全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200万图像传感器拼接；一体球机采用1/1.8"靶面超低照度400万图像传感器； 全景视频8目达8192*1800@25fps，球机视频最大支持2560*1440分辨率输出； 8目支持真实360°超大视野，同时配合高清球机支持联动监控、自动跟踪、细节抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，实时生效，省时高效； 球机超远250M红外监测距离，由近及远让夜晚监控更加清晰； 支持人群监测、全局及区域人数统计、人群密度阈值报警联动监视功能，为人群全局监测、焦点监测提供强有力措施； 采用大华自有算法，绊线入侵、区域入侵检测距离、联动跟踪准确率与及时率大大提升； 支持感兴趣区域(ROI）编码、区域入侵、绊线入侵、场景变更、音频异常侦测、外部报警； 支持宽动态、3D降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境； 支持报警7进3出，音频2进2出，485，BNC，512G SD卡； 标配DC36V供电方式，标配光模块，支持光口和网口同时输出 支持IP66防护等级； 参数 参数值 外观 守望者 传感器类型 全景：1/1.8英寸CMOS 球机：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600万 球机：400万 最大分辨率 全景：8192*1800 球机：2560×1440 扫描方式 逐行扫描 电子快门 全景：1/3s~1/100000s、可手动或自动调节 球机：1/1～1/30000s、可手动或自动调节 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大补光距离 ≥400米（红外补光）； 补光灯数量 7颗（红外灯） 强光抑制 支持 镜头类型 全景： 定焦 球机： 电动变焦 镜头接口 全景： M12 球机： 机芯接口 镜头焦距 全景： 5mm 球机： 5.5mm-220mm，40倍光学变倍 镜头光圈 全景： F2.2 球机： F1.35～F4.8 视场角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球机： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 对角线：2.62~68.18 光学变倍 球机： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球机： 自动光圈 近摄距 全景： 1.2m 球机： 500mm～2000mm（近焦到远焦） 通用行为分析 绊线入侵；区域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布图 人群分布效果图、全局人数统计、区域人数统计 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持 视频压缩标准 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 视频帧率 全景： 50Hz: 主码流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 辅码流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 辅码流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主码流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 辅码流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 辅码流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球机： 50Hz 主码流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 辅码流1：704×576@25fps、352×288@25fps 辅码流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主码流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 辅码流1：704×480@30fps、352×240@30fps 辅码流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 视频码率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 机： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜转换 ICR自动切换 背光补偿 支持 宽动态 真实宽动态/120dB 白平衡 全景：自动/自然光/路灯/室外/手动/区域自定义 球机：自动/室内/室外/跟踪/手动/钠灯/自然光/路灯 增益控制 手动/自动 降噪 全景：3D降噪 球机：2D降噪和3D降噪 默认分辨率下默认码流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球机： 6144Kbps（2560x1400） 电子防抖 支持 透雾功能 支持 数字变倍 球机： 16倍 图像翻转 球机：支持倒影 隐私遮挡 全景（区域覆盖）： 4块 球机（隐私遮挡）： 8块 音频接口 支持 音频压缩标准 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音频采样率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 报警 支持 报警事件 支持无SD卡;SD卡空间不足;SD卡出错;网络断开;IP冲突;非法访问;异常电压检测;移动检测;视频遮挡;场景变更;区域入侵;绊线入侵;音频异常侦测;人群密集；本地报警 网络接口 1个10/100/1000M以太网电口，1个1000M光口 网络协议 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入标准 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 预览最大用户数 20个 存储功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 浏览器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 图像设置 全景：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma； 球机：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma；色彩抑制；锐度抑制； OSD信息叠加 区域覆盖/隐私遮挡；通道标题；时间标题；地理位置；图片叠加；球机预置点、温度、云台坐标、变倍、正北方向、巡迹；球机测距 录像模式 手动录像；视频检测录像；定时录像；报警录像 录像优先级从高到低依次为手动 > 外部报警 > 视频检测 > 定时 SD卡 支持 恢复默认 支持一键恢复默认配置 用户管理 最大支持20个用户 安全模式 授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；网络访问控制 星光 支持 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 旋转范围 水平范围：0°～360°连续旋转 垂直范围：-12°～90° 自动翻转180°后连续监视 旋转速度 水平键控速度：80°/s， (水平预置点速度：69.2°/s） 垂直键控速度：26°/s，（垂直预置点速度：36°/s ） 长焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自动校准 支持 远程镜头复位 支持 预置点 300个 自动巡航 8条，每条可添加32个预置点 自动巡迹 5条 自动线扫 5条 断电记忆 支持 空闲动作 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 定时任务 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 3D定位 支持 云台限位 支持 方位显示 支持 信息显示 支持 时间显示 支持 RS-485接口 1个（波特率范围：1200bps~115200bps） 光纤接口 支持（接口类型：LC，单模） 音频输入 2路（接线端子） 音频输出 2路（接线端子） 报警输入 7路（湿节点，支持直流3V~5V电位，5mA电流） 报警输出 3路（干节点，支持直流最大30V电位，1A电流/交流最大50V电位，0.5A电流；） 模拟输出接口 1路CVBS BNC接口 工作电压 DC36V（±50%） 供电方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切换，红外灯最亮，球机云台转动）：84.4W（DC36V）； 加热功耗：3.34W（DC36V，全景主控加热）；26.7W（DC36V，全景镜头&SENSOR板加热）;5.4W（DC36V，球机镜头除雾加热）; 工作温度 -40℃~+70℃ 工作湿度 ≤95% 防护等级 IP66； 外壳材料 金属+塑料 产品尺寸 Φ383mm×389.8 包装尺寸 500mm×500mm×658mm（长×宽×高） 净重 14.7kg 毛重 19.8kg 安装方式 壁装；吊装；柱装；支架需要额外下单； 壁装支架PFB710W；吊装支架PFB710C 电源 标配 镜头 标配 电源返送 支持DC12V电源返送，最大电流165mA，电压值12V

