本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装

本发明属于晶圆键合技术，为一种短波长光辅助硅片直接键合方法，其步骤包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③将硅片用短波长光继续辅助活化，活化后取出；短波长光的波长范围为 100～400nm，短波长光照射光强为 5～30mW/cm²，活化时间为 0.5～30分钟；④预键合；⑤退火。经过短波长光辅助活化处理后的键合硅片对结合紧密，无需外压力作用就能实现硅硅直接键合。本发明所需设备简单，键合速度快，键合周期短，键合面积大，键合温度低，且在键合强度及键合可靠性上具有

本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的 倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小 转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装 基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实 现晶元的供给;大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上， 然后由小转盘单元对芯片逐一拾取;基板进给单元实现贴装基板的进 给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置， 最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共 同协作，显

青岛永合创信电子科技有限公司是国内专业研发、生产、销售实验室仪器设备的公司，拥有自主品牌“CREATRUST”的冷冻干燥机、实验室器皿清洗机、不锈钢冻存架、冻存盒等系列产品。公司总部位于青岛市城阳区祥阳路106号青岛未来科技产业园，公司拥有实验室仪器领域专业的研发、生产、销售、售后团队以及完善的生产设施和质量管理体系。

产品详细介绍

产品详细介绍1、材料：采用钢木复合结构，进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，边角圆弧过渡，工艺精湛，高贵大方。4、控制面板、显示器面板为活动件，拆卸方便。5、设备箱内隔板活动可调，所有铰链用豪华内藏式铰链。6、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。7、一把锁控制，老师上课使用方便，免于开启多把锁；也可安装IC卡电磁锁，方便联网和远程控制。8、设备箱门向下翻即打开，门开启后不占空间，不碍事。9、支持安装19英寸或以上液晶显示器，显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃，以确保显示器的安全。10、配备漏电保护装置及防静电接地装置，具备装配及检修的后门，方便安装检修。11、配备高度不低于15CM的钢制讲台底座12、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台，电脑主机，显示器，键盘鼠标，  DVD，功放音响，笔记本电脑，话筒，等等。13、外型尺寸：1180×730×950 mm

产品详细介绍1、材料：采用钢木复合结构，进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，边角圆弧过渡，工艺精湛，高贵大方。4、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。5、可安装IC卡电磁锁，方便联网和远程控制。6、显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃，以确保显示器的安全。7、讲桌内可放以下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台，电脑主机，显示器，键盘鼠标，  DVD，功放音响，笔记本电脑，话筒，等等。8、外型尺寸：1180×730×980 mm

河北师范大学汇华学院成立于2001年6月，是河北省政府批准、教育部确认的全日制本科层次的独立学院。汇华学院坐落于石家庄市西南高教区，学院师资力量雄厚，教学设备齐全，校园环境优雅，是一所园林式书院。学院现设有9个学部，52个本科专业，覆盖经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学等9大学科门类，在校生11000余人。汇华学院秉承河北师范大学优良传统，充分发挥校本部雄厚的教育资源优势，选聘优秀教师担任全部主干课程的教学。学院现聘任专任教师705人，其中教授111人、副教授306人，具有博士学位的225人、硕士学位的372人。 建院以来，汇华学院认真贯彻教育部26号令，不断探索新的办学机制和办学模式，注重提高教学质量，精心培育人才，逐步形成了一套科学、高效、规范、具有我院特色的管理体系和运行机制。2010年我院被评为"全国先进独立学院"。2014、2015、2016年在武汉大学中国科学评价研究中心（RCCSE）和中国科教评价网（www.nseac.com）公布的全国独立学院排行榜中均位列全国前十。在中国校友会网2017全国师范类独立学院排名中列第7位。 汇华学院以建设国内一流独立学院为目标，坚持"以学生为本，以教学为中心，一切为了学生成才"的办学理念，遵循"改革兴校、质量立校、发展强校"的办学思想，坚持新的办学机制和办学模式，各项工作取得了长足进展。广大学生努力进取，学习成绩、综合能力普遍提高。多名学生在"外研社杯"全国英语演讲大赛、全国高校化学专业师范生教学素质大赛、全国大学生数学建模竞赛、中国舞蹈"荷花奖"校园舞蹈大赛、全国大学生广告艺术节等重要赛事上屡获殊荣，多次取得优异成绩。学院考研录取率始终保持着较高水平，连续多年考研录取率达到20%以上，在全国独立学院中处于领先地位。建院18年来，汇华学院已为国家培养3.5万余名各类专业人才。学院始终把毕业生就业工作列入重要工作日程，发挥"一网、一报、一平台"的就业信息服务功能，积极开展校园招聘活动。学院通过开展校企合作，积极开拓校内外实践基地，与清华大学国家服务外包人力资源研究院、大唐移动通信设备有限公司、无锡文思海辉软件技术培训公司、Encompass technologies (中国研发中心)等10多家企业签订校企合作协议，为学生的实习、实训及就业提供服务与保障。学院多次荣获"河北省大中专毕业生就业工作先进集体"称号，毕业生就业率连续11年保持在90%以上。我院师范类专业结合学生特点，组织和选拔优秀学生积极参与"顶岗实习支教工程"，2010年9月10日，我院在兴隆县六道河中学顶岗实习的张静等3名同学，非常荣幸地与时任国务院总理温家宝共度教师节。2013年6月8日，中共中央政治局常委、国务院总理李克强到河北师范大学视察，了解大学生就业情况，我院历史学专业学生耿佳嘉、美术学专业学生安静慧有幸与总理交谈，聆听总理的教导与嘱托。 汇华学院的发展得到了教育部、省委省政府、教育厅的高度关注和支持，河北省两任主管教育副省长刘健生、龙庄伟先后到学院视察，教育部有关领导和专家多次到学院考察，对学院的发展建设、管理工作及软硬件环境给予了肯定。 蓬勃发展的汇华学院正展开强壮的双臂，迎接更加绚烂的明天，全体汇华人怀着满腔的热忱，弘扬优良传统，坚持改革创新，向着建设特色鲜明的高水平应用技术型大学而不断努力奋斗！

