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多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学
2021-04-10
基于车路协同的智能车技术
采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。
东南大学
2021-04-11
“科技协同 融合创新”论坛在福州召开
本次论坛以“推动科技协同创新，助力区域高质量发展”为主题，协同高校、科研院所、智库及产业界力量，深入研讨一体化融合发展及科技创新相关议题。
中国高等教育学会
2023-02-22
磷、氮、硅协同阻燃的环氧树脂
环氧树脂作为一种运用广泛的高分子材料，主要优点有：①耐湿性、耐碱性、耐酸性和耐溶剂性好；②固化收缩率低；③介电绝缘性、力学性能优良；④与多种基材的粘接性能优异。但是，环氧树脂耐热阻燃性能差，极大限制了它在高性能化方向的应用。本项目采用磷、硅、氮三者协同阻燃体系改性环氧树脂，不仅使环氧树脂的阻燃性能达到不燃物标准，同时各元素比重都较低，相对降低由于某一种元素含量过高造成对环氧固化体系基体性能的过多影响。
厦门大学
2021-01-12
计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet，实现多媒体信息多对多的实时传输，有电子的板，视频传输率高于22帧/秒。经鉴定（1998年7月），专用认为在实现方法上达到国际先进水平，可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育，以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。
西安交通大学
2021-01-12
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学
2021-04-14
一种用于铁路调度系统的信号接入装置
成果描述：本实用新型公开了一种用于铁路调度系统的信号接入装置,其通过模数转换模块与调度信号生成装置连接,将调度信号生成装置输出的调度信号转换为调度数据；通过协议转换器与模数转换模块连接,将模数转换模块输出的调度数据转换成网络数据,上位机通过与协议转换器连接,而获取协议转换器输出的网络数据,并通过局域网将网络数据传输给铁路调度服务器。因此,本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。市场前景分析：本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
RFID钢铁企业物料全流程跟踪及优化调度
以钢铁企业增产和节能降耗为目标，与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作，围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”，江苏省科技支撑计划（工业部分）项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题，以及多项企业技术创新项目。
东南大学
2021-04-10
一种基于 RFID 的优化调度方法及系统
本发明公开了一种基于 RFID 的优化调度方法及系统，属于 RFID 射频识别技术领域。本发明优化调度方法以叉车与货物之间的距离 d 和叉车的额定起重量 w 的乘积 dw 作为估量叉车工作成本 f 的基准， 将叉车的任务调度问题抽象为 m 辆叉车与 n 项任务的指派问题，计算 出所有叉车总工作成本最低的最优调度方案。本发明实现了对传统叉 车调度问题的优化，使用 RFID 技术能够更实时精确定位，算法的度 量标准更加科学，使得工厂叉车调度更加系统化，提高叉车的工作效 率，同时降低了叉车的工作成本。
华中科技大学
2021-04-11