本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。

成果简介泡沫玻璃是一种富含大量泡孔结构的生态建筑材料，它主要由气相和固相所组成，其中气相体积约占90-96%。泡孔呈封闭状态的泡沫玻璃具有较小的导热系数，因此被广泛用于保温隔热工程中。泡沫玻璃与传统保温材料（聚苯板、聚氨酯、酚醛、玻璃棉等）相比，在力学性能、防火、防水、耐侵蚀等方面具有的优势，是目前在建筑节能、防火减灾领域极具应用前景的一种环境友好型建筑保温材料。央视配楼大火、上海公寓大火、沈阳万鑫大火等多场建筑火灾给人民生命和财产带来惨痛的教训。之所

内容介绍： 本项目针对聚烯炷和不同玻璃钢用树脂基体的结构特点，釆用特殊的 无机纳米粒子表面改性方法对天然硅酸盐粘土进行改性，获得系列改性 纳米粒子。通过适当的工艺，制备出系列综合性能优异的聚烯煙纳米复 合材料和具有良好机械性能、耐介质特性、耐老化性能的改性纳米复合 玻璃钢材料。 该技术达到国

（专利号：ZL 201410782752.8） 简介：本发明公开了一种金属玻璃的焊接方法，属于材料焊接技术领域。本发明针对金属玻璃这类在热力学上处于亚稳态的材料，提出并成功实现了在近室温下金属玻璃焊接工艺。该工艺涉及的焊接设备简单，输出功率低；由于避开了传统焊接过程的高温工艺环节，因而不会引起母材内部的任何结构弛豫，切实避免了焊接过程对母材性能的恶化。为了保证在整个焊接过程中电解液浓度的恒定，本发明采用持续补充溶剂的方法来实现之。此外，本

本公司多年来从事高档玻璃白板的研发和生产，公司立足于国际大都市上海，产品面向全国，远销加拿大。产要产品有投影玻璃白板、亚光玻璃白板、普通玻璃白板、玻璃看板。玻璃白板是一种新型的无尘书写板，材质采用经3C认证的钢化玻璃，光滑耐用，易写易擦，无粉尘，可用于商务办公；学校教学；儿童涂鸦；店铺看板等。经过多年的实践证明，玻璃白板将是学校及办公场所首选优质无尘书写板。 投影玻璃白板结合红外光学电子设备、投影仪及音响组合在一起，又叫电子玻璃白板，它与环保板书笔形成一个多功能无尘教学系统，具有书写、投影、触控、点读等功能。自2015年研发出来后，在市场面世一年多来，它的优越性、超前性能不断被客户所认可，并受到教育装备单位所关注。  

产品详细介绍 用途： 玻璃反应釜为双层玻璃设计，内层放入反应溶媒可做搅拌反应，夹层可通上不同的冷热源(冷冻液，热水或热油)做循环加热或冷却反应。在设定恒温条件下，在密闭的玻璃反应釜内，可根据使用要求在常压或负压条件下进行搅拌反应，并能做反应溶液的回流与蒸馏，是现代精细化工、生物制药和新材料合成的理想中试、生产设备. 特点： ▲ 变频调速(10-30L)，电子调速(1-5L)，交流感应电机。转速恒定，无电刷，无火 花，安全稳定，可连续工作。 ▲ 全套玻璃仪器采用G3.3硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 ▲ 玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 ▲ 可在常温下反应，通上自来水即能快速将反应热量带走。 ▲ 下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 ▲ 四口反就器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装 置。 ▲ 整体不锈钢立柱移动式框架结构，使用操作方便，稳定性好。

本发明公开了一种光伏光热一体化装置，包括光伏模块、温控箱、预热水储水箱和太阳能热水器；其中，光伏模块包括光伏电池和水流通道，水流通道的进水口与外界自来水管路连通，水流通道的出水口连通温控箱，温控箱通过虹吸管与预热水储水箱连通；预热水储水箱底部设有冷水进口和冷水出口，预热水储水箱冷水出口通过出水管路与太阳能热水器连通，预热水储水箱冷水入口连通外界自来水管路；太阳能热水器底部安装有热水出水管道。本发明光伏光热一体化装置利用自来水冷却光伏电池，一方面提高了光伏电池的发电效率，另一方面也有效回收利用了光伏电池的热能，将升温的冷却水储存，使用时通入太阳能热水器，利用了废热，减少了加热时间，实现了节能。

太阳能光伏发电绿色无污染，而且我国太阳能资源丰富，水平面总辐射约 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太阳能光伏发电。随着光伏材料以及相关技术的发展，光伏发电成本已经大幅度降低，光伏能源作为一种新型清洁能源在我国的应用规模迅速增长。光伏发电已经跨越了示范应用阶段，进入了大规模推广的阶 段。近年来，光伏发电产业规模迅速增长。截止到 2015 年 6 月底，中国光伏发电累计装机容量达到了 35.78 吉瓦，其中光伏电站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根据美国 IHS 咨询公司预计，2015 年全球光伏装机量增长 16%~25%，达到 53-57 吉瓦之间。

太阳能光伏发电绿色无污染，而且我国太阳能资源丰富，水平面 总辐射约 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 阳能光伏发电。随着光伏材料以及相关技术的发展，光伏发电成本已 经大幅度降低，光伏能源作为一种新型清洁能源在我国的应用规模迅 速增长。光伏发电已经跨越了示范应用阶段，进入了大规模推广的阶 段。近年来，光伏发电产业规模迅速增长。截止到 2015 年 6 月底， 中国光伏发电累计装机容量达到了 35.78 吉瓦，其中光伏电站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根据美国 IHS 咨询公司预计，2015 年 全球光伏装机量增长 16%~25%，达到 53-57 吉瓦之间。 项目特色和创新之处： 分布式光伏系统便于实施，是受到各级政府鼓励的分布式电源模 式，但是由于在设计、管理和评价机制等方面的制约，特别是过高的 后期维护费用，使其推广过程遇到一些障碍。高效率的分布式光伏云 基于物联网技术，对电站中光伏组件的输出性能进行实时的监测，并 对形成的运行数据进行实时的大数据分析，从而获得电站运行的性能 评价指标，以及可能影响电站性能的因素，并给出进行电站性能优化 的建议，提高电站产出。由于采用了高可靠性的无线数据采集技术， 可进行无人化的值守和远程监控，大大降低运维费用。 相比国内产品，具有通信速率高、系统可靠稳定等优势，达到国 际先进水平。本项目方案综合成本低，有利于增加光伏电站的透明度。 与国外同类产品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很强的市场竞争力。 组件级的光伏电站数据采集模块。每块太阳能组件对应一个电压监测模块，方阵中每个组串串联电流监测模块都通过本地通讯链路将 数据上报至数据中继模块，将数据通过电站路由器上传至云数据服务 器，传输过程中进行了数据加密，保证数据的可靠性和安全性，所有 的数据在云数据服务器内进行存储与处理，用户可通过 PC 或移动终 端进行数据的调取和查看。 主要技术指标及条件 组件级的电站数据采集系统具有速度快，可靠性高等特点，具体 的技术指标如下： 最大采集频率：120 次/分钟 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 环境温度：-20~80℃ 最大电站规模：1GWp 应用前景及社会价值： 该技术可以在已建或新建光伏电站上应用，大幅提升光伏电站的 运行质量和发电量，降低运维成本,最终实现光伏发电系统的智能管 理、智能运维、智能监控，使得光伏电站也真正进入“智能化”时代。 该项技术能够大幅提升国内光伏电站的技术水平，从而为节能降耗做 贡献。