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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
2021年能源成绩单公布:我国可再生能源装机突破10亿千瓦
2021年,能源行业加强煤炭兜底保障,坚决消除不合理限产措施,分类加快煤矿产能释放,煤炭产量稳步增加。12月份以来全国煤炭日均产量较9月份增加了200万吨,全国统调电厂存煤较9月末增加9000万吨,超去年最高水平。
人民网 2021-12-27
一种单膨胀机实现热能梯级分时有机朗肯循环装置及方法
本发明公开了一种单膨胀机实现热能梯级分时有机朗肯循环装置及方法,有机朗肯循环系统包括依次连接的工质泵(1)、一号控制器(2)的B端、换热器(3)、二号控制器(10)、膨胀机(13)、储热器(9)、一号控制器(2)的C端构成的一个闭循环,和由换热器(3)的出端依次连接的四号控制器(8)、冷凝器(6)、冷凝循环泵(5)、三号控制器(4)、换热器(3)的进端构成的一个闭循环;所述的附属系统包括其它来源热量除热系统(11)、供热系统(12)、生活用水预热系统(7);该装置也可根据需要设置多个不同温度储热器,
东南大学 2021-04-14
一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法
本发明公开了一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法,利用飞机目标旋转部件(旋翼、 螺旋桨、或喷气式引擎)产生的微多普勒调制特征进行目标识别。首先对参考通道和监测通道信号进行 二维互相关处理,据此实现对目标的检测;接着从距离多普勒谱上不同距离单元位置提取各个发射站所 对应的微多普勒特征;最后利用信息融合技术对多角度特征进行决策级融合识别。本发明组合了单频网 中各个发射站同时提供的微多普勒特征,减少了目标微多普勒特征的姿态敏感性,从而提高识别
武汉大学 2021-04-14
用固—液相结合法进行单聚乙二醇化胸腺五肽的合成技术
现有胸腺五肽体内降解速度快,半衰期短。本研究涉及一种长效胸腺五肽的合成方法,采用固-液相相结合法合成单聚乙二醇化胸腺五肽(mPEG-TP5)的方法。
兰州大学 2021-04-14
一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置
本实用新型公开了一种单电感双输出开关变换器双环电压型PFM控制装置,由第一电压检测电路VS1、第二电压检测电路VS2、第一电压控制器VCM1、第二电压控制器VCM2、第一比较器CMP1、第二比较器CMP2、减法器SUB、触发器RS、定时器CT、反相器NOR、第一驱动电路DR1、第二驱动电路DR2和第三驱动电路DR3组成。本实用新型可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器,诸如:Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等,相对于传统电压型PWM控制单电感双输出变换器,其优点是:具有输出电压纹波小,稳态性能好,输入瞬态响应和负载瞬态响应速度快,变换器输出支路间的交叉影响小等优点。
西南交通大学 2016-10-24
创制超高效绿色除草剂单嘧磺酯及制剂产品的产业化
该项目相关技术获2007年度国家技术发明二等奖。南开大学历经12年创制的单嘧磺酯是具有自主知识产权的超高效、低毒、环境友好型麦田除草剂,和目前市场上其他除草剂相比,具有杀草谱宽、安全性好、成本适中等优点,已在全国多数省份大面积推广达120.3万亩。累计社会效益6000多万元。 由南开大学农药国家工程研究中心承担李正名院士主持的天津市科技成果转化项目绿色除草剂单嘧磺酯,示范面积10000亩,在不影响小麦产量前提下,可高效去除杂草。该项目2009年4月通过中期验收,该专利产品的推广对促进
南开大学 2021-04-14
一种基于微流控芯片粒子捕获式的单粒子散射测量方法
本发明公开了一种基于微流控芯片粒子捕获式单粒子散射测量 方法,包括微流控芯片的设计制作、测量环境配置、对准、单粒子的 捕获和单粒子环境的构建以及单粒子大角度的散射分布的测定等相关 方法。与现有技术相比,由于结合了微流控芯片粒子捕获技术,克服 了单粒子的大角度散射、大动态范围内的光散射特性测量方法的不足, 实现了单粒子大角度散射分布的测量
华中科技大学 2021-04-14
配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器
本实用新型提供配电网三相开关装置及经济型三相不平衡调节器,配电网三相开关装置包括 A 相的 换相开关、B 相的换相开关、C 相的换相开关,由接触器、二极管以及电源功率控制器组成;一相的换 相开关中,电源功率控制器与一个二极管反向并联,并再串联一个与电源功率控制器方向相同的二极管, 构成一个电路拓扑结构,所述电路拓扑结构与另一个结构相同但电力电子器件方向完全反向的电路拓扑 结构、接触器并联。经济型三相不平衡调节器包括配电网中各条负载支路上分别设置
武汉大学 2021-04-14
三菱S-70LA大屏灯泡DLP背投灯泡三菱大屏灯包
产品详细介绍北京祥鸣达大量供应三菱S-70LA大屏专用灯泡/三菱DLP背投灯泡 于祥18701137989竭成为您服务我公司作为专业的投影经销商,照明工程商把当今最先进的多媒体影像技术运用到社会的各个领域。为企事业单位、政府机关、教育系统、宾馆酒店、培训机构、卫生医疗单位提供最为完善的服务。公司特别注重与客户的长期合作,为客户谋取长期利益一直是公司的服务宗旨。诚实守信、共同发展,互惠互利是公司对内、对外的合作原则。     我司大量全新原装背投电视灯泡现货低价出售,直接是原装灯泡,价格优惠,质量有保证,客户有信心!欢迎广大顾客来电咨询!     灯泡类型:PHILIPS UHP100W~120W/UHP100W(飞利浦冷光源)OSRAM P-VIP100W~120W(欧司朗)      规格:有圆杯;方杯      寿命:10000小时      产品包括号大量巴可BARCO、科视CHRISTIE、威创vtron三菱,东芝等各品牌大屏幕灯泡及配件,     三菱大屏幕墙背投电视灯泡TOP UHP 100/120W     三菱大屏幕拼接墙专用灯泡/监控大屏幕背投灯泡       品牌:PHILIPS       型号规格:TOP UHP100-120W E23 1.0/1.3冷光源灯泡     全系列背投电视/DLP大屏幕灯泡      本公司全面代理下列品牌的投影机及投影机灯泡、及各种背投电视、大屏幕灯泡销售,欢迎来电订购      由于机器对应的品牌不同,所用的杯型有参数也完全不一样,订购时请来电咨询清楚,我们会为你快速定配!联系人:于祥18701137989  传真:010-62529829QQ:1161874847E-mail:xmdbeijing@163.com地址:北京市海淀区中关村东路甲331号怡升园2单元705
北京祥鸣达科技发展有限公司 2021-08-23
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