珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于工学结合的教学机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国20多所大中专学校客户。不断提供优质、实用、可靠的与工业接轨的教学机器人、教学机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的教学机器人、教学机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！   设计思想： 高职教育作为一种现代教育的形态，是经济、社会发展到一定阶段的产物。它必须根据区域产业结构的演进、生产技术的变化、经济增长的速度等不断调整优化自身的发展战略定位。 本项目以目前工业企业急需的6轴机器人为版本，设计开发的教学机械手、机器人产、学、研，教学做新型机与电大学生创新与创业的新型教学产品，把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接。正是这种对接，可以极大强化了学校与企业的互动，解决了以往阻碍产学研，校企合作存在的一系列问题。通过我公司教学机械手、机器人，可以加强教师和学生与企业的沟通与协作，有助于为学生在企业展示自我、施展才干搭建平台，有利于增强校企合作、共生共赢的依存和关联度。转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。 ZHHP-06 6轴教学机器人介绍： ZHHP-RB06  6轴教学机器人，采用垂直多关节串连结构，步进电机驱动，最大工作负载５公斤，重复定位精度±0.05mm。产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域，在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。 产品特点： 1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑； 2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定 3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作 4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座 5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。   技术培训和服务：   （1）免费提供专业培训，提升教师和学生技术水准，发挥机器人设备最大效能和使用率；免费提供工程案例，提供产品说明书，工程教学指导书   （2）整机保固一年, 终身维护 （3）免费安装、调试、直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。 （4）提供免费保养。     创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）      可拆装可组合6轴教学机器人（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）           视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手        报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点：1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。技术参数：项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     ＋120°～－85°     J3轴     ＋85°～－170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s，125°/s     J2轴     2.09rad/s，120°/s     J3轴     2.18rad/s，125°/s     J4轴     3.93rad/s，225°/s     J5轴     2.53rad/s，145°/s     J6轴     5.24rad/s，300°/s周围环境     温度     0～45℃     湿度     20～80％（不结露）     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800

植株高大，中大茎；节间园筒形，有短浅芽沟；蔗茎均匀，叶鞘黄绿，易脱叶，57号毛群不发达；叶片浓绿，叶片较长；内叶耳为三角形。萌芽快而整齐，出苗率较高，分蘖较早，分蘖力较强，主茎和分蘖差异小。前中期生长快、中后期生长稳健，宿根性能较好。抗黑穗病，中抗花叶病，抗旱性较强。属中熟、高糖、丰产品种。

本技术支撑了我国遥感卫星从地表监测到人类活动监测的跨越，总体上达到了国内领先水平，在夜光遥感载荷设计定标处理、星基导航信号增强方面处于国际领先水平。1）研制了高灵敏度、高动态范围、高几何辐射质量的夜光遥感微小卫星。提出了星载耦合杂光规避、联合增益处理等模型方法，构建了夜光遥感器在轨几何辐射定标技术，设计的夜光相机在灵敏度、动态范围、几何辐射质量等方面优于DMSP/OLS、NPP/VIIRS等国际同类传感器。2）首创低轨卫星对GNSS的信号增强。提出了低轨卫星对GNSS进行

阿尔茨海默病(Alazheimer’sdisease，AD)是一种以进行性认知障 碍和记忆损伤为主的神经系统退行性疾病。临床上以记忆障碍、失语、 失用、失认、视空间技能损害、执行功能障碍以及人格和行为改变等 全面性痴呆表现为特征。 目前用于治疗阿尔茨海默病的药物主要分为两类：乙酰胆碱酯酶 抑制剂(如加兰他敏)和 N-甲基-D-天冬氨酸受体(NMDA 受体)拮抗剂 (如美金刚)，但上述药物价格昂贵、副作用显著(幻觉、意

