近日，中共中央、国务院印发了《党和国家机构改革方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
中国政府网微信
2023-03-17
关于河南省重大新型研发机构绩效考核结果的公示
根据《河南省重大新型研发机构遴选和资助暂行办法》（豫科〔2017〕180号）有关规定，省科技厅、省财政厅组织开展了省重大新型研发机构绩效考核工作。现将考核结果予以公示（见附件），公示期5个工作日，自2023年7月14日至7月20日。
实验室与平台基地建设处
2023-07-14
一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
本发明公开了一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构，包括：用于构成 X 轴方向基本行程的 X 向直线导轨，设置在 X 向直线导轨上的 X 向滑块，固定安装在 X 向滑块上并用于构成 Y 轴方向基本行程的 Y 向直线导轨，设置在 Y 向直线导轨上的 Y 向滑块，固定安装在Y 向滑块上并与 X 向直线导轨共同构成双导轨形式的 X 向增程直线导轨，设置在 X 向增程直线导轨上由气缸驱动系统执行驱动、并用于固定安装外压体组件的 X 向增程滑块。本发明还公开了具备该导轨机构的电脑花样机。通过本发明，相应能够以
华中科技大学
2021-04-14
一种特高压断路器连杆传动机构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法，包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时，下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°，使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时，下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接，其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连，是传动机构的载荷输
武汉大学
2021-04-14
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构，包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控 制机构、以及分闸控制机构，蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧，刚性主臂从左至 右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮，动力主轴上设有相连的伺服电机，合闸弹簧上下 两端分别与第一传动销轴和机架铰接；动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆，凸轮左边设有 与滚轮咬合的圆缺口，凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口，所述合闸控制机构能对
武汉大学
2021-04-14
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构，包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件，定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件；气浮支承组件包括气浮轴承；永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组，动子基座固定安装在气 浮轴承上，动子基座向下设置永磁体安装座，每个永磁体安装座上安 装一永磁体组，永磁体组包括多个永磁体，并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同，以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子，与传统的
华中科技大学
2021-04-14
一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构
本发明属于旋转机械故障试验装置领域，并公开了一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构，包括左端轴、左法兰盘、右端轴、右法兰盘和压板，左端轴的右端设置有第一内圆孔；所述左法兰盘具有第一凸肩和第二内圆孔，所述第一凸肩的右端面与所述第一内圆孔的轴线所成的角为锐角θ；右端轴具有第二凸肩；右法兰盘具有第三凸肩，第三凸肩的左端面与所述右端轴的轴线的所成的角为锐角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面贴合在左法兰盘的右端面上；所述压板
华中科技大学
2021-04-14