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一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
关于在磁性Weyl半金属中实现偶数对Weyl点的新思路
徐虎课题组提出了关于在磁性Weyl半金属中实现偶数对Weyl点的新思路。Weyl半金属的电子低能激发可以用粒子物理中的两分量狄拉克(Dirac)方程即外尔(Weyl)方程来描述,因此这类材料体系被称为Weyl 半金属。Weyl半金属中能带交叉的点(Weyl点)可以看着动量空间中的磁单极。 由于Weyl点的两重简并特性,Weyl半金属通常需要破坏空间反演对称(非磁性)或者破坏时间反演对称(磁性)。非磁Weyl半金属已经在TaAs系列材料中得到实验确认。相对于非磁Weyl半金属,磁性Weyl半金属的研究更为重要。但是,由于磁基态的复杂性和磁空间群的多样性,磁性Weyl半金属研究进展相当缓慢。到目前为止,理论上还没有一种有效的方法可以对磁性Weyl半金属进行分类和设计。长期以来,人们普遍认为具有空间反演对称的磁性Weyl半金属中的Weyl点数目为奇数对,对偶数对Weyl点的系统鲜有报道。
南方科技大学 2021-04-13
XM-129M彩色脊柱带骨盆与股骨头(半腿骨)
XM-129M彩色脊柱带骨盆与股骨头(半腿骨)模型   XM-129M彩色脊柱带骨盆与股骨头(半腿骨)模型由带枕骨的颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神经、半腿骨串制而成一个整体,其中颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨用不同的颜色表示出来,包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面,显示了带枕骨的脊柱、骨盆和脊神经的形态、外观和组成,固定于铁质支架上。 尺寸:自然大 材料:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
采用全固态薄膜锂电池的背包内嵌储能装置无线充电系统
本实用新型公开了一种采用全固态薄膜锂电池的背包内嵌储能装置无线充电系统,包括发射单元和 接收单元,发射单元包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、 第二检测电路和发射机构;接收单元包括接收机构、第二 AC-DC 模块、第三检测电路、第二控制器和 储能单元,储能单元为全固态薄膜锂离子电池。本实用新型采用磁耦合谐振式无线电能传输技术实现储 能单元的无线充电,大大地简化了充电过程,可有效避免因遗忘而未对背
武汉大学 2021-04-14
一种应用于高压固态电力电子开关的叠层母排
本发明公开了一种叠层母排,其由 9 层子排组成,通过将第一 绝缘子排(1)、第二连接子排(2)、第二绝缘子排(3)、正子排(4)、第三绝 缘子排(5)、负子排(6)、第四绝缘子排(7)、第一连接子排(8)、第五绝缘 子排(9)按从下至上的叠放次序,将各子排中各组绝缘开孔对正,而后 经压合固定成一体。本发明实例还提供了相应的高压固态电力电子开 关结构。本发明结构紧凑,空间利用率高,采用导体片代替导线并使 用相叠连接,极大的减少了线路寄生电感,平行导体片连接半导体开 关器件的不同电极,额外形成了极间缓冲
华中科技大学 2021-04-14
一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用
本发明公开了一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用, 属于锂离子电池领域,全固态聚合物电解质包括聚环氧乙烷、锂盐、 无机纳米颗粒和离子液体,且所述锂盐与所述聚环氧乙烷质量之比为 0.1~0.5,无机纳米颗粒的和离子液体的质量之和为所述全固态聚合物 电解质质量的 10%~30%;所述锂盐包括双三氟甲烷磺酰亚胺锂,四 氟硼酸锂,高氯酸锂,六氟磷酸锂,六氟砷酸锂,三氟甲基磺酸锂以 及二草酸硼酸锂的一种或者多种;无机纳米颗