AOP-1 型列车超速保护装置，是北车集团长春轨道客车股份有限公司委托我校开发 的列车超速保护装置，是机车信号类产品，是一种机车车载设备，由 4U 标准机箱以及 安装在机箱内的若干功能电路板组成。主要实现以下几个功能： 功能 1：通过对外部速度传感器的脉冲信号进行计算，得到机车运行的实时速度。 功能 2：根据计算所得实时速度驱动司机台上的指针式速度表，实现测速显示（无 论何种操作模式，均反映列车实时行驶速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。当列车运行速度低于设定的零 速限值时，该装置将闭合所有的零速触点，反之将断开所有的零速触点。 功能 4：提供三种限速模式的超速保护：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每种限速模式下的限速值都可以人工修改。当其中一种限速模式启用 16 时，如果列车速度超过由机车维护人员预先所设定限速的某个比例值时，会闭合一路有 源节点，司机台上的报警器会得电报警，从而提示司机注意限速；当列车速度超过设定 限速的 100%时，该装置将断开所有的超速保护触点，从而可以导致列车安全环路断开， 产生紧急制动并向 TMS 报告有超速保护发生；之后，只有当列车速度低于所设置的零速 限值时，所有的超速触点才能重新闭合。 功能 5：任何故障都将导向安全（所有的零速触点断开，所有的超速触点断开），并 向 TMS 报告。 本装置采用模块化结构设计，各部分模块功能单板连接为背板插接式；各单板前面 板有相应指示灯显示具体信息，数码管 LED 显示关键状态代码，方便使用和维护。 为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全 性。两个司机室各安装一套列车超速保护装置，它们之间没有任何通信连接。 该 AOP-1 型列车超速保护装置，已经成功应用在巴西地铁 1A 线 19 列地铁列车上， 目前运行状况良好。 该装置的成功研发，保证了由于列车超速而可能导致的列车运行风险，该装置也得 到了长春轨道客车股份有限公司、香港地铁公司及巴西业主的一致好评！ 17 18 应用范围： 该装置是为巴西地铁 1A 线研制开发的列车超速保护装置，其可以用在城市轨道列 车上，用于保护由于列车超速而带来的列车运行风险，在无人控制的情况下，实现列车 制动，从而保护列车运行安全。 同时，该装置也可以应用在高速列车及普通铁路运营列车上。 

LXA-WSN-A1物联网实验平台是一款功能强大的物联网和无线传感器网络教学和研发用实验设备，提供了丰富的硬件资源和软件开发平台。实验平台还提供了基于C语言的硬件开发环境、Linux、WinCE和Android 4.X嵌入式系统开发平台等。完善的硬件技术、软件资源和技术支持可以满足先进的物联网相关课程教学、科研和开发用途。 LXA-WSN-A1物联网实验平台提供丰富的可选标准模块，包括：RFID模块板、协议分析仪、摄像头、蓝牙4.0、乙醇气体传感器、出口继电器等各类模块，满足不同层次实验和科研要求。LXA-WSN-A1物联网实验平台共设计有基础实验、基本网络实验、Android等操作系统实验和综合性实验，实验项目层层递进，环环相扣，深入浅出，妙趣横生，让用户在学习中娱乐，在娱乐中学习。

 AOP-1 型列车超速保护装置，是北车集团长春轨道客车股份有限公司委托我校开发的列车超速保护装置，是机车信号类产品，是一种机车车载设备，由4U标准机箱以及安装在机箱内的若干功能电路板组成。主要实现以下几个功能：      功能1：通过对外部速度传感器的脉冲信号进行计算，得到机车运行的实时速度。      功能2：根据计算所得实时速度驱动司机台上的指针式速度表，实现测速显示（无论何种操作模式，均反映列车实时行驶速度）。      功能3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。当列车运行速度低于设定的零速限值时，该装置将闭合所有的零速触点，反之将断开所有的零速触点。      功能4：提供三种限速模式的超速保护：正常向前模式限速、正常向后模式限速以及切除模式限速，每种限速模式下的限速值都可以人工修改。当其中一种限速模式启用时，如果列车速度超过由机车维护人员预先所设定限速的某个比例值时，会闭合一路有源节点，司机台上的报警器会得电报警，从而提示司机注意限速；当列车速度超过设定限速的100%时，该装置将断开所有的超速保护触点，从而可以导致列车安全环路断开，产生紧急制动并向TMS报告有超速保护发生；之后，只有当列车速度低于所设置的零速限值时，所有的超速触点才能重新闭合。      功能5：任何故障都将导向安全（所有的零速触点断开，所有的超速触点断开），并向TMS报告。      本装置采用模块化结构设计，各部分模块功能单板连接为背板插接式；各单板前面板有相应指示灯显示具体信息，数码管LED显示关键状态代码，方便使用和维护。      为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全性。两个司机室各安装一套列车超速保护装置，它们之间没有任何通信连接。      该AOP-1 型列车超速保护装置，已经成功应用在巴西地铁1A线19列地铁列车上，目前运行状况良好。     该装置的成功研发，保证了由于列车超速而可能导致的列车运行风险，该装置也得到了长春轨道客车股份有限公司、香港地铁公司及巴西业主的一致好评！ 应用范围： 该装置是为巴西地铁1A线研制开发的列车超速保护装置，其可以用在城市轨道列车上，用于保护由于列车超速而带来的列车运行风险，在无人控制的情况下，实现列车制动，从而保护列车运行安全。 同时，该装置也可以应用在高速列车及普通铁路运营列车上。

