产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

睿尔曼单臂复合机器人平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行应用开发。

产品详细介绍  应用领域： 针对用户、系统集成商等此款高清HDMI采集卡方便各公司的直接使用。在日见兴起的高清采集领域如教育录播，网络视频会议、远程培训、高清医疗、特技展台、多媒体高清视频采集等被广泛应用。   功能特点： · Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz · PCIe 1.0ax1 2.5Gbps总线结构 · 支持各种视频格式的软件编码 · 支持基于微软Directshow构架第三方软件 · 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 · 支持硬件ovelay 预监功能 · 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 · HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 · 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 · 标准的Windows 7/XP WDM驱动 · 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 · 色度引擎自动增强功能 · 自动检测输入信号的格式和模式 · 自适应静态检测和抖动检测 · 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 · 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能   系统要求： Windows XP /Vista/Windows 7。 Pentium 4处理器，2.0 GHz 或更高版本。 至少10G硬盘空间。 512 MB RAM (推荐1G 以上DDR RAM)。 32位色，分辨率1024*768 以上(支持DirectX 3D，128 MB显存或更高版本)。 DirectX9.0C或更高版本。 采集1080，推荐酷睿双核 2.0 GHz以上CPU。 一个可用的PCI-E 1X/16X插槽。 推荐DX-VA显卡： ATI Radeon 7200 或更高版本。 nVidia Geforce MX 440 或更高版本。 Intel 82865 或更高版本。 CD/DVD-ROM。   采集卡硬件概述： 1.高速传输带宽：高速的PCI-E 1×高速接口，其带宽传输速度是PCI接口插槽两倍以上采用HDMI1.4标准，全面支持蓝光，兼容性超强 2.采用高清接口HDMI1.4，全面支持蓝光标准，高分辨率达到1920×1080@30Hz.HDCP版本支持到:1.3 3.全面支持Windows 7/Vista/XP/Win2003 4.全面支持Windows 7 并向下兼容Windows Vista/XP。同时支持32位及64位操作系统，使您能够更快捷稳定的在计算机中享受高清画面。 5.支持一机多卡,视频会议,网络直播客户关心的音视频同步编码,也完美支持. 6.支持多种格式的软件压缩 7.可支持VCD，SVCD，DVD，MPEG1，MPEG2等多种压缩方式，使压缩后的文件兼容几乎所有媒体播放软件。 8.标准DirectShow接口，支持第三方编辑软件 9.采用微软标准DirectShow接口，可以支持并兼容所有Windows平台下的第三方媒体编辑软件，可使用自己喜好的第三方媒体编辑软件。 10.高品质音视频同步：对每一帧精确采集的严格要求，让您可以享受到真正的数字视频、音频采集，实现完美视、音频同步 11.占用主机CPU率低：实时全分辨率高清无压缩音视频录制，让CPU从视频解压缩的工作中解脱出来 12.具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化等功能，并拥有多种数字图像和数字降噪技术功能特点： 　　· Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz 　　· PCIe 1.0a x1 2.5Gbps总线结构 　　· 支持各种视频格式的软件编码 　　· 支持基于微软Directshow构架第三方软件 　　· 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 　　· 支持硬件ovelay 预监功能 　　· 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 　　· HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 　　· 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 　　· 标准的Windows 7/XP WDM驱动 　　· 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 　　· 色度引擎自动增强功能 　　· 自动检测输入信号的格式和模式 　　· 自适应静态检测和抖动检测 　　· 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 　　· 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能 　　

锥管、葫芦形管拔制、螺旋管（杆）高效拔制、方矩管顶推成型等新工艺与设备。锥管拔机采用全液压驱动，具有国内外创新结构，它的设计完成及应用必将带来良好的经济效益和应用前景。 锥管、葫芦形管（纵向变径管）被广泛地用作各种形式的散热器管、灯杆、旗杆及装饰杆件，纵向变厚度管用于管端加工内外螺纹等方面。仅以灯杆为例，随着我国城市公路、立交桥、高速路网的发展，特别是国家开发西部战略的实施，灯杆用锥管的需求市场巨大。

