提供虚拟仿真实验室建设方案，从硬件选用，课程资源设计，虚拟仿真实验室项目申报等全流程咨询、建设方案。联系人王先生：1353757442

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

通过多种仿真技术，分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..

通过抽象仿真模拟实现基础知识形象化、复杂原理可视化，让学生掌握区块链基础知识、原理、关键技术及主要特性等认知。

产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

成果描述：现已装车使用的金属带式无级变速器，由于金属间摩擦系数的限定以及带抗拉能力的制约，使得其在大扭矩传递中一直没有获得突破性进展。与金属带式无级变速器相比，牵引式半环面型无级变速器借助牵引油在输入锥盘、传力滚轮和输出锥盘接触区间的牵引性能传递运动和动力，极大地改善了接触面间的摩擦条件，提高了半环面型无级变速器的承载能力，适用于中、大排量轿车。由于受牵引油剪切极限和运动构件材料的抗弯曲强度极限的限制，仅由牵引式半环面型无级变速器传递的扭矩无法满足工程机械作业时对大扭矩的需求。双腔半环面型功率分流无级变速器通过功率分流在很大程度上克服了单腔半环面型无级变速器传递功率受牵引油传递扭矩极限限制的缺陷，满足工程机械领域对大扭矩的需求。市场前景分析：根据匹配的柴油机型号，该产品适用于40装载机、18～22吨振动压路机、80水泥拖泵、20～25吨挖掘机、160～180平地机等工程机械。由于实现了无级变速和大扭矩传输，减少了工人作业时频繁换挡的疲劳感，减轻了工人的劳动强度，是工程机械发展的新趋势。与同类成果相比的优势分析：匹配柴油机型号：YC6A200L-T20，标定功率：148kW，转速：2200r/min 变速比：2.5~8； 输出扭矩：1488~3324 . 国内领先。

本发明公开了一种以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法。向锅炉烟气中喷入添加剂，将烟气中的部分单质汞氧化为易除去的氧化态的汞；再通过喷淋装置向烟气喷淋含有氧化剂的溶液，进一步氧化单质汞，同时烟气温度下降，形成吸附剂发挥较高吸附效率的低温；向降温后的烟气中喷入吸附剂，基本除去氧化态的汞和未转化的零价汞；吸附汞后的固体颗粒物质随后经过电除尘器或布袋除尘设备收集；收集到的颗粒物质部分进行回送，剩余的部分颗粒物质排出。本发明的优点是能够实现无二次污染的燃煤烟气中汞污染的控制，全面控制燃煤电站烟气中的气态零价汞、气态二价汞和颗粒态汞，并将其转化为惰性化合物；可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制，既降低了初期投入，也节约了运行成本。

本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体一端，设置有机械锚固端，另一端设置有套筒钢筋插入端，所述机械锚固端与所述空腔连接，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体靠近所述套筒钢筋插入端的一端设置有灌浆孔，靠近所述机械锚固端的一端设置有排浆孔。本实用新型避免了现有技术以及施工引起的灌浆套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套

本实用新型公开了一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带,履带上安装有机架，机架上 设置有支撑柱,支撑柱与割取架相挾接,割取架上固定有割台,固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相 连,关键在于：所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制 装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。本实用新型不设操作人员 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作,并可以采用了遥控和线控两种工作方 式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。