本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。 

产品详细介绍

XM-MXII脉象训练仪 （单机版/网络版）   ★ 用户可自行选择5.7英寸、9英寸显示屏。 XM-MXII脉象训练仪（单机版/网络版）不但能够模拟临床中各种脉象，而且能使学生提高对脉象实际认知能力，还可以为广大师生提供一个中医脉象学习、实践和教学研究的平台；全按键选择的设置和友好的操作界面适合教学及训练，网络版脉象训练仪分为两个部分，教师机和学生机。学生机不仅可以受控于教师机遥控发射平台，也可独立工作。   一、功能特点： ■ 一条仿真手臂可以自动输出28种脉象，还可升级增加16种相兼脉。 ■ 具有寸关尺3个诊脉部位，触诊时寸、关、尺自动识别并以指示灯显示（选配）。 ■ 液晶屏幕实时显示脉图，屏幕上的脉搏波与脉象完全同步，全按键选择设置，操作界面友好。 ■ 教师机采用无线网络，可以控制所有学生机，控制范围200米。 ■ 共有联机和单机两种工作状态，联机时学生机接受主控台命令后，键盘处于锁定状态，只能由教师机控制，通常在教学测试中采用；单机时解除联机状态，各学生机可自行进行各脉象训练操作。 ■ 具有清屏和显示两种状态，清屏时各学生机不显示脉象图，适合于脉诊测试，解除清屏状态时，各学生机可显示脉象图。 ■ 具有训练模式、综合测试、考试模式三种模式。 · 训练模式：教师机可以控制所有学生机，能够同时发送各种脉象到各学生机，学生机也可以脱离教师机控制进行自行练习； · 综合测试：教师机上有10套试卷可以选择，每套试卷有20道题（如试卷1：浮脉类：浮、浮、濡、革、革、芤、洪、散、洪、散、革、濡、散、洪、洪、芤、芤、浮、濡、浮），题目无线发给学生机进行考试，学生机考试结束后可无线把成绩发给教师机进行显示。 · 考试模式：教师机可以自己编辑试卷中的试题内容和试题数量，发送到学生机进行考试，考试结束后在教师机和学生机上显示分数。 ■ 模拟手臂采用医用发泡材料制成，更贴近于临床。 ■ 共模拟脉象28种：平脉、迟脉、缓脉、数脉、疾脉、促脉、结脉、代脉、紧脉、滑脉、弦脉、虚脉、实脉、动脉、洪脉、涩脉、微脉、散脉、浮脉、濡脉、革脉、沉脉、伏脉、牢脉、弱脉、细脉、芤脉、短脉。   二、技术指标： ■ 发射频率：433±5，驻波比 V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W   三、标准配置： ■ 脉象训练仪：1台 ■ 发射天线：1个 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-ATP-III针灸手法练习和考试系统（单机版/网络版）   XM-ATP-III针灸手法练习和考试系统（单机版/网络版）应用了计算机、传感器、无线局域网等技术，可以用更直观的波形曲线显示针刺手法并通过计算机处理手法参数并通过无线网传送到各个仪器上，从而为针刺手法教学提供了科学的手段。   一、功能特点： ■ 实时采集针刺手法，以三维波形式记录手法操作时的频率、力度、离散度，波形光滑、振幅一致。 ■ 针刺手法实时模拟学习，师生手法参数比较。 ■ 手法考试及智能评分功能，评分模块是根据评分参数组成及其与总分数各比例和参考手法的参值利用软件内的计算模块计算出最终成绩。 ■ 产品通过无线网络用一台教师机和其它若干台学生机进行联网，共有联机和单机两种工作状态。有训练和考试两种工作模式，联机时，教师机可以监控学生机，发送指令到学生机上进行教学或考试，考试结束后，学生机能够把考试结果传送到教师机上，同时显示成绩。 ■ 内有参考手法，教师机可最多进行10个新手法编辑和保存并发送到学生机进行训练和考试。 ■ 各项主要功能选择操作简便易行，只需鼠标即可完成。 ■ 可以进行成绩打印。   二、技术指标： ■ 发射频率：433±5MHz，驻波比V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W ■ 输入电压：220V ■ 显示平台：15寸液晶显示屏 ■ 打印机：教师机内置热敏打印机   三、标准配置： ■ 针刺手法测定系统：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

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简单机械资源箱  型号：QGJ1601   实验清单： 斜面实验         滑轮实验 杠杆实验         轮轴实验

● 2015年国内率先架构智慧书法教室模型并推向市场，智慧书法教室领军品牌 ● 2016年推出交互式数字临摹台专利技术（专利号：ZL 2017 2 0926057.3） ● 《中小学智慧书法教室装备规范》团体标准提出单位和牵头制定单位 ● 中央电视台、中国教育电视台多次报道的书法教育装备 ● 30项国家专利 ● 荣获第76届中国教育装备展示会金奖 ● 2019年推出无“电”临摹台技术，保障学生用电安全 ● 连续入选2018-2021中国教育装备行业协会推荐产品 　　为了满足众多个人用户的使用需求，华文众合推出了小书圣书法学习机（单机版），基于交互式数字临摹台专利技术（专利号：ZL 2017 2 0926057.3），内置名师示范视频、名家课堂、历代碑帖等丰富资源，实现“让书法名师走进家庭”，一家人跟随名师学书法等愿望。       该产品推动个人书法学习的数字化进程，是书法普及、书法提高、书法教研、书法创作、书法养生、有益身心健康的法宝。小书圣书法学习机，学玩结合，效果立竿见影。家人共学书法，浸润传统文化，其乐融融！ 单机版特色 ● 传统与科技融合，而不摒弃传统 ● 交互式数字临摹台专利技术（专利号：ZL 2017 2 0926057.3）结合互联网技术用于传统书法教学 ● 简单易用，是一款老人、成年人、儿童都可以掌握的系统 ● 丰富的网络资源：包括高清碑帖资料库、书法家示范视频等 ●“一对一”教学效果：书法家边讲解、边示范，类似一对一教学效果 ● 书法知识库系统 ● 体验式教学系统，让学生兴趣倍增 ● 书法集创系统，包含扇面、团扇、横幅、条幅、对联、斗方等多种集字创作模式

本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求，到现场进行测量、采集项目所需数据，然后回到办公室使用设计软件进行项目设计，并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景，楼顶建筑场景； 场景模型主要包括：办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括：阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书，根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。