浸没循环撞击流反应器（SCISR）（中国专利申请号 Chinese Patent App No 02138720.6）能强化液相体系微观混合的特性，其适用于快速反应沉淀过程的规律，在超细粉体研究制备领域具有其独特的优势。且从反应器尺寸上来说，浸没循环撞击流反应器比一般实验室反应器要大得多，工业化的放大问题容易解决。 在浸没循环撞击流反应器中，以CuCl2作原料、KBH4作为还原剂、氨水作络合剂、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）作分散剂，反应—沉淀法制取纳米铜粉。最优工艺条件下制得粒径5.1～10 nm左右、粒径分布比较窄的纳米铜粉。制备工艺比较温和，反应温度为常温，实验制备产品粒径重复性好，实验室制备成本为3600元／公斤。产品经武汉大学检测中心X-射线衍射和透射电镜检测，分析得到产品单质铜含量较高，产物均为球形颗粒，无针状结晶。与已有的同类方法但采用不同反应技术制得的纳米铜粉数据相比，本产品更细、粒径分布更窄，是所见报道中粒径最小的。 纳米铜粉是一种新型的纳米金属材料，广泛应用于生产生活的各个方面，具有广阔的应用前景。本产品可通过包覆银膜制备铜银双金属粉替代贵金属银、钯粉末应用在电学领域的如导电胶、导电涂料和电极材料的制造等，包覆量仅为30％就可以具有常温抗氧化性能；同时制得的纳米铜粉可以作为润滑油添加剂，直接分散在高级润滑油中可提高润滑性能达到40％－50％，它的研发成功将为我国汽车发动机高级润滑油等产品的升级换代提供一种新型抗磨添加剂产品，因而具有广阔的应用前景。

设计了一种基于非编码RNA靶向递送的多模态可视化纳米药物，初步实现了对体内肝癌细胞模型中肿瘤干细胞和侵袭转移的抑制。郭若汨博士、吴志强博士和王晶医生为该论文的并列第一作者，附属第一医院郭宇副主任医师为通讯作者。       该研究首先通过对临床标本进行分析，发现肝癌的非编码RNA治疗靶标。进而利用前期开发的肝细胞癌特异性“诊断-治疗一体化”纳米载体技术，实现对体内肝癌细胞的基因治疗和疗程中MRI实时显影。研究中发现，开发的纳米药物通过调控上皮间质转化/干性，抑制肝癌细胞的侵袭、转移和增殖。同时，负载治疗基因的纳米药物也具有磁共振成像等多模态分子显像功能。

通过大规模筛选，鉴定出PBOV1等一系列肝癌相关基因，并证实PBOV1确实是肝癌患者的不良预后因素。在进一步的体外功能实验中发现，PBOV1可通过调控β-catenin信号通路增强肝癌干细胞的功能，进而促进肝癌进展和转移，具有作为肝癌特异性基因治疗位点的可能性。但是，目前肝癌治疗基因的体内载体问题仍未得到完全解决。所以，该团队利用帅心涛教授长期研究开发的肝癌细胞靶向化纳米载体平台，将治疗基团导入肝癌模型，实现对肝癌细胞的精准体内抑制。更为巧妙的是，该纳米载体在进行肝癌体内基因治疗的同时，可以作为高灵敏度的分子影像探针，方便地进行MRI-近红外荧光多模态活体成像，实现治疗过程和治疗效果的实时显像，动态展示纳米药物的体内实时分布和病灶在治疗过程的变化，便于后期个体化治疗技术的开发。

通过“二维限制效应(two-dimensional confinement, 2DC)”能够使无催化活性的非晶态材料转变成为高性能的光催化分解水制氢材料即二维非晶光催化剂。他们采用自己发展的“金属氧化物纳米晶LAL（laser ablation in liquids, LAL）非晶化”技术，在纯水中将Ni纳米晶转化为二维非晶NiO纳米片，并且证实了其在不添加任何贵金属助催化剂的情况下可以实现高效光