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微注射控制器
项目的背景及目的 在生物医学的科学研究和临床检验中，细胞级的微操作越来越受到人们的重视。在此类试验中，向细胞中注射或从细胞中抽取物质，对注射量和抽取量要求都十分的精确。目前国内操作人员完全依靠经验，手动完成实验，成功率低，对操作人员要求高，精确度无法保证。因此我们设计出一种可编程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可编程、使用方便等特点，可以大大提高细胞注射的成功率和注射精度，给科学实验和临床注射带来极大的方便。 技术原
南开大学
2021-04-14
融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法
本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。
东南大学
2021-04-14
纯电动整车控制器
1.概述
纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。
功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。
功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。
2.产品优势
（1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设；
（2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域；
（3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式；
（4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。
3.应用领域
混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。
4.成功案例
已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。
5.可承接项目
（150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）
北京理工大学
2021-05-11
禁用负载限制控制器
NJGD系列宿舍安全用电智能控制器是南京工业大学的专家教授经过多年的研制，采用微型单片机（MCU），结合精心设计的科学采样电路而生产出的用电器自动识别控制器。本产品主要用于学校、企业、建筑工地的宿舍及医院病房等一切禁止使用热得快、电炉、电水壶等阻性负载的场所。NJGD系列安全用电智能控制器对房间内的电器用电性质实行自动监控，它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于禁用的电器，如果接入的是禁用的电器它将自动停止供电，在撤除非法用电器以后即自动恢复正常供电。从而达到限电、节电的目的，有效地解决了学校和企业管理者对宿舍安全用电管理的难题。产品主要功能特点：1、自动识别电器特性：对于室内照明灯、计算机、电视机等正常生活、学习用电不加限制，却能严格控制阻性电器，彻底杜绝安全隐患。对于容易引发火灾的100w以上的电炉子、热宝、热得快、卷发器、等禁用电器可以自动识别并关闭电源。2、超大总功率：克服了目前限电器市场产品总功率低，不能承受大功率电器使用的缺点。3、智能开放多种允许使用的违规电器：对于允许使用的多种违规电器（例如：热水器、饮水机），本产品通过设定可以允许使用，除所开放电器外的禁用电器不允许使用。4、通讯功能：自带通讯软件，参数用户可以自行修改，窗口用户可以自行开放。5、时段控制：本产品分成两个供电时间段，根据白天和夜间的用电特点，分时段行设定。6、自锁功能：可以任意选择违规断电后是否自锁，可以任意设定违规断电自锁次数。7、参数自由调整：本产品是采用CPU软体控制，参数可以根据用户需求自由调整。可以调整的参数有：最小恶意负载、总功率、断电后恢复供电时间、断电自锁次数等。8、识别度高：对于各种负载的变化判断可以精确到1W。
南京工业大学
2021-04-13
阀门位置瞬态控制器
在工业、农业、国防、民用等领域有大量需要实时控制阀门瞬态位置和瞬态动作的场合， 例如发动机试验台架油门位置的瞬态控制、工业管道阀门位置的遥控、水库泄洪阀门位置的 控制，等等。本阀门位置瞬态控制器能够按照预先设定，精确控制动作时刻、动作角度、动 作次数和动作方式，使阀门精确控制问题迎刃而解，是国家自然科学基金项目的研究成果(项 目号 50176006)，国家实用新型专利号 200420068612.6。 ■主要性能 ●步进电机+细分驱动器方案，分辨率和精度高，性价比高。 ●采用软钢丝绳机械传动方式，柔性联接控制器与阀门，方便灵活。 ●基于 PC 机 Windows XP 操作平台和高级编程语言 VC++的软伺服方式控制阀门快速启闭， 性能稳定，对计算机硬件要求低，可实现远程智能控制。 ●基于运动控制卡控制函数的阀门运动控制方案。 ●一台控制器可实时同步控制多个阀门。 ●精确控制阀门瞬态位置和启闭方式。 ●图形化、可视化的人机交互操作界面。
南京工程学院
2021-04-13
板带纠偏控制器
南京工程学院
2021-04-13
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模
南开大学
2021-04-14
航模无刷电机控制器
南京工程学院
2021-04-13
电机智能控制器
电机智能控制器是一款用于三相交流异步电动机的工作状态监视、启动和停止时间记录、故障类型、时间的记录和报警。
上海理工大学
2021-04-13
蓝牙版电源控制器
用于控制仪器或部件的电源，利用移动互联网技术，无需连网，跨地域：支持跨楼宇、跨地域快速部署。
免布线：利用移动互联网技术，无需连网，跨地域：支持跨楼宇、跨地域快速部署。
免配置：采用傻瓜化智能化设计，管理员无需任何配置，即插即用；
零维护：应用于无网络覆盖或布线难度成本高的实验室
广州佰能信息科技有限公司
2021-02-01