本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。

本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前，我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域，长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而，由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及，导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时，存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此，2015年，国际照明委员会发表官方声明，对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后，2019年，该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题，号召全球学者共同深入，共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作，目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题：基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任，颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员，国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员（该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织），中国照明学会室内照明专业委员会委员，湖北省照明学会副秘书长等职，拥有丰富的光品质开发经验。

该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。

项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程

研发团队合成了一种新型化合物作为模型化合物，进行痕量气体状态下荧光点亮机理的研究，在明确的反应机理和优化的分子结构指导之下，制备出具有优异性能的适用于高效率传感器的薄膜功能材料。同时，借鉴已有商业可得的产品，重新设计传感器的结构，制备更加便携、低成本并高效的新型爆炸物传感器。根据荧光效应：当光源照射分子时，分子中电子吸收能量跃迁到第一激发单线态或第二激发单线态，但这些激发态是不稳定的，当电子由第一激发单线态恢复到基态时，能量会以光的形式释放，产生荧光。 根据设计出的新型传感器，团队研究了一种非接触式爆炸物荧光检测技术，主要包括气相物质荧光反应流场成形控制、精密光路结构设计、高稳定度调制光源驱动、微弱荧光信号检测、多路隔离电源设计与系统总控集成等。在建立可靠流场仿真模型的基础上，实现激发光源、荧光探测器等电气与结构设计，完成原理样机的研制。本项目在实现过氧化物爆炸物荧光检测系统的设计中，选用带通滤光片、高通滤光片及各种K9光学透镜等光学器件设计精密光路结构；选用LED单波长光源，搭配可调制电路，设计高稳定度调制光源；进行万倍增益荧光探测电气设计，噪声极低、探测域值大，可高效采集并处理检测晶片发出的荧光，实现微弱荧光信号检测；荧光检测晶片显示为对特定波长光源敏感，当含有爆炸物物质的气流通过检测设备后发生反应，通过上述内容可知若发生反应，会激发出特定波长的荧光；实时监控模块选用stm32系列处理器，实现对系统各模块的工作状态的控制与信号传输；总控电源设计为多路隔离电源，可分别为各模块提供合适的电压，同时受实时监控模块控制。 针对海关、机场、地铁、车站及快递等行业日益增多的流动性临检应用场景，可通过小型化便携式爆炸物检测设备与安检门、安检机等传统安检设备进行集成安装，实现既有安检能力的升级。 同时，过氧化物爆炸物检测仪器工作原理智能高效。当待检物品或人通过时，仪器使用检测试纸采集待检物质，中央处理器模块通过对得到的数据进行分析处理，得出检测结果。若检出爆炸物，仪器报警，复位后进行自清洁；若未检出，仪器恢复待检状态。

拥有一整套室内空气流动的模拟仿真技术以及通风空调系统内气溶胶污染物传播的模拟仿真技术，成果包括自主开发的三维计算流体力学软件和室内污染预测软件，具体包括： （1）采用先进的模型和算法及环境评价指标； （2）可对建筑环境的各类参数以及气溶胶颗粒分布进行全面设计和仿真； （3）针对性地解决建筑环境与设备工程典型流动和传热问题。根据设计与工艺要求，利用先进的计算模拟软件仿真模拟，解决当前建筑由于复杂化、大型化、多功能化、设计环境复杂所带来的设计难题。以计算模拟优化的方式，大幅度降低由于设计不合理所带来的各方面影响及经济损失，如建筑用能过大、舒适性难以保证、医疗环境内传染病控制不利、室内空气品质低下等问题。 

内蒙古建筑职业技术学院是一所具有61年办学历史的建筑类高职名校，是内蒙古自治区唯一一所独立设置的建筑类高等院校。学院前身是成立于1956年的内蒙古建筑学校，1958年改制为内蒙古建筑学院，举办本科阶段教育。1961年恢复中专建制，1979年至1989年共招收和培养了4个专业6届本科班和5届专科班。1994年被教育部评定为全国六所建筑类重点中专之一。1999年7月独立升格为普通高等学校。 自治区第一所(全区仅两所)国家示范性高等职业院校 自治区唯一一所被教育部评为“全国普通高校毕业生就业工作先进集体”的高职高专院校 全国“高职院校创新创业”示范校50强 全国高职院校校长联席会议主席团成员单位 自治区高职高专教育研究会理事长单位 自治区高职高专毕业生就业工作促进会理事长单位 自治区第一批高职高专单独招生试点单位 自治区首批招收职业本科专业的高职高专院校 学院下设11个教学单位(含正在建设的“山水生态建设学院”)，全日制在校生近万人。现有南北两个校区，占地面积1300余亩，校舍建筑总面积20余万平方米，固定资产总值3.5亿元。建有1.8万平方米的实习实训大楼，设有78个实训室，能够进行建筑施工、材料、测量、装饰、采暖、通风、供热、给排水、机电等专业的校内生产性实训。 学院不断深化校企合作，在中国二冶、内蒙古第二建设股份有限公司等资质等级高、发展实力强的企业建设了校外实训基地和顶岗实习基地152个。 学院坚持以服务国家和自治区建设事业发展为己任，61年来培养了6万余名各级各类建设人才，他们遍布于建设行业行政主管部门和建筑企业，成为优秀的企业家、管理人才和技术骨干，为内蒙古的建设事业发展做出了历史性贡献，被誉为“自治区培养建设人才的摇篮”。学院以就业为导向，招生就业工作实现良性循环。 学院每年独立举办毕业生供需见面会，先后与260余家区内外建筑建设企业、包括中建二局等区外大型国有企业建立了稳定的用人关系，形成了立体化的就业市场。近五年来毕业生一次性就业率在95%以上，年内跟踪就业率达100%，连续位居自治区高职高专院校之首。 学院拥有国家甲级资质的建筑勘察设计院，集建筑工程规划、设计、咨询于一体，近年来完成了区内外大中型工业与民用建筑设计项目200余个。内蒙古建筑职工培训中心和建设行业职业技能鉴定站设在学院，是自治区政府批准承担全区建设行业职工教育培训的专门机构，承担着国家和自治区建筑师、结构工程师、房地产估价师、城市规划师、造价工程师、注册建造师等高层专业技术人员的培训任务和建设行业30个工种职业技能鉴定工作，年培训和鉴定人数超过1万人。 学院现有教师600余人，其中教授34人，副教授196人，师资力量雄厚，居全区高职院校之首。聘请建设行业企业专家和工程技术人员353人担任学院客座教授、兼职教师和实习实训指导教师，建设了专兼结合的“双师”结构教学团队。 5个专业被确定为中央财政重点支持建设的示范专业。2017年，与内蒙古工大、内蒙古科大、内蒙古农大、内蒙古财大合作举办土木工程、建筑能源与环境工程、交通工程、环境设计、建筑学、工程造价等6个本科层次职业教育专业。