XM-FM分娩机转示教模型   XM-FM分娩机转示教模型（分娩机制仿真模型）适用于高等医学院校妇产科、助产、卫生、护士等学校妇产科讲解正常分娩过程时作为直观和演示教具，并能作为胎儿娩出时保护会阴用。   一、功能特点： ■ 该模型为剖面直观的标准仿真人大小结构而设计。 ■ 精准的解剖标志，子宫与骨性盆腔的轮廓。 ■ 模型由机械传动结构演示分娩中衔接-下降-俯屈-内旋转-仰伸-复位及外旋转-肩娩出等正常机转动作。 ■ 仿真的产道皮肤、模拟真实分娩情景。 ■ 胎儿光滑柔软，可辨别囟门。   二、标准配置： ■ 分娩机转示教模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

开展适应于不同围岩条件的开敞式TBM施工技术研究，在多项重大工程中成功应用。

本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。

本发明公开了一种基于混合指标的风电场孤岛紧急切机方法，在风电场联络线发生故障时，综合考虑电压和频率两个与风机自身保护动作与否密切相关的指标，以二者的变化速度比为依据对二者进行混合加权，并最终得到一个综合切机指标；利用该综合切机指标对风电场中的风机进行优先等级划分，优先级别高的风机先被切除，以帮助稳定整个风电场，避免指标恶化引起的连锁风机脱网。本发明所述方法达到了稳定风电场指标的目的，保证发生联络线故障后风电场能够平稳度过孤岛运行时期。相较于其他切机方法，本发明所提方法综合考虑了电压和频率两个重要指标，同时易于操作和实现，具有很好的可行性和实用价值。

本发明基于CT和PR的位置关系，提出假设和将CT在PR所使用频段的中监听到的信号强度E作为判决统计量，根据概率统计，计算E在假设和下的累积分布函数；根据假设和下的能量E的分布情况，确定判决事实，设计双门限检测器，在允许的干扰概率下计算门限ηL和ηH的最佳值。与传统能量检测法相比，本发明所提出的方法能够通过设定的双门限，在一定的干扰概率下，提高约100%到300%的接入机会。

F-120无人直升机是北航技术团队自主研发的多用途无人直升机。该机型最大起飞重量130kg，最大航时2小时，在可靠性连续测试中，其MTBF（连续无故障时间）可达到7小时。该机于2010年完成设计，拥有独创的水冷散热系统、气动与冷却的融合设计、采用体积小，重量轻，振动小的转子发动机等多项先进领先技术。该无人机可以执行海面、湖面、高海拔地区等复杂环境的超视距飞行任务，应用领域广泛，包括对地侦查/观测、电力/管道巡检、数据/中继通信、农业/林业测绘、航空测绘/摄影、警用反恐/防暴等多个领域。 该无人机经试验改进，以其优异的气动效率、重量效率、续航能力及操稳特性受到农业部和航空植保企业的高度重视，在农用无人机领域是目前国内载荷最大、性价比最高的无人直升机。该机喷药40亩农田只需15分钟，是传统小型无人直升机作业效率的3倍以上，符合我国精准农业、规模化经营的发展趋势。

