|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法，本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点，然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作；对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式，并将该操作加入到执行队列，完成协同编辑；本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑；本发明能够支持实时协同编辑工作，即所有的用户最终得到一致的结果的，并且 结果是用户想要的；本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制；不仅能够做到结果一致，而
武汉大学
2021-04-14
大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办
11月16日，大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办。
重庆师范大学新闻中心
2024-11-26
超大城市如何与高校协同发展？多位专家学者齐支招
11月15日，由中国高等教育学会指导、重庆大学主办的第六届中国城市与高校发展大会顺利召开，此次大会是第62届中国高等教育博览会的重要活动之一。
重庆大学
2024-11-17
角操作材料
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
木工操作木板
实木
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
小型缺氧操作箱
本产品制作工艺简便，材料易得，结构牢固，密封性能好，造价低廉，易于推广，除用于生物，医学领域内的实验研究外，也可用于其他工业生产或生活中。
东南大学
2021-04-10
操作机器人
工业机器人是一套自主研制的机器人设备，具有两个四个自由度的关节臂，采用视觉的方式跟踪流水线上目标物，利用四指夹具通过驱动机械臂准确的抓取目标物，将流水线上的产品进行装箱的操作。目前福建已经有一家公司已经采用了本套设备进行产品加工。操作流程主要包括备料、取料、放料、取件、放件。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显。
南京工业大学
2021-04-13
乳房检查操作模型
XM-RFH乳房检查操作模型
功能特点：
■ XM-RFH乳房检查操作模型为成年女性单侧乳房，采用高分子材料制成，形态逼真。
■ 模型内设有纤维腺瘤和乳腺癌病变，其中纤维腺瘤的大小可以任意改变。
■ 外框卡式结构，携带方便。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
实验操作考评系统
知汇云实验考评教学系统，为省市级实验操作考试提供阳光、公平、高效的组织环境；为相关部门提供行之有效的“互联网+”组考与教学应用模式；为理化生实验操作考试与教学工作提供进一步的完善与推进。
上海知汇云信息技术股份有限公司
2021-08-23