复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比，增加了升降系统，进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具，还集成了一款开源的3D视觉传感器，保证机器人在充足的工作空间下，具有更高的任务准确性和灵活性。

产品详细介绍  产品名称：照相机电动升降器   型    号：XCSY-T4   产品介绍：照相机电动升降器是一款可以调节电动调节照相机高度的一款设备。其运行稳定，噪音低，方便实用,可选配集线器。适用于高级多媒体会议系统、监控系统、高级多媒体办公室。   本系列产品具有安装距小，伸缩范围大，运行平稳，安装方便等特点，配置专用的遥控器可实现多台电动推杆同步运行（本产品可广泛使用于投影机，摄像头，照像机，组合吊灯，沙盘模型，智能设备配套等）。拥有多种控制方式（手控，遥控，中控，支持RS232，RS485） 特别提醒。 本系列产品用于竖直正装使用，主要负载形式为推顶力，客户若要吊装，倒装使用要求，必须在订货时说明，并使用倒装机型，吊装的负荷不大于50KG以确保安全。   一，       技术参数见铭牌 二，       产品外形   三，       安装使用说明 1．        系列产品用上，下螺丝孔安装。 2．        使用时受力方向应在推杆的轴线上。特殊情况下受力方向偏移轴线的距离不大于80MM（有特殊要求的请与厂家联系）。 3．        严格要求按铭牌所标的电压，。最大负荷参数正确使用。 4．        本产品电机为短时工作制，不可超时连续运行，使用频率S2-10MIN。既连续工作2分钟休息18分钟后才能重新开始工作。 5．        对于大行程的电动推杆，在行程末端微量晃动属于正常现象。 6．        如遇到行程运行到位不停机（行程开关失灵），请及时断电。避免造成不必要的损失，并与本公司联系。 7．        不能置于露天或有水等恶劣环境中使用。 8．        吊装使用的机型，吊装负重不大于50KG。 9．        闭合最小安装高度LMIN=S+175 三；使用环境的要求 1.温度在－10ºC --- +40ºC； 2.相对湿度不大于95％的室内； 3.不含腐蚀性气体的环境内； 4使用环境不含有机溶剂气雾及易燃易爆气体； 5电源电压在220V（±10％）； 6.避免激烈震动和碰撞。   四．保修事项 1．产品保修期12个月（自交货之日起）。终身维护。 2. 以下情况不属于保修期范围。  A超过保修期的。  B未按产品使用说明书安装和使用而造成的损坏。  C用户私自拆开，改装的。  D对于特殊情况下造成的损坏，本公司将酌情而定，竭诚为客户服务。  

路灯控制器具有远程监控功能，并能够参与电力系统的一次调频，增强电力系统的稳定性。路灯控制器可以与主站通信。通信方式不限，可以是有线通信也可以是无线通信。主站可以下发开、关、及亮度等指令，路灯控制器控制路灯的开关和亮暗。路灯控制器采集路灯的电压、电流、功率、用电量、电网频率等数据。在主站发送查询命令时，可以路灯控制器采集的电压、电流、功率、用电量、电网频率等数据将以及开、关、及亮度的状态信息发送给主站，用于监控路灯的运行状态。

西安交通大学研制开发的微机配料与负荷控制系统，集微机配料与负荷控制于一体，不仅完成水泥生产过程中对各成分配比的要求，而且能够提高球磨机的运行效率，降低生料和水泥的筛余量，提高粉磨细度。该系统在投入使用后，运行安全可靠，产品质量、产量均得到提高，吨水泥耗电量大幅度下降，给厂方带来十分可观的经济效益。实践证明，该系统技术先进，运行可靠，效益显著，投资适中，回收期短，是中小型水泥企业在执行ISO水泥新标准中挖潜改造，节能降耗的最佳选择。

本发明公开了一种基于负荷阻抗的电网等值方法，旨在电力系 统准确潮流计算结果未知的情况下对电网进行分块等值；包括：首先 将电网根据需要分成多个子电网，将要等值的子电网中的节点注入功 率转换为恒定阻抗接在该节点上，再用高斯消元法对要等值的子电网 除边界节点以外的节点进行消去，得到一个包含未等值子电网所有节 点和等值子电网边界节点的等值网络。本发明所提出的等值方案不依赖于电网的准确潮流结果，因此可以在电网潮流计算不收敛的情况下 实现子电网的近似等值；所建立的等值模型用于电网的潮流计算时， 能满足未等值电网

水泥生产过程中，每生产一吨水泥需要粉磨各种物料三吨左右。而研磨过程中的电耗约占水泥生产总电耗的60%-70%，因此对水泥厂球磨机采用先进、有效的控制方法，对保证水泥生产中生料和水泥的产量、质量、降低电耗，提高经济效益具有十分重要的意义。西安交通大学研制开发的微机配料与负荷控制系统，集微机配料与负荷控制于一体，不仅完成水泥生产过程中对各成分配比的要求，而且能

基于区域热质平衡理论，建立适合于大空间建筑的分层空调负荷计算模型，进行某大空间建筑夏季工况下的试验测试研究，验证室内垂直温度分布的计算结果，比较同步求解模型计算的分层空调冷负荷和实际大空间建筑空调供冷量，在此基础上，预测分层空调冷负荷在变工况下的变化趋势，计算结果表明实际空调最大供冷量与模型计算结果相差14%,变工况的负荷变化趋势符合实际变化规律。