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基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
1.5立方三格式化粪池 塑料PE化粪池 加固抗压
海辰环保三格式化粪池采用进口环保型聚乙烯(PE)为原理,滚塑一次性成型。产品具有整体密封,不渗漏,强度高,耐冲击,抗压荷载大,耐酸碱,耐腐蚀,轻便耐用,安装简捷方便,经济实惠,污水处理效果好,使用寿命长等特点。具有发达国家十年以上的推广应用经验,工艺成熟,维护方便。 1.5立方三格式化粪池 塑料PE化粪池 海辰环保三格化粪池主要特点: 1.容积1.0-1.2-1.5-2.0-2.5m3,符合《Q/HHKJ02-2016三格式化粪池》标准。 2.设计理念先进,隔舱板上下错层设计污水环流式流动,污水处理能力比同等容积的传统化粪池至少提高二倍以上。 3.优化结构设计,工艺技术成熟,产品强度高,耐酸碱,防腐蚀。 4.节约用水,每次冲厕所用水量为0.3升左右。 5.无异味,无苍蛆,不渗漏,不污染地下水。 6.产品的密封性和牢固性好,确保厌氧化粪的功能。 7.对粪便进行无害化处理,避免粪便传播各种疾病,可防止对空气、土壤、水的污染,保护环境。 8.轻便,便于运输,安装方便快捷。 9.省工,省时,使用寿命可达50年以上
山东海辰环保科技股份有限公司 2021-08-26
新型半水-二水湿法磷酸工艺
成果描述:新型半水-二水湿法磷酸系统(NHDP),可生产40%高浓度磷酸,副产洁净的高强半水石膏,磷矿适用性强,磷收率高。是湿法磷酸生产的重要进展。 其主要工艺性能为大量杂质在反应过程中被分离,生产线将副产洁白的高强度α半水石膏,此石膏可直接用于建筑材料,如做建筑石膏粉,石膏板等。还可以进一步加工成无水石膏晶须,作为纸张,塑料生产的原料。磷酸浓度可达到40%,省去了蒸发浓缩过程。因而从根本上改变了现有湿法磷酸生产过程。同时可以实现伴生稀土原矿的初次富集。已建2万吨P2O5/年生产装置。市场前景分析:目前国内湿法磷酸生产均用普通二水工艺,产能约1000万吨P2O5,磷石膏污染较大,采用新工艺消除磷石膏污染是迫切需要解决的问题与同类成果相比的优势分析:国际领先 □
四川大学 2021-04-10
舵机伺服特性半实物综合仿真测试设备
舵机是应用于各种小型无人飞行器(如无人机、导弹等)的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标,需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备,包括:电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试,面向航空航天科研院所的型号任务需求定制,广泛用于各种小型无人飞行器(如导弹、无人机)舵机系统的地面测试,也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载,结构简单,现场改造工作量小,加载精度高,工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制,具有自主知识产权。
北京航空航天大学 2021-04-13
半永久性脱模剂的研制
在树脂或玻璃钢成型中,脱模剂是一类重要的辅助性材料。半永久性脱模剂涂布一次后可以进行多次脱模,并且最大限度地减少脱模剂涂层向聚合物转移。使用半永久性脱模剂,一旦该产品干燥,模具表面原来的抛光程度就会显现出来,使用该产品能够获得最大的耐久性,不但缩短了操作时间, 而且废次品率降低,提高了生产效率。  本项目研制的半永久性脱模剂,能最大程度提高产品高光亮度,操作简单,擦拭后离开即可使用,极少转移,不影响后序处理,用量少,可多次(50次以上)脱模,达到或超过市售同类进口产品。
南京工业大学 2021-04-13
一种半定量检测 OXLDL 的试纸
氧化低密度脂蛋白(oxLDL)与动脉粥样硬化关系非常密切,是 动脉粥样硬化形成的重要原因,也是动脉粥样硬化病灶中特有的成 份,快速、低成本、定量检测 oxLDL 对于动脉粥样硬化早期诊断至 关重要。本项目涉及一种半定量检测 OXLDL 的试纸, 该试纸可应用 于动脉粥样硬化的早期诊断、病程监测以及疗效检测等领域。此外, 该试纸还可精确判定病情,达到早期诊断的目的,具有操作简单、敏 感特异、携带方便等特点,有很大的市场前景与经济效益潜力。
兰州大学 2021-04-14
单盘半环面型无级变速器
本实用新型公开了一种单盘半环面型无级变速器,旨在提供一种效率更高、易于加工制造、调速控制方便、运行工况改善、稳定可靠的无级变速器。其技术要点是:输入轴齿轮与加载凸轮齿轮啮合,加载凸轮齿轮安装在两个对称放置的输入盘的中间,动力由四个传动滚轮分别将动力传递给啮合的锥齿轮,再通过齿轮啮合传动将动力直接输出,在单条传动路线上只经过一次牵引传动来实现无级变速动力传递;传动滚轮的摆动角度通过蜗轮蜗杆组来调节。本实用新型适用于大功率汽车以及工程机械等需要使用大功率无级变速器的场所。
四川大学 2016-10-20
狄拉克半金属异质结构的输运
该工作通过直接堆叠成功制备了石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构。电子态耦合导致显著的层间电荷转移,通过Cd 3 As 2 的堆叠能有效调节石墨烯的费米能级,使其变为n型掺杂。通过这种石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构能自然地构造出石墨烯平面p-n-p结,其量子输运测量显示出分数值的量子化电导平台,这来源于量子霍尔态下边缘态输运在p-n结等界面的平衡。此外,与裸石墨烯器件相比,石墨烯-Cd 3 As 2 异质结构器件呈现出很大的非局域(non-local)信号,在调制后的石墨烯狄拉克点附近显示出大的非局域电阻,表明了增强的自旋极化电荷输运,这与Cd 3 As 2 自旋极化表面态和石墨烯间的电荷转移有关。该研究结果不仅丰富了范德瓦尔斯异质结构家族,也将激发更多的关于狄拉克半金属或外尔半金属在自旋电子学中应用的研究。
南方科技大学 2021-04-13
全钢方形半翻盖自助餐炉
◆全不锈钢材料 ◆卷边工艺,无焊接保证光滑 ◆挡水槽防止凝水外溢 ◆新型液压转轴,防疲劳设计 ◆份盘ANIT JAM设计,便于摆放
银都餐饮设备股份有限公司 2021-02-01
ES系列分析天平/半微量天平
天津市德安特传感技术有限公司 2022-08-05
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