有关新冠肺炎疫情防护，在专家给出的众多建议中，除了戴医用口罩和N95口罩外，还有一项最重要的方法，就是“注意手卫生，勤洗手，使用洗手液或肥皂，流水洗手或使用含酒精成分的免洗洗手液”。疫情发生后，华东理工大学化学与分子工程学院王利民教授立即带领“化学与艺术”课程团队，投入到“华理香”免洗手消毒液的研发中，并依托产学研合作企业投入生产，目前产品已面市。“华理香”洗手液是化学与艺术的一次碰撞，是产学研深入结合的范例，更是华理师生将创新创业与抗击疫情相结合的一次实战。在王利民教授开设的“化学与艺术”系列课程中，“十二花神——香文化与化学”等主题将同学们带入了一个化学与艺术交融的世界。在王利民的指导下，同学们动手、动脑，不仅将课堂上所学的日用化学品专业知识转化为抗疫急需的产品，同时赋予产品人文情怀，使其变成有温度的“艺术品”。“化学与艺术”课程强调将化学专业学习与人文修养结合起来，做到理工渗透、文理艺结合，善于发现化学化工中蕴藏的美，同时挖掘日常生活中的美。对此，课程中的学生创新团队将化学与艺术结合起来，将消毒洗手液与香文化结合起来，在王老师的指导下，研发出富有东方韵味的“华理香”消毒洗手液。杀菌率99.99%、75%酒精、免水洗……“华理香”消毒洗手液具有哪些特色？据研发团队介绍，洗手液的配方系团队新研发，其中组分有性能独特的助剂，可达到洗护合一的效果。洗手液体系中的酒精和水共同存在时，破坏蛋白质分子间的各种作用力，蛋白质会失去生理活性，从而达到杀菌的目的。不过，过高浓度的酒精会很快沉淀蛋白质形成一层保护膜，反而阻碍其透入深层发挥杀菌作用。若酒精浓度过低，虽可进入细菌，但不可将其体内的蛋白质凝固，同样也不能将细菌彻底杀死，所以75%的浓度最为合适。团队产学研的合作单位广东好顺欧迪斯科技股份有限公司是一家大型日化企业，生产设备好，工艺先进，管理严格，确保产品的质量符合要求。在研发的各环节，院士工作站给予了强大技术支持。据王利民介绍，无论是从有效成分含量、消毒抑菌效果，还是保湿护理效果、pH值等各个方面看，该款自主研发的酒精消毒洗手液都是抗疫防疫必备的防身利器。屈原《离骚》中有许多香的咏叹：“扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩”“朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英”。我国香文化历史悠久，发源于春秋战国，经过长期历史演变，逐步融入中华民族精神、价值观念和美学观念等。王利民带领团队传承中华传统香文化，结合现代香氛技术，研发出了“华理香”系列品牌。该款免洗手消毒液即为系列品牌的第一款茶香产品。据王利民介绍，这款产品是以课题组最新的日用化学品技术为基础，结合公司先进的生产设备，再赋予产品东方茶香香氛而形成的，也是学生积极回报社会，将创新创业和时下的社会需求相结合的“好作业”。在产品研发过程中，团队曾多次到企业考察交流，将实验技术成果和企业生产实践相结合，与企业进行沟通，确保产品的质量和使用效果。在实现产品的批量生产后，团队立即将免洗手消毒液送到抗疫的一线工作人员手里，为他们多提供一道安全防护。

可以量产/n华锦102是由不育系206A和恢复系7-1选育而成，属半冬性甘蓝型油菜温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种。2003-2004、2004-2005年安徽省正式区试中，平均亩产分别为171.13、187.46公斤,较对照"皖油14"增产12.28%、7.48%，增产皆极显著。综合两年区试结果：平均亩产182.23公斤，较对照"皖油14"增产9.57%，芥酸0.35%，硫甙含量24.15μmol/g，粗脂肪含量41.72%。菌核病发病率11.96%,病指6.45；病毒病发病率5.19%，病指