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一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法
本发明公开了一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法。所述方法以视频图像序列作为输入数据，经过光流特征点检测与·718·跟踪，人脸特征点提取与匹配、相机标定，从而利用运动恢复结构技术恢复相机参数与相机轨迹，提出了人脸多层次形变模型，进而进行纹理映射得到目标人脸的高保真人脸三维模型。本发明将形变模型技术与运动恢复结构技术结合起来，提出了人脸多层次形变模型，能够获得与目标人脸高度相似的重建结果，同时，本
华中科技大学
2021-04-14
一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法
本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法，该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象，贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量，CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量；首先基于子空间辨识方法，利用系统运行产生的数据，在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型；接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布；进而在合适的局部工况点处建立预测控制器，并设计隶属度函数将其加权组合，建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力，能够有效适应系统大范围变工况的需求，快速追踪CO2捕集率设定值，提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。
东南大学
2021-04-11
基于驾驶员安全舒适性的驾驶工作负荷评价理论、方法及在路线工程中的应用研究
北京工业大学
2021-04-14
牙分解模型牙分解组织模型XM-914
XM-914牙分解组织模型
XM-914牙分解组织模型经下颌前磨牙、磨牙冠状剖面可分解成两部分，显示下颌第一、第二前磨牙和第一、第二、第三磨牙的构造以及龋齿病变充填修补后的形态等结构。
尺寸：放大，4.5×11×4cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙齿病变模型牙齿病变系列模型XM-920B
XM-920B牙齿病变系列模型
XM-920B牙齿病变系列模型由健康牙齿与牙髓炎、牙周炎、龋齿等病牙以及作好充填准备的牙齿、已用银汞合金充填的牙齿等12个部件组成，并显示健康牙齿与牙髓炎、牙周炎、龋齿等病理形态以及临床治疗方法。
尺寸：32×25×2cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
牙齿病理模型牙齿病理系列模型XM-920C
XM-920C牙齿病理系列模型
XM-920C牙齿病理系列模型由佝偻病、哈钦森病牙、全牙坏死、慢性牙周病、龋齿、化脓性牙髓炎、全牙坏疽、牙髓息肉、牙根脓肿、牙槽脓肿、牙龈瘘管等25种病牙部件组成，并显示上述牙科疾病的病理形态。
尺寸：32×25×2cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肺小叶放大模型肺小叶放大模型XM-519
XM-519肺小叶放大模型
XM-519肺小叶放大模型显示终末细支气管、呼吸性细支气管、肺泡上皮等结构，共有25个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：放大，28×21×14.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
卵子受精模型卵子受精过程放大模型XM-819
XM-819卵子受精过程放大模型
XM-819卵子受精过程放大模型由女性生殖器官冠状切面（一个切面有精子进入，另一个切面有卵子受精后胚泡植入了宫内膜）的2部分组成，并显示精子进入女性生殖器官，卵子与精子相遇受精后胚泡植入子宫内膜等结构。
尺寸：放大约2倍，92×30×4cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
三胚层模型三层胚模型XM-832
XM-832三胚层模型
功能特点：
■ XM-832三胚层模型显示胚泡植入子宫后，由内细胞群分化出内、中、外三种胚层。
■ 外胚层：呈蓝色，示神经板凳。
■ 中胚层：呈粉红色，示体节、体壁中胚层、脏壁中胚层。
■ 内胚层：呈黄色，在中轴器官上示脊索、神经管及体节等。
■ 尺寸：22×30×3cm
■ 材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23