本发明公开了一种五轴联动数控加工的后置处理方法，包括：(1)分离出刀位文件中的规划进给量，以及刀位语句中的六个参数；(2)定义五轴数控机床中的非依赖旋转轴F轴的优势区间和劣势区间，以及相应的优势角θFa和劣势角θFd；(3)得到各刀位点对应的F轴的解θF＝arccos(k)，获得刀位文件中对应非依赖轴旋转的最大角度θFmax；(4)确定出首行刀位数据的F轴的角度值和依赖所述F轴的依赖轴E轴的角度值(5)获得E轴和F轴在各行刀位点上的角度值θE和θF；根据每行刀位数据对应的角度值，获得各行平动轴的解，即可完成刀位数据的转换，实现后置处理。本发明能够考虑刀位文件以及非依赖轴旋转极限，解决五轴联动数控加工逆向运动学选解问题。

（专利号：ZL 201310643733.2） 简介：本发明公开了一种消除热轧超低碳钢板酸洗后表面出现黑斑的轧制方法，属于金属塑性成型加工领域。本发明轧制方法具体步骤是：（1）在板坯经过连续加热炉加热到1180～1200℃出炉；（2）应用高水压、大水量除鳞，保证把钢坯的表面温度降到1150℃以下；（3）进入粗轧机进行轧制，轧制的相对压下量不能大于经验值；（4）进行轧间高水压、小水量除鳞；（5）重复步骤（3）、（4），直到板坯粗轧的目标厚度

XM-F23带有胎儿头的骨盆模型   功能特点： ■ XM-F23带有胎儿头的骨盆模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型由一个女性骨盆和两个可互换的胎儿头部组成。 ■ 两个互换的胎儿头颅，一个为足月儿，一个为早产儿。 ■ 胎儿头颅可清晰触及每个颅缝和前后囟门。 ■ 胎儿头固定于活动拉杆通过骨盆，可观察到分娩时胎儿与骨盆的位置关系。 ■ 可直观的演示衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。 ■ 可以用来演示分娩时产钳、胎儿吸引器的使用。

本实用新型公开了一种渣土车车厢尾部专用喷水装置，包括水箱，所述水箱顶部设有注水口，所述水箱底部通过软管连接分流管，所述软管上安装有水阀，所述分流管两端连接喷水管，喷水管有两根，所述喷水管两端通过连接杆固定，所述连接杆和分流管之间设有底座，底座上安装有加压泵，且加压泵给分流管加压，所述连接杆两端焊接连接耳，所述喷水管两侧均安装有喷水头，所述喷水头包括连接管，所述连接管为中空圆柱状，所述连接管中部套接喷水盘，所述喷水盘底部四周安装有出水口，且出水口、喷水盘和连接管内部连通，所述连接管底部安装有喷溅盘。该

本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能，国内外尚无此类的研究及应用，动力学性能优于传统转向架。

本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台， 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统，B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机，B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转；C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机，C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用

合作的企业类型等。简介请图文并茂，字数1000字以内。） 多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。特点： 控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机； 控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线； 开关量控制：32输入、24输出；  外部接口：PCI、

本发明属于柔性膜卷绕设备相关领域，并公开了一种阻尼可调 的电磁滑差轴，其包括芯轴组件、滑差环组件和电刷组件，其中滑差 环组件在穿套在芯轴组件上，通过安装在内腔里的导电头及借助弹性 力顶嵌在芯轴组件的导电套中，用于实现调整电磁滑差轴工作状态下 的摩擦力和胀紧料筒；芯轴组件用于实现电磁滑差轴的支撑固定、供 电电流导通调整和信号无线传输；电刷组件则用于实现电磁滑差轴的 供电和信号无线传输。通过本发明，其滑差环组件的个数可根据料卷的工作段长度进行模块化拓展，并通过独立调整励磁电流的方式实现 不同段滑差环组件

MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床，适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工；具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点；使用220伏电压，配置工业级五轴联动控制系统面板，带5轴三档电子手脉；机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴（B轴+C轴）五个坐标轴，X、Y、Z直线轴采用直线导轨，BC两个旋转轴采用谐波减速机，保证高精度和高稳定性；具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利；具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点； 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训，该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工，主要用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性： 工业级五轴联动控制系统面板；带5轴三档电子手脉； 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母，具有运动灵活性、热变形量小； XYZ轴采用直线导轨，BC旋转轴采用高精度诣波减速机； 采用铸件床身，机床稳定性好，刚性好，精度稳定； 使用220电压、全封闭钣金结构； 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念； 应用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等； 执行国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG、Fusion360等）； 便于课程开发，满足老师教学，强化学生技能； 工作环境干净整洁，无油污，异味；改善环境，低碳环保； 价格实惠，教学成本低，解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵，增加学生实践上手的机会； 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动 回转轴：BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩，抬起式单门（气动门） 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制 4 线性轴精度 定位精度：0.02mm 重复定位精度：0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度：16" 重复定位精度：12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程：220×120×200mm 7 B轴行程：+30～-120° 8 C轴行程：+/- N×360° 9 最大加工范围：Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄：MT3 11 主轴最大功率：550w 12 主轴最高转速：3500rpm 13 最大夹持刀具直径：Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重：15kg 16 T型槽：12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴：2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴：≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg