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一种数控机床车削稳定性在线监测方法
本发明提出了一种数控机床车削稳定性监测的方法,涉及监测技术领域。由于伺服系统性能的不断提高,其响应速度、敏感性等也不断提高,因此,在切削过程中机床的状态可以在驱动电机的电流上得到反映。本发明中,通过各种信号处理方法提取电流信号的多个特征值,建立特征状态向量作为数学模型的输入,再通过数学模型的分析计算,输出机床的切削状态。该发明中由于电流信号抗干扰性强、易于采集、使用辅助工具少等特点,相对于目前的诸多监测方法其操作上具有简单易行、监测效果好等优点,更容易实现对加工状态的在线监测,有效保证了加工安全和产
华中科技大学 2021-01-12
一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统
本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统,包括 正压源,被控容腔,控制阀等部件,前级控制阀的排气口连接前级容 腔,负压进气口连接前级负压源,正压进气口连接正压源,后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔,负压进气口连接后级负压源,正压进 气口连接前级容腔,压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压,并输送给控制器,控制器用于根据被控容腔的气压,对 控制阀进行调控,从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明,将被 控容腔划分为前级和后级,分别进行控制,与单级容腔相比,压力的 变化更加稳定,
华中科技大学 2021-01-12
一种聚合物基复合材料及其制备方法
华中科技大学 2021-01-12
一种基于 FPGA 的凹版印刷机套印误差检测方法
本发明公开了一种基于 FPGA 的凹版印刷机套印误差检测方法,包括:(1)两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲;(2)编码器的 A、B 脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号;以 FPGA 中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号;根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值,确定两光电眼的实际位置值;(3)根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数,脉冲数与脉冲当量的乘积,即为该色套印偏差值。本发明
华中科技大学 2021-01-12
一种具有植物营养作用的复合材料及其工艺
本发明涉及一种具有植物营养作用与结构强度的复合材料及工艺。由泥炭 40-60%; 固化剂 10-30%;吸附剂 10-30%;营养添加剂 5-10%;附加剂 0-1%组成。泥炭除水破碎后, 按上述重量百分比称量好。在泥炭中加入吸附剂、营养添加剂、附加剂和固化剂拌匀, 制成本发明的复合材料。最后,或运到使用现场或预制库存。前者为运到现场压制成型, 填入种籽,铺设使用。后者为在生产地压制成型,固化后填入种籽,入库贮存。也可制 成涂敷的浆料,直接涂敷在各种造型表层,填埋种籽立体绿化。本发明工艺简单成本低, 具有植物营养作用和一定结构强度及与建筑物表面有亲和兼容性,可广泛应用于退化草 原、林地、沙漠和盐碱地等的改造,也可用于立体农业、无土栽培、人工造型绿化等。
同济大学 2021-04-13
组织工程异种无支架生物瓣的研制及实验研究
生物瓣膜应用于临床已经有数十年,但同种瓣膜来源有限。异种瓣膜是理想的代替 品,但多年临床应用暴露了其在体内的易衰退性,从而限制了它的广泛应用。 本研究采用自行研制的异种(猪)无支架主动脉瓣作为骨架,应用组织工程学方法 将动物内皮细胞种植其上,形成具有细胞活性的异种生物瓣膜。进而进行动物体内植入 实验,实验组和对照组各六只绵羊,六月龄,分别植入组织工程异种无支架生物瓣膜和 非组织工程瓣膜,于术后 1、2、3 月超声观测植入瓣膜的功能情况,三个月后将瓣膜取 下,进行扫描电镜、同位素 H-腺嘧啶脱氧核苷吸收率、病理、功能检测,比较两种方法 处理的瓣膜在结构、机械特性及细胞存活情况的差异。 研究结果表明:猪的主动脉瓣膜作为心脏瓣膜支架来源是一种可靠的,结构合理的 替代品。戊二醛处理的异种瓣膜经左旋谷氨酸处理后,能成功的减除戊二醛的细胞毒性, 并能成功种植内皮细胞。种植在瓣膜上的内皮细胞能减轻免疫反应,防止在瓣膜上的血 栓形成,减少钙盐在瓣膜上的沉积,减少瓣膜的钙化,从而可延缓瓣膜衰退。组织工程 瓣膜具有非组织瓣膜不可比拟的耐久性。该研究制作了一种新型的抗衰退的组织工程异 种无支架生物瓣膜,并通过动物实验为进一步研究及临床应用奠定基础,具有重要的应 用价值。经专家讨论认为该研究达到国内领先水平。
同济大学 2021-04-13
一种荧光微球及其喷雾干燥制备方法和应用
本发明公开了一种荧光微球及其喷雾干燥制备方法和应用,本发明通过喷雾干燥方 法将近红外荧光物质和磁性纳米颗粒包埋到高分子微球中,或者是将金纳米颗粒与磁性 纳米颗粒包埋到高分子微球中,成球与包埋一步完成。微球中还可以进一步包埋抗癌药 物,微球表面还将连接具有识别功能的生物分子。本发明所获得的微球可通过近红外荧 光物质或金纳米颗粒在激发光的激发下所产生的热效应来摧毁肿瘤细胞,或同时利用抗 癌药物的毒杀作用和近红外荧光物质或金纳米颗粒产生的热效应来治疗肿瘤。微球中的 磁性纳米颗粒可将微球定位或固定于肿瘤部位。本发明获得的微球还可用于生物医学的 标记示踪中。
同济大学 2021-04-13
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统
一种基于激光超声的板材厚度在线检测及调整系统,包括板材辊压机构与板材厚度在线检测机构,板材辊压机构包括上辊轮、下辊轮、上下辊轮间距调整机构、以及PLC控制系统,板材厚度在线检测机构包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、以及数据处理系统集成,数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号,从而准确获得纵波、横波前两次到达板材上表面O点处的时间进而计算板材厚度值,将测得的板材厚度值与PLC控制系统内的板材预设厚度值进行比较,通过PLC控制系统对伺服电机发送正转/反转运动指令,从而调节上辊轮相对下辊轮的间距以使板材厚度值与板材预设厚度值一致。
浙江大学 2021-04-13
一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台
本实用新型公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台,包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置;所述的沉浮装置包括:沉浮腔,所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜,沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间;气压传感器,监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器;第一控制器,接收并处理气压传感器的监测信息,控制驱动薄膜的变形;所述的支撑架上还设有:加速度传感器,监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器;第二控制器,接收并处理加速度传感器的监测信息,向第一控制器输出控制信息;电源,提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单,控制精度高,并且所产生的噪音小。
浙江大学 2021-04-13
一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机
本实用新型公开了一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。包括固定组件和夹取分离组件;夹取分离组件安装在固定组件一侧,通过夹取分离组件中的气缸推动夹具夹取海绵,同步带轮运输机构将滑杆向远离海绵的方向运动,滑杆上的夹具随着轨迹控制板的通槽相互之间距离变大,撕裂海绵,使用上下运动气缸将海绵插入定植板中,完成整个定植过程。本实用新型结构简单、功能完善、性能稳定,能够高效地实现将整块海绵分离成一小块并放入定植板中的任务。
浙江大学 2021-04-13
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