华中科技大学 2021-04-14
聚苯硫醚复合专用树脂制备及纤维成形关键技术
课题组在国家863计划等资助下,研究聚苯硫醚(PPS)复合专用树脂制备及纤维成形关键技术; 研究开发了具有抗紫外特性的功能PPS纤维;研究确定了纳米SiO2增塑PPS纤维的新配方新工艺;自主设计开发了PPS纤维纺丝新型工艺与装备,成功纺制了具有优良物理机械性能纳米复合PPS纤维。成果已在企业推广应用。
东华大学 2021-02-01
一种喷射沉积成形制备大块非晶合金的方法
雾化喷射沉积成形技术近年来被广泛用于研究和发展高性能的快速凝固材料。该技术最突出的创新点在于,将液态金属的雾化和雾化熔滴的沉积自然地结合在一起,是一种短流程快速凝固体材料制备新技术。喷射沉积成形块体致密件的形成,是在特定条件下的凝固过程。其基本特点是在沉积表面形成一层极薄的液膜,块体致密件的形成则是这一液膜不断凝固、推进的过程。在多年研究喷射成形技术的基础上,杨滨教授及其课题组成员近年利用喷射沉积成形技术成功地制备出了最大直径为380mm、最大厚度12~13mm的La62Al15.7(Cu, Ni)22.3大块非晶合金,这是国际上迄今报导的最大尺寸的镧基非晶合金样品。DSC测试结果表明,沉积态La62Al15.7(Cu, Ni)22.3非晶合金的过冷液相区宽度DTx和约化玻璃转变温度Trg均高于单辊旋转熔体快淬或铜模铸造法制备的同成分非晶合金。 已获得中国发明专利,杨滨,刘宗峰,张勇,张济山,陈国良,一种喷射沉积成形制备镧基大块非晶合金的方法,专利号:ZL200510086239.6。“高熔点高合金化材料快速凝固气雾化制备技术”,获中国有色金属工业科学技术奖一等奖(2003.12)。
北京科技大学 2021-04-11
铜包铝复合材料连铸直接成形技术与生产应用
我国是世界第一铜消费大国,但75%的铜资源依赖进口。开发高性能铜铝复合材料,替代广泛应用于信号传输、输变电、仪器仪表等领域的纯铜导体,对于推进以铝节铜、缓解铜资源短缺具有重大意义。本成果发明了高性能铜包铝材料的连铸直接复合及加工成形短流程技术,研制了连铸成形关键装备,突破了双金属连铸直接复合界面控制、双金属复合材料加工协调变形等关键技术,开发出高性能铜包铝电力扁排、铜包铝扁线和圆线等产品。本成果技术具有生产效率高、环境负荷低和成本低,可生产大断面和异型断面铜包铝复合材料等特点。获授权国家发明专利10项,已转让两家企业实施,已建成年产千吨、三千吨、五千吨级铜包铝复合材料生产线3条,可节铜70%以上,取得了显著的经济和社会效益。本成果专家鉴定意见认为:“…具有鲜明的独创性和完全自主知识产权,整体处于国际领先水平,…”。获2010年度教育部技术发明一等奖。
北京科技大学 2021-04-11
车身铝合金管件固溶-弯曲-时效成形装置及方法
其他成果/n本发明公开了一种车身铝合金管件固溶-弯曲-时效成形装置及方法,该装置包括加热机构和弯曲机构;加热机构包括感应线圈和高频电源,感应线圈套设在管件弯曲部的外周,感应线圈与高频电源连接;弯曲机构包括弯曲模、静夹块、防皱块、动夹块和钢/柔性芯模,管件的弯曲部放置在弯曲模上,管件的一端由静夹块和防皱块夹在弯曲模上,管件的另一端由动夹块夹紧,钢/柔性芯模设置在管件内,其中静夹块、防皱块以及动夹块为分体式设计,弯曲模为镶块式设计,利于加工水道,便于磨损后更换,弯曲模、静夹块、防皱块和动夹块内均开设有用于通冷却水的蛇形通道。本发明可显著提高铝合金管材的强度、硬度以及成形精度,有效解决管材弯曲淬火后的回弹问题。
武汉理工大学 2021-04-11
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