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低成本、单目实时三维地形重建技术
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。
本成果的特点分述如下：
创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。
低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。
北京理工大学
2022-08-16
nox 基因对单增李斯特菌毒力调控
致病菌入侵宿主细胞是一个由多基因控制、受环境和宿主影响的系统过程，nox 基因是病原细菌中广泛存在，但国际上对该基因在细菌入侵过程的功能尚不清晰，通过构建单增李斯特菌敲除、过表达菌株的构建，我们发现 nox 基因的缺失促进了单增李斯特菌的入侵！这一结果在细胞和动物实验中均得到了验证，虽然其具体机理尚不清晰，但此发现对于后期研究 nox 基因在单增李斯特菌毒力基因及其调控网络方面，将获得重要突破。
上海理工大学
2021-01-12
柔性固定式单管自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种柔性固定式单管自动漩涡振荡器，包括漩涡振荡器主系统(1)以及与漩涡振荡器主系统(1)的偏心转动轴相连的旋转托盘(8)，在漩涡振荡器主系统(1)的外壳上固定设置支撑框架，在支撑框架内设置用于柔性固定振荡管顶部的双层框架，所述双层框架相对于支撑框架上下移动，所述双层框架位于旋转托盘(8)的正上方；双层框架上设有用于与支撑框架相定位的锁紧装置。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行全自动漩涡振荡。
浙江大学
2021-04-13
单粒子束散射光强分布的测量装置
本实用新型公开了一种单粒子束散射光强分布的测量装置，它包括光源、分光光路、光接收和探测组件以及微流控芯片组件，所述光源包括主测量光源、辅助测量光源和系统调整光源；所述分光光路包括分光镜和PIN管；所述光接收和探测组件包括90°离轴抛物面反射镜、望远镜镜组、光阑、滤光片、ICCD探测器、信号探测及发生电路、复合滤光片、PMT探测器、示波器和计算机；所述微流控芯片组件包括微流控芯片、光屏、三轴调节具和微流泵。另外，本实用新型还公开了一种单粒子束散射光强分布的测量方法。
（注：本项目发布于2017年）
华中农业大学
2021-01-12
2220 单轴高精度加速度计
产品详细介绍特点：传感器：微机械电容、充氮阻尼、密封封装内置温度传感器（用于输出温度补偿）输出阻抗低，可支持远距离传输全量程线性标定DC/AC 加速度响应可提供非标量程定制服务传感器已内置放大信号处理符合RoHS标准应用：飞行测试 仪器仪表 机器人安全系统 冲撞测试 机械控制振动检测 模态分析 振动分析车辆动态性能测试参数：传感器性能：（数据为9~32V供电，温度输出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 单位输入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g频率响应（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz灵敏度（差分输出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g输出噪声（差分模式，典型值） 8 9 10 25 50 100 200 μg/root HZ可承受最大冲击（0.1ms） 2000 g传感器性能：（除注明外，数据为9~32V供电，温度输出 25℃ ，差分模式得出）性能参数 最小值 典型值 最大值 单位横轴灵敏度 1 2 %偏置标定误差 -002 4 满量程的% -005~-200 1.5 偏置温漂TC=-55~125℃ -002,005 100 200 PPM%满量程/℃ -010~-400 50 100 标定误差比例因子 1 2 %温漂比例因子TC=-55~125℃ -150 +150 Ppm/ ℃非线性（±90%满量程） -002~-050 0.15 0.5 满量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 电源抑制比 65 DB输出阻抗 1 欧姆供电电压 9 32 V功耗 12 14 mA质量（L型） 10 克
上海维逸测控技术有限公司
2021-08-23
LL-9006型单柱翻盖升降课桌椅
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
一种高炉综合煤气连续分析样气取样的煤气预处理装置
（专利号：ZL 201310114252.2） 简介：本发明公开了一种高炉综合煤气连续分析样气取样的煤气预处理装置，属于高炉煤气连续分析技术领域。本发明包括柱体、柱帽、样气进口、样气出口、保温层和脱水除尘组件，脱水除尘组件包括固定套筒、第一夹臂、第二导热夹臂、样气管道、滤芯更换口、致冷片、冷却水管、传热片和电控单元，柱体内部竖直设置有样气管道，样气管道下端与样气进口相连通，样气管道上端与样气出口相连通，该样气管道内设置有滤芯，样气管道的一
安徽工业大学
2021-01-12
一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法
本发明公开了一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法，系统包括数据采集终端、网络服务器 端、客户端和无线网络；系统集成灌区水情数据采集与检测、灌区实时灌溉预报与配水决策和灌区水情 信息管理与分析等功能。系统具有 B/S 构架的适应性和可扩展性、维护方便、成本低，同时可以方便利 用网络气象数据，注重数据的实时通讯能力，使系统克服了空间和地域的限制，访问方便。系统浏览器 端开发采用新兴网站开发技术，页面简洁、交互友好，降低了管理人员专业技
武汉大学
2021-04-14
一种太阳灶聚光式光伏光热发电综合利用装置
（专利号：ZL 201410182973.1） 简介：本发明公开了一种太阳灶聚光式光伏光热发电综合利用装置，属于太阳能利用技术领域。本发明的一种太阳灶聚光式光伏光热发电综合利用装置包括光伏光热温差发电锅炉、聚光式太阳灶和太阳灶及锅炉支架组件，聚光式太阳灶将收集到的太阳光反射给光伏光热温差发电锅炉；顶部光伏发电组件和底部光伏发电集热器分别位于炉体的顶端和底端，底部光伏发电集热器与炉体之间还设置有温差发电片，均用于太阳能光伏发电；炉体底端中心
安徽工业大学
2021-01-12
一种太阳灶式光伏-光热-温差发电综合利用系统
（专利号：ZL 201510044647.9） 简介：本发明公开了一种太阳灶式光伏‑光热‑温差发电综合利用系统，属于太阳能利用领域。本发明的太阳灶式光伏‑光热‑温差发电综合利用系统，包括光热采集系统、水路循环系统和双面集热器，光热采集系统中的伸缩杆与置物圈把柄铰连，通过置物圈把柄与伸缩杆使置物圈与聚光太阳灶的外圆口所在面平行设置；在置物圈上安装有双面集热器，该双面集热器由上部光伏组件、中部集热总成和下部光伏组件组成，且双面集热器通过通水管
安徽工业大学
2021-01-12