洗衣机离合器之离合轴的自动上料装置，包括储料架和上料架，储料架的上部并列设置有可互联升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和倾斜地插装在料箱架上的活动料仓，活动料仓上并排设置有多条供离合轴滑行的第一滑轨，上料架上端设置有两个并行工作的上料仓，上料仓上并排设置有与第一滑轨对应衔接的第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的横截面呈与离合轴配合的“凸”形，各条第二滑轨上设置有用于拨动离合轴向前运动的拨轮，拨轮由拨轮电机驱动间歇性60度旋转，最前端的横向一排离合轴在推力及重力作用下落入到出料导向口内。优点：仅靠一台拨轮电机就能实现离合轴的自动上料，可显著减轻工人劳动量，并可与离合轴传送链配合使用。

成果简介： 回转体构型运动副在重大装备及精密装备中应用广泛，各类主机的工作精度、 性能、寿命、可靠性等指标均与回转体运动副的性能密切相关，然而其空间结构 的复杂性及高的功能特性要求对其制造工艺提出了巨大挑战。复杂构型回转体运 动副表面要求耐磨、减阻并具有较高的疲劳强度，需要较高的表面面型精度。目 前回转体构型零件淬硬表面一般采用固结磨料面接触制造工艺实现，然而固结磨 41天津大学科技成果选编 42 料制造技术易于造成磨削烧伤及表面裂纹，影响零件的性能及使用寿命。此外， 某些精密元器件或者特殊环境下工作的元器件在使用过程中表面会附着污染物、 粉尘等物质而导致腐蚀或者性能下降，常规的机械作用强度较大，易于导致表面 损伤，耦合化学、机械以及超声振动的表面精密修整工艺能够柔顺覆盖材料全表 面，确保精准去除表面缺陷、污染物的同时避免附加损伤；此外某些工件空间尺 寸较小且内外表面工艺结构复杂，蕴含大量的边、角、棱结构，易于导致制造工 艺末端缺陷（毛刺）并对运动副配合表面造成损伤，严重影响使用性能，确保已 加工表面的面形精度同时高效去除表面末端缺陷已成为迫切需要解决的生产实 际问题。常规刚性工具难以实现表面的精准吻合而无法实现全表面精密修整，而 基于自由磨料的液态柔性磨具可以实现容器空间的全部填充，实现工具-工件的 全表面精准吻合并避免表面附加损伤，是复杂构型零件表面精密修整与清洗的理 想工艺。基于上述分析，课题组开发了复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机。 表面精密修形是在柔性工具对零件表面廓形进行拟合运动的基础上通过表层材 料的塑性流动、小尺度材料剥离实现表面几何特征属性的全面提升，柔性工具与 零件表面之间的弱机械作用可以在提高零件表面微观几何精度的同时有效避免 附加损伤，然而目前为止获得纳米级表面粗糙度仍然主要依靠熟练操作者的手工 研抛为主，生产效率低、劳动强度大、最终表面质量严重依赖于操作者个人的技 术水准，难以保证高精度复合曲面制造精度的稳定性。复杂构型表面精密修整清 洗多功能一体机将有助于实现表面精密修整、去污的一体化，降低生产成本，提 高生产效率，具有广阔的市场前景。 市场分析及前景： 表面精密修整清洗一体化技术在许多行业都具有较好的应用前景：一、机械 零部件在电镀前后的清洗或喷涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、轴 承、制动器、燃油过滤器、阀门的清洗。二是印制电路板、 硅片、晶片、元器件壳、座、铁路系统用的信号控制继电器、元器件、连接件、 显像管以及电真空器件等的清洗。三是眼镜、显微镜、望远镜、瞄准具等光学系 统及取样玻璃片的清洗。四是医用器具、食品、制药、生化等试验中所用各种瓶 罐的清洗。五是喷丝头、精密 模具、精密橡胶件、珠宝工艺品等的清洗。天津大学科技成果选编 我国现有各类超声设备制造企业上百家，分布主要集中在东南沿海地区。据 统计资料，沿海地区的厂家占全国总数的 85%，可见经济发达地区对超声波表面 修整技术的应用广泛，普及程度高，这也证明超声波清表面修整技术推广普及的 前景十分广阔。 主要技术指标： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，边、角、棱结构处的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮泽，无油污及颗粒物附着。 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有， 计划申请一项专利 应用领域：工程机械、微电子系统、光学精密仪器，医疗器械等 合作方式及条件：技术入股