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一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法,方法通过构建拓扑元素结构树,基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态,拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史,可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较,效果是积极且明显的:首先,本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时,本方法是在多用户协同编辑环境中进行,维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学 2021-04-13
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
高端材料化工科教协同融合创新论坛在青岛举办
10月13日,高端材料化工科教协同融合创新论坛在山东青岛举办。
中国高等教育学会 2023-11-07
南京大学超导电子学研究所在人工自旋冰与超导异质结构器件研究中取得重要进展
第二类超导体中量子化磁通的运动行为对超导材料和器件的电磁输运性质起着关键作用。人为调控超导磁通量子的运动行为,不但可以有效提高超导体的临界电流密度,还可实现具有新功能的超导电子器件,如超导磁通整流器、磁通二极管等。以往的磁通量子调控手段往往缺乏原位可调性,极大限制了相应超导电子器件的应用。近日,南京大学吴培亨院士领导的超导电子学研究所王永磊教授和王华兵教授研究团队设计出了一种可调控的新型人工自旋冰与超导异质结构器件,不但实现了超导电性的原位开关,还实现了可开关和可反转的磁通霍尔效应。 人工自旋冰是具有集体相互作用的纳米小磁体阵列,其特殊的几何排列使得系统具有很高的简并度、新奇的低能激发态(如磁单极子)、丰富的相变和磁畴。近年来该团队致力于人工自旋冰和超导纳米结构器件等方面的研究,不但设计出了可擦写的人工自旋冰,并且于国际上首次设计和制备出了人工自旋冰与超导的异质结构器件,实现了可调控的超导磁通阻挫效应和磁通整流效应。近日该团队又设计出了一种基于风车型人工自旋冰与超导的异质结构器件,利用风车型人工自旋冰易于调控的链条状磁荷结构,以及磁荷与超导磁通量子间的强耦合作用,实现了对超导磁通运动的原位操控,展示了超导零电阻态与耗散态之间的原位开关,同时实现了可编程的磁通霍尔效应。
南京大学 2021-02-01
专家报告荟萃⑳ | 陕西师范大学副校长陈新兵:师范大学与中小学校一体化协同实践育人的探索
陕西师范大学前身是1944年成立的陕西省立师范专科学校,1978年成为教育部直属师范大学,2005年入选全国“211工程”建设高校,2017年入选国家“双一流”建设高校,八十年来为国家培养了大批卓越教师和拔尖创新人才。“十四五”以来,确立“两条主线、一个根本、一个关键”的发展思路,朝着建设中国特色、世界一流师范大学的目标加速迈进,人才培养质量不断提升。
中国高等教育博览会 2025-01-22
增压流化床二次风协同进料装置及方法
本发明公开了一种增压流化床二次风协同进料装置,包括储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器、螺旋进料器、压差控制器、补气管和二次风管,储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器和螺旋进料器从上到下依次相连,储料罐上部设有补压入口,储料罐和下料管分别通过压力管与压差调节器相连,补气管与下料管上部相连,下料管通过气固分离器分别与二次风管和螺旋进料器相连,二次风管和螺旋进料器分别连接增压流化床。本发明还公开了该装置对增压流化床进料的方法。本发明可解决增压流化床进料口堵塞、增压运行工况下进料不稳定等问题,实现物料在不同压力条件下连续稳定地投入增压流化床。
东南大学 2021-04-11
一种竖向协同隔减振/震装置及其使用方法
本发明提供了一种竖向协同隔减振/震装置及其使用方法,包括水平设置的上支架和下钢板、竖向夹置在上支架和下钢板之间的螺旋弹簧、同轴置于螺旋弹簧内的组合式粘弹性圆筒阻尼器,上支架包括环向的侧翼板及分别固定在侧翼板上端面和下端面的支架顶板和支架底板,组合式粘弹性圆筒阻尼器包括同轴套装的内套筒、外套筒和高温硫化于内、外套筒之间的粘弹性阻尼层,组合式粘弹性圆筒阻尼器通过内套筒顶部的螺栓穿过并固定于支架底板上,外套筒的底部固定在下钢板上。本发明在弹簧隔振系统的基础上,采用大阻尼比、性能稳定、密封性好、适于工程应用的粘弹性阻尼材料提升装置系统耗能能力,并设计了适于竖向承重结构承受竖向激励的完整弹簧阻尼协同工作系统,发挥优异的隔振、减振作用。
东南大学 2021-04-11
一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统
本实用新型涉及一种前置氧化喷淋多种污染物协同控制系统,在本系统中,通过在脱硫塔入口烟道加装氧化性添加剂喷淋系统,向烟道内喷淋液相氧化剂,对烟气中的NO,气态Hg0进行氧化,生成易溶于吸收塔浆液的NO2、Hg2+,实现多种污染物的协同控制;一方面,在85~120℃烟气条件下,液相氧化剂通过挥发与烟气中的NO,气态Hg0充分混合、氧化,可达到较好的氧化效率;另一方面,液相氧化剂在喷淋过程中与烟气中的NO,气态Hg0混合接触,进一步提高烟气中的NO,气态Hg0的氧化效率;喷淋下来的液相氧化性添加剂通过循环装置返回到添加剂配置箱,实现循环利用。本实用新型NO、Hg0氧化后的烟气进入脱硫塔中,通过脱硫塔浆液的喷淋,实现多种污染物的协同脱除。
浙江大学 2021-04-13
低温等离子体协同改性过滤膜油烟净化器
本发明涉及低温等离子体协同表面改性过滤膜净化饮食业油烟净化器。该装置包括 集气罩、排气管和风机,集气罩的工作面依次设有不锈钢网和过滤膜,其下边缘设有槽状的 集油槽箱;排气管上串联设有二级集油箱,其内设有一对以上相互平行的阳极板和阴极板, 阳极接线柱和阴极接线柱之间串联着高压脉冲等离子体发生器;二级集油箱底部一侧设有出 油口;排气管出口处设有风量调节阀。本发明的优点在于滤料和等离子体协同作用,对脱除 厨房烟气具有其独特优势,且结构简单、去除率高、维修方便,处理后气体无异味。该设备 不需要水洗,是一种干法净化厨房油烟的技术,不仅可用于宾馆、饭店、食堂的油烟净化, 也可应用于大型中央空调系统气体净化。
安徽理工大学 2021-04-13
低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置
本发明涉及低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置,该装置的反应槽内一 侧设有搅拌器,其内另一侧的相对应两侧壁分别均布设有串联的两块以上的阳极板和阴极 板,阳极板和阴极板交错间隔排列形成“之”字形通道;阳极板和阴极板分别通过导线连接 着位于其上方的高压脉冲等离子体发生器;反应槽的上方设有絮凝剂容器和进料管,进料管 的另一端连接着进料泵,进料泵连通着格栅槽;搅拌器一侧的反应槽下部通过管道连通着沉 淀分离器的进料侧。本发明装置破乳速度快、效率高,设备简单,能耗低,净化每立方废水 电能消耗在 0.12-0.22kW.h。净化处理后的外排废水小于国际执行的二级排放标准:COD 值 小于 150mg/L,油类含量小于 10mg/L,悬浮物含量小于 200mg/L,pH 值为 7-9
安徽理工大学 2021-04-13
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