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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
科技部办公厅关于举办第九届全国科普讲解大赛的通知
为深入贯彻党的二十大精神，落实《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》，大力培育创新文化，营造创新氛围，科技部决定以线上形式举办第九届全国科普讲解大赛。
科技部办公厅
2022-11-18
教育部办公厅关于印发《高等学校实验室安全规范》的通知
进一步加强高校实验室安全工作，有效防范和消除安全隐患，最大限度减少实验室安全事故，保障校园安全、师生生命安全和学校财产安全。
教育部办公厅
2023-02-17
教育部办公厅关于开展市域产教联合体建设的通知
到2025年共建设150家左右的市域产教联合体。
教育部
2023-04-24
浙江省人民政府办公厅关于培育发展未来产业的指导意见
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以“四个面向”为牵引，统筹教育、科技、人才“三位一体”发展，强化原始创新和颠覆性创新，推动未来技术多路径探索和交叉融合，前瞻谋划一批未来产业，勇当科技和产业创新开路先锋、抢占未来发展战略制高点、构建竞争新优势，为我省“两个先行”提供引领力量。
浙江省人民政府办公厅
2023-02-21
科技部办公厅关于印发《“创新积分制”工作指引（全国试行版）》的通知
适用范围从国家高新区进一步扩展到全国试行，以更好地服务各地方“创新积分制”的实践应用。
科技部
2024-08-13
2020年“双百计划”典型案例：江南大学“企业家辅导员”校企协同育人项目
2020年“双百计划”典型案例：江南大学“企业家辅导员”校企协同育人项目
中国高等教育博览会
2022-02-11
十一部门：推动企业联合科研院所、高校等组建产学研用协同创新联合体
5月16日，工信部、国家发改委等十一个部门联合印发《关于开展“携手行动” 促进大中小企业融通创新的通知》,《通知》明确，推动大企业、中小企业联合科研院所、高校等组建一批大中小企业融通、产学研用协同的创新联合体，鼓励承接科技重大项目，加强共性技术研发。
工业和信息化部
2022-05-16
关于征集长三角科技创新共同体协同创新典型实践案例的通知
2023年是长三角一体化发展上升为国家战略五周年，也是《长三角科技创新共同体建设发展规划》发布的第三年，为全面展示长三角科技协同创新的举措成效，激励多主体、多领域、多路径、多形式开展协同创新，上海市科学技术委员会、江苏省科学技术厅、浙江省科学技术厅、安徽省科学技术厅将开展长三角科技创新共同体协同创新典型实践案例的征集工作。
上海市科学技术委员会
2023-08-04