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一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法
本发明公开了一种基于多层形变模型的高保真人脸三维重建方法。所述方法以视频图像序列作为输入数据，经过光流特征点检测与·718·跟踪，人脸特征点提取与匹配、相机标定，从而利用运动恢复结构技术恢复相机参数与相机轨迹，提出了人脸多层次形变模型，进而进行纹理映射得到目标人脸的高保真人脸三维模型。本发明将形变模型技术与运动恢复结构技术结合起来，提出了人脸多层次形变模型，能够获得与目标人脸高度相似的重建结果，同时，本
华中科技大学
2021-04-14
一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法
本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法，该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象，贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量，CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量；首先基于子空间辨识方法，利用系统运行产生的数据，在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型；接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布；进而在合适的局部工况点处建立预测控制器，并设计隶属度函数将其加权组合，建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力，能够有效适应系统大范围变工况的需求，快速追踪CO2捕集率设定值，提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。
东南大学
2021-04-11
基于驾驶员安全舒适性的驾驶工作负荷评价理论、方法及在路线工程中的应用研究
北京工业大学
2021-04-14
脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）
XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）
XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）显示反射弧模式，包括中枢神经传入传出神经、感受器、将效应器、完整的展现了反射弧的各个部分。
尺寸：自然大，45×35×3cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
长骨骨干及骨板结构模型长骨骨干模型
XM-168长骨骨干及骨板结构模型
功能特点：
■ XM-168长骨骨干及骨板结构模型由3部件组成。
■ 示表层的骨板环绕骨干排列，为外环骨板层，其外表层与骨膜紧密相接，靠近骨髓腔两边的数层骨板环绕骨干排列，为内骨板层。
■ 示内外骨板之间的骨干密致骨由呈厚壁圆筒状的骨单位构成，并显示哈弗氏管和哈佛氏系统、间骨板的形态和分布关系。
■ 示骨小梁、骨内膜和福尔克曼氏管的形态和分布关系。
■ 外骨板层、骨单位部分做分层剥离示其排列方式。
■ 尺寸：放大，34×18×30cm
■ 材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电动脑干模型脑干电动模型XM-D008
XM-D008电动脑干模型（I型）
XM-D008电动脑干模型通过脑干的透明外壳可观察其内部主要十六对神经核，
它们分别位于中脑、脑桥、延髓的一定位置上，通过发光显示脑神经核，使学生对复杂的脑干内容清楚易懂，提高教学效果。
一、显示内容：
■ 中脑内：滑车神经核、动眼神经核、动眼神经副核
■ 脑桥核：三叉神经运动核、三叉神经感觉核、展神经核、面神经核、上泌核、前庭神经核、蜗神经核
■ 延髓核：疑核、孤束核、迷走神经背核、下泌核、副神经核、舌下神经核
二、技术参数：
■ 尺寸：37×35×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ 电动脑干模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏传导系电动模型心脏传导电动模型
XM-D018心脏传导系电动模型
XM-D018心脏传导系电动模型展示传导系与心电图，是按成人心脏放大，主要示心脏的外形与其连接的大血管，左、右心房，左、右心室中的结构，心脏的血管，心脏传导系是在此基础上显示出来的，传导系统包括窦房结、
结间束、房室结、房室束，左、右束支和浦肯野纤维等。
一、显示内容：
■ 灯光显示心脏传系各组成部分的位置分布（窦房结、结间束、房室结、房室束、右束支以及变异的副传导束等）。
■ 二十种心律的心电图，并与相应的心脏传导系统同时显示，以表示二者之间的关系。
二、技术参数：
■ 尺寸：按1:2放大，40×40×9cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D018心脏传导系电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
婴儿腰椎穿刺模型小儿腰穿模型XM-YYC
XM-YYC婴儿腰椎穿刺模型
一、功能特点：
■ XM-YYC婴儿腰椎穿刺训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为婴儿真人大小，侧卧位，头向胸前弯曲，双膝向腹部弯曲，双手抱膝，腰背尽量向后弓起，也可模拟坐位。
■ 棘突间隙、髂后上棘骨性标志明显。
■ 可实现标准的穿刺体位，穿刺部位为3～4腰椎间隙。
■ 进针落空感明显，穿刺正确有模拟脑脊液流出。
■ 婴儿皮肤、椎管可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 婴儿腰椎穿刺模拟人：1台
■ 模拟输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
婴儿骨髓穿刺模型小儿骨穿模型XM-YGC
XM-YGC婴儿骨髓穿刺模型
一、功能特点：
■ XM-YGC婴儿骨髓穿刺模型（小儿骨穿模型）为婴儿下半身，采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 双腿胫骨均可进行骨髓穿刺操作，进针落空感明显，可抽出模拟骨髓。
■ 穿刺后骨面的针孔可用密封泥填充以便继续使用，延长使用寿命。
■ 每根模拟胫骨的侧面都可以穿刺。
■ 穿刺部位的皮肤、模拟胫骨均可更换。
二、标准配置：
■ 婴儿骨内灌注模型：1套
■ 模拟胫骨：4根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23