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高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
基于形态稀疏协同表示的高光谱遥感图像分类
本成果属于高光谱图像信息处理技术，为高光谱遥感图像分类方法。首先对高维高光谱图像提取第一主成分特征图，并利用结构元素对主成分特征图进行多维的空间结构特征提取，结合提取的形态学特征与原始光谱特征，利用联合稀疏表示算法将同一空间区域中的像元联合进行稀疏系数矩阵的求解，最终通过最小残差判断准则确定像元类别。这种方法有效地并且充分的挖掘了高光谱遥感图像中的空间信息、形态信息和光谱信息。考虑到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量时的耗时性与对非线性数据的不可分性，进一步提出了基于差分形态学核协同表示的高光谱遥感图像分类算法。该成果方法通过核化的协同表示分类算法避免了优化求解的耗时性，同时克服了高维特征空间下数据的线性不可分性。算法首先通过差分形态学方法在高光谱遥感图像的主成分分析图上进行空间特征提取，并通过核变换方法将新特征字典投影到高维的线性核特征空间，最后利用核化协同表示算法的高效性对高光谱图像进行分类。
主要技术指标
University of Pavia 通过 ROSIS-03 传感器记录，该图像捕获了意大利帕维亚的帕维亚大学周围的市区。图像尺寸为 610×340×103，空间分辨率为 1.3 m / 像素，光谱覆盖范围为 0.43 至 0.86μm。该图像考虑了九个类别。其具有 42776 个标记样本。每类取 50 个有标记样本共 450 个样本作为训练样本。
请参阅表 1，本方法提出的高光谱图像分类方法，相比于传统分类器 SVM，OA 提高了约 18%；相比于 JSRC，OA 提高了约 5%；同时参阅表 2，展示了本成果方法的时间运行效率与相关方法的比较。该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果。
表 1 PaviaU 数据集上对比实验结果
表 2 不同数据集上时间运行对比实验结果
西安电子科技大学
2023-03-14
含虚拟惯量新能源并网系统的区域协同控制
成果围绕互联电网中风电、光储的虚拟同步控制技术展开研究，通过量化评估风电、光储虚拟惯量和区域电网惯量，利用功率跟踪优化、变桨减载以及混合储能，提出了风电、光伏并网系统的惯量及一次调频控制策略。在此基础上，分析含虚拟惯量互联区域电网的暂态稳定机理，研究虚拟惯量与阻尼的多区域协同优化方法，使风电、光储设备兼具为频率、阻尼及功角提供暂态稳定的支撑能力。
创新点
发明风电、光储并网系统的虚拟同步耦合控制技术，建立风机、蓄电池及超级电容与系统频率间的虚拟同步耦合关系，提升高比例新能源并网系统的惯量支撑能力；发明多区域风电、光储虚拟惯量的协同控制优化运行系统，在变惯量控制下，分别构建高比例接入风电、光储区域互联电网的等值模型，掌握惯量、频率调整及低频振荡多重控制目标之间的规律，通过多区域协同惯量控制，提高含高比例新能源电力系统的稳定性。
获奖情况
华北电力大学
2023-07-19
政府工作报告
3月5日，李克强代表国务院在十四届全国人大一次会议上作《政府工作报告》。
新华社
2023-03-16
水笔组装工作站
产品详细介绍
产品介绍：
水笔组装工作站包括笔芯笔头组装、笔盖组装、水笔包装三部分，可实现水笔的全自动化组装。
适用范围：
中高职、技师、技工、应用类本科工业机器人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
实验室工作台
主体结构：工业级铝合金型材
框架连接件：承重型铝合金压铸件（专利核心零件）
抗倍特台面板：耐高温、耐污染、不易滋生细菌、易清洁、耐磨、耐冲击、抗弯曲、防潮
照明：LED嵌入式设计，开关独立控制
互换性强，便于任意组合，多功能搭配
造型美观大气，符合现代化实验室建设
结构稳固、承重性强 使用寿命长，可以拆卸搬运后无损，多次组装使用
专为各种实验环境而设计，根据实际的实验需求进行功能定制，通过人机工程学原理和实验操作流程对各种实验器具进行合理化布局，可以大大提高实验人员的操作效率和准确度
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-26
电子装配工作台
技术规格：1. 外形尺寸：① 整体尺寸：约1600×800×1650mm（长×宽×高）；② 桌面高度：780mm； ③ 桌面尺寸：1600×800mm（长×宽）； ④ 挂板尺寸：约1500*300mm（长×宽）。 2. 材质： ① 整体架构：R15*70*70工业级铝型材，表面阳极氧化成本色；桌架主结构3030冷轧方钢管、1.5*20*80mm冷轧方钢管； ② 桌架连接件：承重型铝合金压铸件，表面抛丸后喷塑处理； ③ 桌面：25mm厚度高密度防火板，颜色为暖白色，环保阻燃； ④ 抽屉：钢制双抽屉斗箱一套（两只抽屉），表面喷塑处理，颜色为暖白色； ⑤ 电源线：符合国家标准，长2.5m，电源线芯为国标1.5平方铜芯； ⑥ 插座：250V/10A电源插座，符合国家标准。 ⑦ 防静电台垫：环保，无毒无味且耐用； ⑧ 挂板：材质为1.5mm冷轧电镀锌薄钢板，表面喷塑处理，颜色暖白色。 3. 样式： ① 1位总开关、1位指示灯、10位插座、整齐排列于插座面板上； ② 配置4只金属挂钩； ④ 工具挂板为两块，挂板上配置相关工具挂件； ⑤ 四只桌脚配有杯状式支脚，可调节桌位高度。 4. 安全指标： ① 电源：供电电源为AC220V，带电源指示灯、漏电保护、接地保护，保证使用者正常安全使用电路插座； ② 防静电胶皮：需环保，无毒无味且耐用； ③ 桌面：抗压防水不变形； ④ 插座面板：插座面板内部线路整齐排布，无裸漏铜线情况。
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27
电子装配工作台
可根据用户不同需求定制！
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27
钢木实验工作台
全钢骨架，金属抽斗柜，密度板台面！
可根据用户需求定制！
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27
装配焊接工作台
加粗铝型材桌腿，铝合金电源盒，
可根据用户需求定制！
镇江凯奇智能科技有限公司
2022-05-27