我们通过分子设计方法，研制出适合我国轻柴油使用的JD-I型柴油低温流动改进剂，适用于0#及-10#以上轻柴油的既降冷凝点、又降冷滤点的要求，将0#柴油改进到-10#柴油，将-10#柴油改进到-20#柴油。使柴油在低于浊点的温度下也能较好地通过油管与过滤器，具有良好的低温泵送性能。研制的产品生产过程无三废排放，使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等混合装置按比例调和即可，也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 JD-1柴油低温流动改进剂是采用先进的“分子设计”方法，合成并筛选出的适合我国柴油发动机所用高含蜡、窄馏分柴油的低温流动改进剂。既降低柴油的冷凝点，又能降低其冷滤点，从而使柴油在低于浊点的温度下，也能较好地通过油管和过滤器，具有优良的低温泵送性能。 该产品生产过程无“三废”排放，使用过程中不会对发动机产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等装置按比例调和，也可通过罐车的长距离运输自然振荡完成混合。 该产品研制过程中进行了大量的理论和基础研究，对各种柴油进行了充分的适应性试验，解决了目前国内外柴油降凝剂难以降低柴油冷滤点和对窄馏分柴油感受性差的问题。 该产品不仅能有效地降低柴油的冷凝点，而且更有效地降低柴油冷滤点，从而使柴油达到更低的标号，为炼厂创造较高的经济效益。同时又提高了发动机的安全性和运营经济性，延长了换油周期和发动机的使用寿命。 技术经济指标： （一）    JD-I型柴油低温流动改进剂主要技术性能 表1  JD-I型柴油低温流动改进剂暂定技术指标* 项目 质量标准 试验方法 外观 橙黄色油状液体 目测 运动粘度mm2／s   (100℃) 30-45 CB／T265 密度   g／cm3（20℃) 0．905-0．920 CB／T1884 闪点℃，(闭杯)，不小于℃ 28—35 GB261 水分  m％ 痕迹 GB B260 机械杂质m％ 无 GB B511 水溶性酸或碱值   mgKOH 无 GB ／T259 * 在使用高沸点溶剂条件下，闪点可调整到不小于55℃；其它指标实测后再订标准。 产品符合环保要求，生产过程无三废排放，产品使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准。产品使用方便，为油溶性高分子溶液，很容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜，静态混合器等混合装置按比例调和即可（下图为混合配制流程），也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 （二）低温流动剂改进剂特点： （1）制备工艺简单，各牌号柴油感受性均较强，对柴油的理化指标尤其实际胶质不会产生变化和影响。 （2）原料来源广泛、经济、配伍所选材料均为国产化工产品，价格相对低廉产品质量稳定，货源有保证的商品材料。 （3）柴油低温流动性能改进剂在低温下能使油品的细微蜡晶析出，具有阻止蜡晶长大的效果。可降低柴油一个牌号，减少柴油品种，简化油品管理模式。 （4）柴油低温流动性能改进剂对原用燃料指标无不良影响，对柴油机机理无理化损伤，无腐蚀作用。 （5）柴油低温流动性能改进剂为油溶性高分子溶液，很容易与柴油混合均匀，分散性好，性能稳定，存储运输方便，添加方法简单易行。 应用范围： JD-1柴油低温流动改进剂在中石油大庆石化、锦州石化、大连石化，中石化燕山石化、天津石化、石家庄炼化等多家炼厂生产的柴油进行了调试工业应用，达到了良好的降凝和降滤效果。